जब सीता माता की खोज पूरी हो गई, तब वाक्पटु और बुद्धिमान अंगद, जो वानरों में श्रेष्ठ थे, अपने साथियों से बोले, "मुझे संदेह है कि यह शुभ समाचार श्रीराम तक पहुँच गया है, हे वानर सेनापतियों। देखो, यह समाचार प्रसन्नता के साथ सुनाया जा रहा है; इसी से मुझे ज्ञात होता है। अतः अब जब हमारा कार्य पूर्ण हो चुका है, यहाँ रुकना उचित नहीं है, हे शत्रुओं का दमन करने वालों।" अंगद ने आगे कहा, "हमने अपनी इच्छा के अनुसार मधुवन में मधु पान किया है, अब शेष क्या रह गया है? चलो, वहाँ चलें जहाँ हमारे राजा सुग्रीव हैं। तुम सब श्रेष्ठ वानर जो भी कहोगे, मैं वही करूंगा; मैं तुम सब पर निर्भर हूँ। यद्यपि मैं युवराज हूँ, परंतु मैं आदेश देने में असमर्थ हूँ; और तुम सबने अपना कार्य सिद्ध कर लिया है, इसलिए तुम्हें बलपूर्वक कुछ कहना उचित नहीं।" अंगद के इन उत्तम वचनों को सुनकर, वन में रहने वाले वानरों का हृदय हर्ष से भर गया और वे बोले, "हे राजन! जो सच्चा स्वामी है और वानरों में श्रेष्ठ है, वही इस प्रकार बोल सकता है। सामान्यतः, अधिकार के मद में सभी अपने को ही सर्वश्रेष्ठ मानते हैं। यह विनम्रता और उदारता आपके लिए ही शोभा देती है, और यही आपके उज्ज्वल भविष्य की पात्रता है। हम सब भी चलने को तैयार हैं, जहाँ अमर वानर नायक सुग्रीव हैं।" फिर वानरों ने कहा, "हे वानरों में श्रेष्ठ, आपके आदेश के बिना हम एक पग भी कहीं नहीं जा सकते; हम सत्य कहते हैं।" जब वे इस प्रकार बोले, तब अंगद ने उत्तर दिया, "तो चलो!" और वे सभी बलशाली वानर आकाश में उछल पड़े। सारे वानर सेनापति एक साथ कूद पड़े, जिससे आकाश मानो रिक्त हो गया, जैसे यंत्र से पत्थर फेंके गए हों। उन्होंने अंगद को आगे और हनुमान को मध्य में रखते हुए, वे शीघ्रता से आकाश में उड़ चले। वे प्रचंड गर्जना करते हुए, बादलों के समान गूंज उठे। जब अंगद के साथ वे सब पहुँचे, तब वानरराज सुग्रीव ने श्रीराम, जो कमलनयन और शोकग्रस्त थे, से कहा, "धैर्य रखिए, आपको शुभ हो; देवी सीता का दर्शन हुआ है, इसमें कोई संदेह नहीं।" सुग्रीव ने आगे कहा, "यदि ये वानर समय सीमा पार करके बिना कार्य सिद्ध किए लौटते, तो यहाँ आना संभव न होता; अंगद के उल्लास से मैं जानता हूँ कि देवी सीता मिल चुकी हैं। अंगद, जो बलशाली और युवराज हैं, यदि कार्य असफल रहता तो मेरे पास न आते। यदि उनका कार्य सिद्ध न हुआ होता, तो वे सभी म्लान मुख, भ्रमित और विषाद से भरे होते। यह मधुवन, जो मेरे पूर्वजों द्वारा रक्षित है, वे बिना जानकी का दर्शन किए उसका विनाश नहीं करते।" सुग्रीव ने श्रीराम से कहा, "कौसल्या के पुत्र श्रीराम, धैर्य रखिए; देवी सीता का दर्शन हुआ है, इसमें तनिक भी संदेह नहीं, और वह भी स्वयं हनुमान द्वारा। इस कार्य की सिद्धि का अन्य कोई कारण नहीं, क्योंकि हनुमान में ही सफलता और परम बुद्धि है। जहाँ जांबवान नेता हैं, अंगद वानरों के स्वामी हैं और हनुमान प्रधान हैं, वहाँ संकल्प, धैर्य और स्थिर बुद्धि सदा रहती है। जहाँ हनुमान हैं, वहाँ अन्य कोई परिणाम नहीं हो सकता; अतः अब चिंता त्याग दीजिए, हे धैर्यवान।" सुग्रीव ने आगे कहा, "ये वनवासी वानर, गर्व और उल्लास से भरे हुए, यदि कार्य सिद्ध न होता तो ऐसे लौटना असंभव था। मधुवन के विनाश और मधु पान से मैं जानता हूँ; फिर आकाश में समीप ही कोलाहल और गूंज सुनाई दी। ये वनवासी वानर, हनुमान के पराक्रम से हर्षित होकर, किष्किंधा की ओर आते हुए गर्जना कर रहे थे, मानो अपनी सफलता की घोषणा कर रहे हों।" उन वानरों का वह गर्जन सुनकर, श्रेष्ठ वानर, जिनकी पूंछ ऊपर उठी थी, हृदय में आश्वस्त हो गए। वे वानर भी श्रीराम के दर्शन की अभिलाषा से, अंगद को आगे और हनुमान को मध्य में रखते हुए, वहाँ पहुँचे। अंगद के नेतृत्व में वे वीर वानर हर्ष और उल्लास से भरे हुए वानरराज सुग्रीव तथा रघुनाथ के समीप उतरे। फिर हनुमान, बलशाली और दीर्घबाहु, श्रीराम के सामने सिर झुकाकर निवेदन किया कि देवी सीता सकुशल और अडिग हैं। हनुमान के ये वचन—"देवी का दर्शन हुआ"—जो अमृत के समान प्रिय थे, सुनकर श्रीराम और लक्ष्मण हर्ष से भर उठे। तब लक्ष्मण ने सत्य को जानकर, अत्यंत स्नेह और आदर से सुग्रीव और पवनपुत्र हनुमान की ओर देखा। श्रीराम, शत्रुओं के संहारक, भी परम आनंद और आदर से हनुमान की ओर देखने लगे। अब सुनिए, श्रीमद्वाल्मीकि रामायण के सुंदरकांड का पैंसठवां सर्ग। फिर वे सब, प्रस्रवण पर्वत और सुंदर वन में जाकर, श्रीराम और बलशाली लक्ष्मण को प्रणाम कर उनके सामने उपस्थित हुए। सुग्रीव को आगे रखकर और उन्हें आदर पूर्वक सम्मान देकर, वानरों ने सीता माता का समाचार सुनाना प्रारंभ किया। उन्होंने बताया कि कैसे देवी सीता रावण की अंतःपुर में बंदी हैं, राक्षसियों के द्वारा डराई जाती हैं, श्रीराम में अटूट अनुराग रखती हैं और व्रत का पालन करती हैं। यह सब विस्तार से श्रीराम के समक्ष कहकर, वानर, जब उन्होंने सुन लिया कि वैदेही सकुशल हैं, श्रीराम के आगे के वचनों की प्रतीक्षा करने लगे। तब श्रीराम बोले, "देवी सीता कहाँ निवास करती हैं, और मेरा स्मरण करते हुए कैसी हैं? हे वानरों, वैदेही के संबंध में सब कुछ विस्तार से बताओ।" श्रीराम के ये वचन सुनकर, सभी वानरों ने हनुमान से, जो सीता माता की सारी स्थिति जानते थे, निवेदन किया कि वे विस्तार से बताएं। इस प्रकार वानरों ने सीता माता के दर्शन का शुभ समाचार श्रीराम तक पहुँचाया और सम्पूर्ण वानर सेना में हर्ष और उत्साह की लहर दौड़ गई।