राम, लक्ष्मण और विश्वामित्र जी मिथिला के निकट पहुँचे। वहाँ उन्होंने देखा कि ऋषियों के आश्रम सैकड़ों रथों से भरे हुए हैं। राम ने विश्वामित्र जी से निवेदन किया, "हे ब्राह्मण, कृपया कोई ऐसा स्थान बताइए जहाँ हम ठहर सकें।" राम के वचन सुनकर महर्षि विश्वामित्र ने एक एकांत, जलयुक्त स्थान पर उनके लिए निवास की व्यवस्था कर दी। इसी बीच, राजा जनक को ज्ञात हुआ कि विश्वामित्र अपने साथ आए हैं। तब धर्मनिष्ठ, निष्कलंक राजा जनक, अपने प्रधान पुरोहित शतानंद को आगे कर, वहाँ पहुँचे। यज्ञ में संलग्न समस्त पुरोहितगण भी श्रद्धापूर्वक हविष्य लेकर शीघ्रता से वहाँ आ गए। धर्मप्रिय जनक ने विधिपूर्वक विश्वामित्र का सत्कार किया। विश्वामित्र ने भी महान आत्मा जनक से आदर स्वीकार कर, उनका कुशलक्षेम और यज्ञ की सिद्धि के विषय में पूछा। फिर उन्होंने वहाँ उपस्थित सभी ऋषियों, उनके आचार्यों और पुरोहितों से भी कुशलता से संवाद किया। इसके बाद विश्वामित्र ने सभी ऋषियों से यथोचित भेंट की और प्रसन्नता से मिले। तब राजा जनक ने हाथ जोड़कर विश्वामित्र से निवेदन किया। विश्वामित्र जी सम्मानपूर्वक आसन पर विराजमान हुए, उनके साथ अन्य महर्षि भी बैठ गए। राजा जनक के वचन सुनकर, विश्वामित्र ने अपना स्थान ग्रहण किया। सभी पुरोहित, यजमान और राजा अपने-अपने स्थान पर यथोचित रूप से बैठ गए। जनक ने विश्वामित्र को देखकर कहा, "आज मेरे यज्ञ की सफलता देवताओं के कारण पूर्ण हुई है। आज आपके दर्शन से मुझे यज्ञ का फल प्राप्त हुआ। मैं धन्य हूँ और सौभाग्यशाली हूँ कि आप जैसे महर्षि स्वयं पधारे हैं। हे ब्राह्मण, आप अन्य ऋषियों के साथ यज्ञ मंडप में आए हैं। विद्वान कहते हैं कि यज्ञ की दीक्षा बारह दिनों की होती है, हे ब्रह्मर्षि। अतः हे कौशिक, आप उन देवताओं का साक्षात्कार करें जो अपने भाग के लिए यहाँ आए हैं।" इतना कहकर, जनक ने पुनः हाथ जोड़कर विनम्रता से पूछा, "आपका कल्याण हो! ये दोनों युवक कौन हैं, जो पराक्रम में देवताओं के समान हैं? इनकी चाल हाथियों जैसी, रूप-रंग में बाघ और वृषभ के समान, विशाल कमल-नयन, धनुष-बाण और तरकश धारण किए हुए हैं। ये दोनों अश्विनीकुमारों के समान सुंदर, किशोर अवस्था के द्वार पर खड़े प्रतीत होते हैं। ये पृथ्वी पर ऐसे अवतरित हुए हैं जैसे स्वर्ग से देवता उतर आए हों। ये पैदल यहाँ कैसे आए, किस उद्देश्य से आए, और ये किसके पुत्र हैं, हे महर्षि? इन दोनों के पास उत्तम अस्त्र-शस्त्र हैं, ये किसके पुत्र हैं? ये इस भूमि को वैसे ही शोभायमान कर रहे हैं जैसे आकाश में चंद्रमा और सूर्य। इनका कद, चाल-ढाल, रंग सब एक जैसे हैं, इनके केश कौए के पंख जैसे काले हैं। मैं इनके विषय में सत्य जानना चाहता हूँ।" राजा जनक के इन प्रश्नों को सुनकर महान तेजस्वी महर्षि विश्वामित्र ने उत्तर दिया, "ये दोनों दशरथ के पुत्र हैं।" उन्होंने आगे बताया कि ये सिद्धाश्रम में निवास कर चुके हैं, राक्षसों का संहार किया है, निर्भय होकर यहाँ पहुँचे हैं, और विशाल नगर का दर्शन किया है। फिर उन्होंने अहल्या-दर्शन, उसका गौतम से पुनर्मिलन, और यहाँ महान धनुष की परीक्षा के लिए आने का कारण भी बताया। यह सब सुनाकर विश्वामित्र जी मौन हो गए। अब महर्षि वाल्मीकि द्वारा रचित पावन रामायण के बालकाण्ड का इक्यावनवाँ सर्ग आरंभ होता है। विश्वामित्र के वचन सुनकर गौतम के ज्येष्ठ पुत्र, तेजस्वी और तपस्वी शतानंद रोमांचित हो उठे। उन्होंने राम और लक्ष्मण को देखकर अत्यंत आश्चर्य अनुभव किया। दोनों राजकुमारों को सुखपूर्वक बैठे देखकर शतानंद ने विश्वामित्र से पूछा, "हे महर्षियों में श्रेष्ठ, क्या मेरी तपस्विनी माता का दर्शन राजकुमार ने किया? क्या मेरी तेजस्विनी माता ने राम का सत्कार वन्य फल-फूलों से किया? क्या राम को वह सब बताया गया जो पूर्वकाल में मेरी माता ने देवता के कारण सहन किया? हे कौशिक, क्या मेरी माता, जो ऋषिपत्नियों में श्रेष्ठ हैं, राम के दर्शन के बाद मेरे गुरु गौतम से पुनः मिलीं? क्या मेरे गुरु ने यहाँ आए महात्मा राम का यथोचित सम्मान किया? क्या मेरे गुरु ने शांतचित्त होकर राम का आदरपूर्वक स्वागत किया?" शतानंद के इन प्रश्नों को सुनकर वाक्पटु महर्षि विश्वामित्र ने उत्तर दिया, "हे श्रेष्ठ ऋषि, मुझसे कुछ भी अकार्य नहीं रहा। अहल्या का पुनर्मिलन गौतम से वैसे ही हुआ जैसे रेणुका का भृगुवंशीय परशुराम से।" विश्वामित्र के इन वचनों को सुनकर तेजस्वी शतानंद ने राम से कहा, "आपका स्वागत है, पुरुषश्रेष्ठ! आपके आगमन से मैं धन्य हूँ, क्योंकि आपको स्वयं महर्षि विश्वामित्र यहाँ लाए हैं। विश्वामित्र, जिनकी तपस्या अपार है, ब्रह्मर्षि हैं—उनकी महान स्थिति को मैं जानता हूँ। हे राम, आपसे अधिक सौभाग्यशाली कोई नहीं, क्योंकि तपस्वी कौशिक आपके रक्षक हैं।" फिर शतानंद बोले, "अब आप मुझसे, यथाशक्ति और यथार्थ रूप में, महर्षि कौशिक की कथा सुनिए। वे धर्मज्ञ, शत्रुजयी, दीर्घकाल तक राज्य करने वाले, विद्वान, और प्रजापालक राजा थे—अब मैं उनकी कथा आपको सुनाता हूँ।