हनुमान् द्वारा राक्षसों का वध हो जाने के बाद वानर दल में उत्साह और चर्चा का माहौल था। कुछ वानरों ने कहा, “अब यहाँ और क्या करना शेष है? चलिए, जानकी जी को लेकर लौट चलते हैं।” उन्होंने सुझाव दिया कि जनकनंदिनी सीता को राम और लक्ष्मण के बीच में बिठा दें और बोले, “अब इन वानरों या श्रेष्ठ वानरों को अनुचित कार्य करने की कोई आवश्यकता नहीं है। हम स्वयं चलकर इन अग्रगण्य राक्षसों का वध करें और फिर राघव, सुग्रीव तथा लक्ष्मण के दर्शन के अधिकारी बनें।” तब जाम्बवान, जो वानरों में श्रेष्ठ, अत्यंत प्रसन्न और अर्थ के ज्ञाता थे, उन्होंने उस उत्सुक वानर को शांत और विचारपूर्ण वाणी में समझाया, “हे महाबुद्धि! जो कुछ आप कह रहे हैं, वह हमारा उद्देश्य नहीं है। हमें दक्षिण दिशा की खोज का आदेश मिला है। यदि सीता जी को वानरराज या स्वयं राम किसी अन्य उपाय से भी ले आएँ, तो भी वह हमें प्रसन्नता नहीं देगी। राघव, जो राजाओं में सिंह हैं, उन्होंने स्वयं सबके सामने अपनी वंश-परंपरा की घोषणा कर यह संकल्प लिया है कि वे ही सीता को वापस लाएँगे। वानरों का प्रमुख अपने ही सामने झूठ क्यों बोलेगा? ऐसा कार्य निष्फल और असंतोषजनक होगा। वानरों का पराक्रम व्यर्थ चला जाएगा। अतः हमें चाहिए कि हम सब मिलकर राम, लक्ष्मण और बलशाली सुग्रीव के पास जाएँ और उन्हें अपना कार्य पूर्ण होने का समाचार दें। हमारी यह राय उतनी दृढ़ नहीं है जितनी आप समझते हैं; वास्तव में, जैसा राम का संकल्प है, उसी के अनुसार कार्य सिद्धि का विचार करना चाहिए।” अब सुनिए वाल्मीकि रामायण के सुंदरकांड का इकसठवाँ सर्ग। जाम्बवान के वचनों को अंगद और महाबली हनुमान के नेतृत्व में समस्त वानरोंने स्वीकार कर लिया। वे सभी मेरु और मंदराचल पर्वत के समान विशालकाय और बलवान थे, मानो मदमस्त गजराज हों, और उनके विशाल शरीर आकाश को ढँकते प्रतीत होते थे। सब प्राणी आत्मसंयमी और पराक्रमी हनुमान का सम्मान कर रहे थे, मानो अपनी दृष्टि से उन्हें उठा रहे हों। वे सभी राम के कार्य और उनकी कीर्ति की सिद्धि के लिए संकल्पित थे, और अपने कार्य की सफलता से गौरव का अनुभव कर रहे थे। हर कोई शुभ समाचार देने के लिए उत्साहित था, युद्ध की संभावना से प्रसन्न था और राम के कार्य में सहायता देने का दृढ़ निश्चय कर चुका था। फिर वे वानर आकाश में उछल पड़े और उड़ते हुए एक सुंदर उपवन में पहुँचे, जो सैकड़ों-हजारों वृक्षों से भरा था। यह था मधुवन, जो सुग्रीव द्वारा सुरक्षित और सभी प्राणियों के लिए अभेद्य था, तथा सबको प्रिय भी था। वहाँ दधिमुख नामक महावीर वानर, जो सुग्रीव के मामा थे, सदैव इस उपवन की रक्षा करते थे। इस उपवन में पहुँचकर वानर अत्यंत उत्साहित हो उठे, क्योंकि यह वानरराज को बहुत प्रिय था। मधुवन को देखकर, शहद के रंग वाले वानर हर्षित हो अंगद के पास पहुँचे और मधु (शहद) की याचना की। तब अंगद ने जाम्बवान आदि वरिष्ठजनों से विचार कर उन्हें स्वतंत्रता दी कि वे मनमुताबिक मधु का आनंद लें। अंगद की अनुमति मिलते ही वानर झुंड के झुंड मधु से भरे वृक्षों की ओर दौड़ पड़े। सभी वानर सुगंधित मूल और फलों का सेवन कर अत्यंत आनंदित और मदमस्त हो गए। फिर अनुमति पाकर वे सब वनवासी बार-बार नाचने लगे, उल्लास से भर गए। कोई गा रहा था, कोई हँस रहा था, कोई नाच रहा था, कोई प्रणाम कर रहा था; कोई गिर रहा था, कोई इधर-उधर घूम रहा था, कोई कूद रहा था, कोई बड़बड़ा रहा था। कुछ एक-दूसरे का सहारा लेकर खड़े थे, कुछ आपस में बहुत बातें कर रहे थे; कोई एक पेड़ से दूसरे पेड़ पर दौड़ रहा था, कोई वृक्ष की शाखा से गिर जाता था। कोई बहुत वेग से पृथ्वी से ऊँचे वृक्ष की शाखा पर चढ़ जाता, कोई गाता-हँसता आता, कोई हँसता-रोता आता। कोई गरजता-मारता आता, वानर सेना में भारी कोलाहल मच गया। वहाँ कोई भी ऐसा नहीं था जो मदमस्त न हो, या अभिमानी न हो। जब दधिमुख ने देखा कि वन का उपभोग हो रहा है, वृक्षों के पत्ते और फूल नष्ट हो रहे हैं, तो वे क्रोधित होकर उन वानरों को रोकने लगे। उन उत्साहित वानरों द्वारा सताए जाने पर, दधिमुख, जो उपवन के वृद्ध रक्षक और वीर थे, ने वन की रक्षा के लिए दृढ़ निश्चय किया। उन्होंने कुछ वानरों को कठोर वचन कहे, कुछ को हथेलियों से मारा, कुछ से झगड़ा किया और कुछ से विनम्रता से समझाया। परंतु वानरों की प्रचंड शक्ति और वेग के आगे वे असहाय हो गए, और निडर वानरों द्वारा दोष-अदोष की परवाह किए बिना घसीट लिए गए। उन मदमस्त वानरों ने अपने नाखूनों से खरोंचा, दाँतों से काटा, हथेलियों और पैरों से मारा और दधिमुख को घेर लिया, जिससे पूरा मधुवन उपभोगहीन हो गया। अब सुनिए बासठवाँ सर्ग। हनुमान, वानरों में श्रेष्ठ, ने सबको संबोधित किया, “हे वानरो! निश्चिंत होकर मधु का आनंद लो, मैं तुम्हारे मार्ग की बाधाएँ दूर कर दूँगा।” हनुमान के वचन सुनकर अंगद, जो वानरों में श्रेष्ठ थे, हर्षित होकर बोले, “वानर मधु पिएँ। निश्चय ही, हनुमान के वचन का पालन करना चाहिए, क्योंकि उन्होंने कार्य सिद्ध किया है। अनुचित भी करना पड़े तो करना चाहिए, फिर यह तो उचित ही है!” अंगद की इन बातों को सुनकर श्रेष्ठ वानरों ने हर्ष से उनकी सराहना करते हुए कहा, “बहुत अच्छा, बहुत अच्छा!” और अंगद का सम्मान कर, सभी वानरों ने वानरश्रेष्ठ का आदर किया। इस प्रकार, सीता जी के समाचार की सफलता और हनुमान के अद्भुत पराक्रम से वानर दल में उत्सव और उल्लास छा गया, और वे सब मिलकर राम के पास शुभ समाचार देने के लिए अग्रसर हुए।