कौशिक मुनि ने जब जनक के प्रस्ताव को स्वीकार कर लिया, तब धर्मात्मा राजा जनक ने अपने मंत्रियों को आदेश दिया कि वे अयोध्या जाएँ और वहाँ के राजा को सब हाल बताकर उन्हें यथाशीघ्र मिथिला आमंत्रित करें। जनक के दूत, जिनके रथ यात्रा से थक गए थे, तीन रातें मार्ग में बिताने के बाद अयोध्या पहुँचे। राजा के आदेशानुसार वे सीधे राजमहल पहुँचे और वहाँ वृद्ध राजा दशरथ को देखा, जो देवता के समान तेजस्वी दिख रहे थे। सभी दूतों ने हाथ जोड़कर भय रहित होकर आदरपूर्वक मधुर वचन कहे। उन्होंने कहा—मिथिला के राजा जनक, अपने पुरोहितों और आचार्यों के साथ, पहले आपके कुशल-क्षेम और स्थायी समृद्धि की पूछताछ करते हैं, हे महाबली राजा। आपके कुशल-क्षेम का समाचार जानने के बाद, विदेहपति जनक ने कौशिक मुनि की अनुमति से आपको ये संदेश भेजा है। जनक ने कहा—आपको स्मरण होगा, मैंने प्रतिज्ञा की थी कि मेरी पुत्री का विवाह केवल पराक्रम से ही होगा। अनेक राजा आए, उन्होंने प्रयास किया, किंतु वे सफल नहीं हो सके और निराश होकर लौट गए। अब आपकी संतानें, विश्वामित्र आदि के साथ यहाँ आईं, और संयोगवश मेरी पुत्री उनके द्वारा विजित हुई। उस दिव्य धनुष को, जो सभा में रखा था, राम ने अपने बाहुबल से भंग कर दिया। अतः अब मैं अपनी प्रतिज्ञा पूरी करना चाहता हूँ—सीता, जो पराक्रम से प्राप्त हुई है, उसे इस महात्मा राम को देना चाहता हूँ। कृपया, आप भी अपनी सहमति दें। हे महाराज, आप अपने पुरोहितों और कुलगुरुओं के साथ शीघ्र और सुरक्षित यहाँ पधारें; आपको रघुवंश के दोनों पुत्रों को देखना चाहिए। मेरे इस संकल्प को पूर्ण करने में आप मेरी सहायता करें; इससे आपको अपने दोनों पुत्रों का स्नेह भी प्राप्त होगा। विश्वामित्र और शतानंद की सहमति से, विदेहपति जनक ने ये मधुर वचन भेजे। जब दशरथ ने यह संदेश सुना, तो वे अत्यंत प्रसन्न हुए और वशिष्ठ, वामदेव तथा अपने मंत्रियों से बोले—कौशिकपुत्र विश्वामित्र की रक्षा में, कौशल्या के आनंद राम और उनके भ्राता लक्ष्मण, विदेहों के बीच सुरक्षित हैं। जनक ने राम का पराक्रम देखकर अपनी पुत्री का विवाह राघव से करने का निश्चय किया है। यदि आप सबको जनक का यह व्यवहार उचित लगे, तो हम शीघ्र मिथिला चलें, जिससे कोई विलंब न हो। मंत्रियों और सभी ऋषियों ने सहमति दी—“निश्चय ही!” तब प्रसन्न दशरथ ने अपने मंत्रियों से कहा, “हम कल प्रस्थान करेंगे।” सभी मंत्री, आदरपूर्वक सत्कार पाकर, रात वहीं आनंदपूर्वक बिताने लगे। रात बीतने के बाद, प्रसन्न दशरथ ने अपने गुरुजनों और कुटुम्बियों के साथ सुमंत्र से कहा—आज सभी कोशाध्यक्ष, अनेक रत्नों से सुसज्जित विपुल संपत्ति लेकर आगे बढ़ें। मेरी आज्ञा से चारों भुजाओं वाली सेना शीघ्र तैयार होकर चले, और उत्तम रथ तत्काल जोत दिया जाए। वशिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप, दीर्घायु मर्कंडेय तथा कात्यायन आदि ब्राह्मण आगे चलें, और मेरा रथ भी तुरंत तैयार किया जाए, क्योंकि दूत बार-बार आग्रह कर रहे हैं। राजा के आदेश से चारों ओर की सेना ऋषियों के साथ राजा के पीछे चली। चार दिनों की यात्रा के बाद वे विदेह देश पहुँचे। राजा जनक को जब उनके आगमन का समाचार मिला, तो उन्होंने भव्य स्वागत की व्यवस्था की। फिर जनक, हर्ष से पूर्ण होकर वृद्ध दशरथ के समीप आए और अत्यंत प्रसन्नता का अनुभव किया। जनक ने प्रसन्न होकर दशरथ से कहा—“आपका स्वागत है, हे पुरुषश्रेष्ठ! आपके आगमन से मुझे बड़ा सौभाग्य प्राप्त हुआ। आपके दोनों पुत्रों के पराक्रम से मुझे हर्ष मिला है, और आपके साथ महर्षि वशिष्ठ का आगमन भी अत्यंत शुभ है। आप सभी श्रेष्ठ ब्राह्मणों के साथ यहाँ आए हैं, जैसे इंद्र देवताओं के साथ आते हैं; मेरे सभी विघ्न दूर हुए और मेरा कुल गौरव बढ़ा है। रघुवंशी, जो पराक्रम और बल में श्रेष्ठ हैं, उनसे संबंध स्थापित कर मैं धन्य हो गया हूँ। अतः हे राजन्, कल प्रातः ही विवाह संस्कार की व्यवस्था करें।” “यज्ञ की समाप्ति पर, श्रेष्ठ ऋषियों की उपस्थिति में विवाह सम्पन्न हो,” ऐसा सुनकर दशरथ ने उत्तर दिया—“स्वीकार करना दाता के अधिकार में है, मैंने पहले भी ऐसा सुना है। आप जैसा कहते हैं, धर्मज्ञ, वैसा ही होगा; आपके वचन धर्मयुक्त और सत्यनिष्ठ हैं।” यह सुनकर जनक अत्यंत आश्चर्यचकित हुए। फिर सभी ऋषिगण एकत्र होकर प्रसन्नतापूर्वक वह रात्रि बिताने लगे। उसी समय तेजस्वी राम, लक्ष्मण के साथ, विश्वामित्र के आगे-आगे चलकर पिता दशरथ के चरणों में झुके। अपने पुत्रों राम और लक्ष्मण की वंदना सुनकर राजा दशरथ का हृदय हर्ष से भर गया।