महर्षि वाल्मीकि ने जब राम की कथा को पूरी तरह समझ लिया, तब उनके मन में उसे सुंदर ढंग से रचने का संकल्प जागा। उन्होंने विचारपूर्वक राम की पूरी कथा को रचने का निश्चय किया, जो काम, अर्थ, धर्म और पुण्य से परिपूर्ण थी। यह कथा उन सभी के लिए अत्यंत आकर्षक थी, जो उसे सुनते थे—मानो रत्नों से भरा समुद्र हो। पूर्व में महर्षि नारद द्वारा जो कथा सुनाई गई थी, उसी के आधार पर महर्षि वाल्मीकि ने रघुवंश की कथा का निर्माण किया। इसमें राम का जन्म, उनका अद्भुत पराक्रम, जनसामान्य की उन पर कृपा, उनकी प्रियता, धैर्य, विनम्रता तथा सत्यनिष्ठता का वर्णन हुआ। अनेक अद्भुत घटनाएँ, विश्वामित्र की सहायता, जनकनंदिनी सीता का विवाह, धनुष का भंजन—ये सब इसमें सम्मिलित हुए। फिर राम और परशुराम के बीच विवाद, दशरथ के गुण, राम का अभिषेक और कैकेयी की कुटिलता, राम के अभिषेक में बाधा, उनका वनवास, राजा दशरथ का शोक और विलाप, तथा उनका स्वर्गवास—इन सबका विस्तार से वर्णन किया गया। जनसमुदाय का दुःख, उनकी विदाई, निषादराज से संवाद, सारथी का लौटना—यह भी कथा का हिस्सा बना। राम का गंगा पार करना, भरद्वाज से मिलना, उनकी अनुमति लेना, चित्रकूट का दर्शन, वहाँ निवास की व्यवस्था, भरत का आगमन, राम का समझाना, पिता के लिए जल तर्पण, पादुकाओं का अभिषेक, नंदीग्राम में निवास, दंडक वन की यात्रा, विराध का वध—ये घटनाएँ भी कथा में आईं। शरभंग से भेंट, सुतिक्ष्ण से मिलना, अनसूया की कथा, सुगंधित लेप का दान, अगस्त्य से मिलना, धनुष प्राप्ति, शूर्पणखा से संवाद और उसका विकृति—यह सब वर्णित हुआ। खर और त्रिशिरा का वध, रावण का उठ खड़ा होना, मारीच का वध, सीता का अपहरण—ये भी कथा में आए। राम का विलाप, गृध्रराज की मृत्यु, कबन्ध से भेंट, पंपा सरोवर का दर्शन, शबरी से मिलना, कंद-मूल-फल पर निर्वाह, पंपा पर शोक, हनुमान से भेंट—इन घटनाओं का भी विस्तार हुआ। ऋष्यमूक की यात्रा, सुग्रीव से मिलना, विश्वास और मित्रता की स्थापना, वाली-सुग्रीव का संघर्ष, वाली का वध, सुग्रीव की पुनः स्थापना, तारा का विलाप, समझौता और वर्षा ऋतु में निवास—यह भी कथा का अंग बना। राम का सिंह-स्वरूप क्रोध, सेना का संग्रह, चारों दिशाओं में भेजना, धरती को सूचना देना, अंगूठी का देना, भालू की गुफा का दर्शन, मृत्यु-प्राय संकल्प, संपाति से भेंट—ये भी कथा में आए। पर्वत पर चढ़ना, समुद्र को लांघना, समुद्र के वचन, मैनाक का दर्शन, राक्षसी का भय, छाया पकड़ने वाली से सामना, सिंहिका का वध, लंका और मलय का दर्शन—यह सब विस्तार से वर्णित हुआ। रात्रि में लंका में प्रवेश, अकेले चिंतन, पीने के स्थान पर जाना, संरक्षित परिसर का दर्शन, रावण का दर्शन, पुष्पक विमान का दर्शन, अशोक वाटिका में प्रवेश, सीता का दर्शन—यह भी कथा में है। सीता को पहचान की वस्तु देना, संवाद, राक्षसियों का भय दिखाना, त्रिजटा के स्वप्न का दर्शन, सीता को रत्न देना, वृक्ष का तोड़ना, राक्षसियों का भागना, किंकरों का वध—ये घटनाएँ भी सम्मिलित हैं। पवनपुत्र का बंदी होना, लंका को जलाकर गर्जना, लौटना, मधु लेना, राम का सांत्वना, रत्न का देना, समुद्र से मिलना, नल द्वारा पुल का निर्माण—यह सब भी कथा में है। समुद्र को पार करना, रात्रि में लंका का घेराव, विभीषण से मित्रता, वध के उपाय बताना, कुम्भकर्ण का वध, मेघनाद का पराजय, रावण का संहार, समुद्री नगरी में सीता की प्राप्ति—इन सबका भी वर्णन हुआ। विभीषण का अभिषेक, पुष्पक विमान का दर्शन, अयोध्या की यात्रा, भरद्वाज से मिलना, पवनपुत्र को भेजना, भरत से मिलना, राम का शुभ अभिषेक, सेनाओं का विदा करना, अपने राज्य में आनंद, वैदेही का विदा करना—यह भी कथा में है। और जो कुछ भी राम के विषय में आगे धरती पर घटित होना था, उसे भी महर्षि वाल्मीकि ने अपने महाकाव्य के उत्तरकांड में रच दिया। यह बालकांड का चौथा सर्ग है, महर्षि वाल्मीकि के दिव्य रामायण का। उन्होंने राम की पूरी कथा, उनके राज्याभिषेक तक, अद्भुत शब्दों और अर्थों में रच दी। महर्षि ने चौबीस हजार श्लोकों, पांच सौ सर्गों, छह कांडों और उत्तरकांड सहित यह ग्रंथ रचा। जब यह महान कार्य पूर्ण हुआ, और आगे की घटनाएँ भी सम्मिलित की गईं, तब महर्षि ने विचार किया—'इसका पाठ कौन करेगा?' तब उन्होंने राजा के दो पुत्र—कुश और लव—को देखा, जो धर्मिष्ठ, प्रसिद्ध, मधुर वाणी वाले, आश्रम में निवास करते थे। वे वेदों में निपुण और बुद्धिमान थे। महर्षि ने वेदों की वृद्धि के लिए उन्हें यह कविता सिखाई। संकल्पशील महर्षि ने पूरी रामायण, सीता की महान कथा, और पुलस्त्यपुत्र रावण के संहार की महागाथा रच दी।