जब महर्षि वाल्मीकि ने योग में स्थित होकर अपनी धर्मात्मा बुद्धि से वहाँ के समस्त अतीत घटनाओं को ऐसे स्पष्ट देखा, जैसे कोई फल अपनी हथेली पर रखे हुए देखता है, तब उन्होंने विवेकपूर्वक उन सब घटनाओं का सच्चा ज्ञान प्राप्त किया। उस महात्मा ने निश्चय किया कि वे श्रीराम की सम्पूर्ण मंगलमयी कथा की रचना करेंगे। यह कथा काम, अर्थ और धर्म के गुणों से युक्त थी, और धर्म तथा पुरुषार्थ के सद्गुणों से विभूषित होकर सब श्रोताओं को मोहित करने वाली थी, जैसे रत्नों से भरा समुद्र सबको लुभाता है। पूर्वकाल में महर्षि नारद द्वारा जिस कथा का संक्षिप्त रूप से वर्णन किया गया था, उसी का विस्तारपूर्वक वर्णन venerable महर्षि वाल्मीकि ने किया—रघुवंश की कथा। इसमें श्रीराम का जन्म, उनका महान पराक्रम, सबका प्रिय होना, प्रजा के प्रति उनका स्नेह, उनकी सहनशीलता, विनम्रता और सत्यनिष्ठ स्वभाव का वर्णन है। इसमें अनेक अद्भुत प्रसंग हैं—विश्वामित्र की सहायता, जानकी का विवाह, धनुष भंग, राम और परशुराम का संवाद, दशरथ के गुण, राम का राज्याभिषेक और कैकेयी की दुष्टता। फिर राम के राज्याभिषेक में बाधा, उनका वनवास, राजा दशरथ का शोक और विलाप, तथा उनका परलोकगमन—इन घटनाओं का भी विस्तार से वर्णन हुआ। प्रजा का दुःख, उनका विदा होना, निषादराज से संवाद, सारथी का लौटना, गंगा पार करना, भारद्वाज से मिलना और उनकी आज्ञा पाकर चित्रकूट का दर्शन, ये सब घटनाएँ भी इसमें सम्मिलित हैं। फिर राम का कुटिया निर्माण, भरत का आगमन, राम को मनाने का प्रयास, पिता के लिए जल तर्पण, चरण पादुकाओं का राज्याभिषेक, नंदीग्राम में निवास, दंडकारण्य की यात्रा और विराध का वध—इन प्रसंगों का भी वर्णन है। शरभंग से भेंट, सुतिक्ष्ण से मिलन, अनसूया की कथा और उनका सुगंधित उबटन देना, फिर अगस्त्य से मिलना, धनुष प्राप्त करना, शूर्पणखा से संवाद और उसका विकृति होना—यह सब भी इसमें है। खर और त्रिशिरा का वध, रावण का उदय, मारीच का वध और वैदेही का हरण—ये घटनाएँ भी विस्तार से वर्णित हैं। फिर रघुकुलनायक राम का विलाप, जटायु की मृत्यु, कबन्ध से मिलना, पंपा सरोवर का दर्शन, शबरी से भेंट, फल-मूल पर निर्वाह, पंपा पर शोक, हनुमान से मिलन, ऋष्यमूक की यात्रा, सुग्रीव से मिलन, मित्रता की स्थापना, बाली-सुग्रीव का संघर्ष, बाली का वध, सुग्रीव का पुनः राज्यलाभ, तारा का विलाप, समझौता और वर्षा ऋतु में निवास—ये सब घटनाएँ भी कथा में आती हैं। फिर सिंहवत राम का क्रोध, सेना का एकत्रीकरण, दिशाओं में प्रेषण, पृथ्वी पर खोज, अंगूठी का प्रदान, रीछों की गुफा का दर्शन, प्राण-त्याग का संकल्प, सम्पाति से मिलन, पर्वतारोहण, समुद्र लांघना, समुद्र का संवाद, मैनाक का दर्शन, राक्षसी का भय, छाया पकड़ने वाली सिम्हिका का विनाश, लंका और मलय पर्वत का दर्शन, रात्रि में लंका में प्रवेश, एकांत में विचार, सुरा-स्थान की ओर जाना, संरक्षित उपवन का दर्शन, रावण का दर्शन, पुष्पक विमान का देखना, अशोक वाटिका में प्रवेश, सीता का दर्शन—यह सब भी विस्तार से वर्णित है। फिर सीता को चिह्न देना, उनसे संवाद, राक्षसियों का भय, त्रिजटा का स्वप्न, सीता को रत्न देना, वृक्ष तोड़ना, राक्षसियों का भागना, किंकरों का वध, पवनपुत्र का बंधन, लंका दहन करते समय गर्जना, लौटना, मधु का पान, रघुकुलनायक का सांत्वना पाना, रत्न सौंपना, समुद्र से मिलना, नल द्वारा सेतु का निर्माण, समुद्र पार करना, रात्रि में लंका का घेराव, विभीषण से मित्रता, विजय के उपाय, कुम्भकर्ण का वध, मेघनाद का पराजय, रावण का संहार, समुद्रनगरी में सीता की प्राप्ति—ये सब घटनाएँ भी इसमें सम्मिलित हैं। फिर विभीषण का राज्याभिषेक, पुष्पक विमान का दर्शन, अयोध्या की यात्रा, भरद्वाज से मिलन, पवनपुत्र का प्रेषण, भरत से मिलन, राम का शुभ राज्याभिषेक, सेनाओं का विदा होना, अपने राज्य में हर्ष, और वैदेही का त्याग—इन सब घटनाओं का भी वर्णन किया गया है। और जो कुछ भी भविष्य में श्रीराम के संबंध में पृथ्वी पर घटित होने वाला था, उसका भी महर्षि वाल्मीकि ने अपनी महाकाव्य की उत्तरकाण्ड में वर्णन किया। यह चौथा सर्ग है बालकाण्ड के अंतर्गत, श्रीवाल्मीकि रामायण का। महर्षि वाल्मीकि ने श्रीराम के राज्य प्राप्त करने के उपरांत उनकी सम्पूर्ण कथा को अद्भुत शब्दों और अर्थों से सजाकर रचा। उन्होंने चौबीस हजार श्लोकों में, पाँच सौ सर्गों, छह काण्डों तथा एक उत्तरकाण्ड सहित इस महाकाव्य की रचना की। जब यह महान ग्रंथ पूर्ण हो गया, जिसमें भविष्य की घटनाएँ भी सम्मिलित थीं, तो उस बुद्धिमान ऋषि ने विचार किया—'इसे कौन गाएगा?' तब उन्होंने राजा के दो पुत्रों, कुश और लव को देखा, जो धर्मनिष्ठ, प्रसिद्ध, मधुरकंठ वाले भाई थे और आश्रम में निवास करते थे। उन्हें वेदों में निपुण, बुद्धिमान और योग्य देखकर महर्षि वाल्मीकि ने वेदों की वृद्धि के लिए, उन्हें यह रामकथा सिखाई।