अंगद के मन में उत्साह था और उसने हनुमान की वीरता की सराहना करते हुए कहा, "हे वानरों में श्रेष्ठ, तुम्हारी छलांग या पराक्रम में न तो देवताओं में और न ही असुरों में कोई तुम्हारा समान है। आओ, हम लंका को उसके समस्त सैन्य सहित जीत लें, युद्ध में रावण का वध करें, और सीता माता को लेकर अपने उद्देश्य की पूर्ति कर हर्षित हृदय से लौट चलें। जब हनुमान ने राक्षसों का संहार कर दिया है, तो यहां शेष क्या रह जाता है? चलो जानकी को लेकर चलें। जनकनंदिनी सीता को राम और लक्ष्मण के बीच में बिठा दें; फिर इतने सारे वानरों या वानरों में श्रेष्ठ द्वारा कोई अनुचित कार्य करने की आवश्यकता नहीं है।" अंगद ने आगे कहा, "निश्चय ही, हम स्वयं चलें, उन श्रेष्ठ राक्षसों का वध करें, और राघव, सुग्रीव और लक्ष्मण के दर्शन के योग्य बनें।" तब वानरों में श्रेष्ठ, अत्यंत प्रसन्न और अर्थ के ज्ञाता जाम्बवान ने, अंगद के इस दृढ़ संकल्प को सुनकर, सारगर्भित वचन कहे, "हे महाबुद्धि अंगद, जो तुम कह रहे हो, वह हमारा उद्देश्य नहीं है; हमें तो दक्षिण दिशा में सीता की खोज करने का आदेश मिला है। यदि सीता को वानरराज या स्वयं राम किसी भी उपाय से ले आते, तो भी हमें वह प्रिय न होती। राघव, राजाओं में श्रेष्ठ, स्वयं अपने कुल का उद्घोष कर, सबके समक्ष सीता को वापस लाने का संकल्प कर चुके हैं। वानरों का नायक उनके सामने कैसे अनुचित कार्य कर सकता है? ऐसा कार्य निष्फल होगा और संतोष भी न देगा। वानरों के श्रेष्ठों द्वारा दिखाया गया पराक्रम व्यर्थ चला जाएगा; इसलिए, हम सब मिलकर राम, लक्ष्मण और बलशाली सुग्रीव के पास चलें और अपना कार्य निवेदित करें। हमारा यह मत उतना दृढ़ नहीं है, जितना तुम समझते हो; बल्कि, जैसा राम का मन है, उसी अनुसार कार्य की सिद्धि माननी चाहिए।" अब सुंदरकांड के वैभवशाली वाल्मीकि रामायण के इकसठवें सर्ग को सुनो। जाम्बवान के वचन अंगद और बलशाली हनुमान सहित सभी वानरों ने स्वीकार कर लिए। वे सब मेरु और मंदार पर्वत के समान दीप्तिमान, मदोन्मत्त गजराजों के समान, विशाल काय और महाबली वानर आकाश को ढँकते से जान पड़ते थे। सभी प्राणी आत्मसंयमी और महाबली हनुमान का मानो अपनी दृष्टि से आलिंगन करते हुए सम्मान कर रहे थे। उन्होंने राम के उद्देश्य और परम कीर्ति की सिद्धि का संकल्प किया था; उनका कार्य सफल हुआ था, जिससे वे अत्यंत गौरवान्वित थे। सबको शुभ समाचार सुनाने की उत्कंठा थी, सभी युद्ध की संभावना से प्रसन्न थे और राम के कार्य में सहायता करने के लिए दृढ़प्रतिज्ञ थे। वे सब वानर आकाश में उछलकर उड़ते हुए, नंदन वन के समान एक विशाल उपवन में पहुँचे, जहाँ असंख्य वृक्ष थे। यह उपवन मधुवन कहलाता था, जो सुग्रीव द्वारा भली-भाँति संरक्षित था, सब प्राणियों के लिए अगम्य और सबको प्रिय था। वहाँ महानायक दधिमुख, जो सुग्रीव के मामा थे, सदैव उसकी रक्षा करते थे। उस वन में पहुँचकर वानर अत्यंत उत्साहित हो उठे, क्योंकि यह वानरराज को अत्यंत प्रिय था। मधुवन के दर्शन कर, वे मधु के रंग वाले वानर हर्षित होकर अंगद के पास पहुँचे और मधु का अनुरोध किया। तब अंगद ने जाम्बवान आदि वयोवृद्धों का विचार कर उन्हें मधु का उपभोग करने की अनुमति दे दी। राजकुमार अंगद की आज्ञा पाकर, वानरगण मधु से भरे वृक्षों की ओर दौड़ पड़े। वे सुगंधित मूल और फल खाते हुए अत्यंत प्रसन्न और मदोन्मत्त हो गए। अनुमति पाकर वे सभी वानर बार-बार नाचने लगे, हर्षित और प्रफुल्लित। कोई गा रहा था, कोई हँस रहा था, कोई नाच रहा था, कोई झुक रहा था; कोई गिर रहा था, कोई इधर-उधर घूम रहा था, कोई उछल रहा था, कोई बड़बड़ा रहा था। कुछ एक-दूसरे का सहारा ले रहे थे, कुछ आपस में अधिक बातें कर रहे थे; कोई एक वृक्ष से दूसरे वृक्ष की ओर दौड़ रहा था, कोई पेड़ की चोटी से गिर रहा था। कोई पृथ्वी से ऊँचे वृक्षों की ओर तीव्र गति से चढ़ रहा था; कोई गाता और हँसता हुआ आ रहा था, कोई हँसता और रोता हुआ आ रहा था। कोई मारता और गरजता हुआ आ रहा था; वानर सेना में बड़ा कोलाहल था। वहाँ न कोई मदोन्मत्त न था, न कोई गर्वित न था। जब दधिमुख ने देखा कि वन का उपभोग हो रहा है, वृक्षों की पत्तियाँ और पुष्प नष्ट हो रहे हैं, तो वह क्रोधित होकर उन वानरों को रोकने लगे। उन उन्मत्त वानरों से सताए गए, वन के वृद्ध और वीर रक्षक दधिमुख ने वन की रक्षा का दृढ़ संकल्प किया। वे कुछ को कठोर वचन कहने लगे, कुछ को हथेली से मारने लगे, कुछ से झगड़ने लगे और कुछ को समझाने का प्रयास करने लगे। किंतु उन वानरों के अपार बल और वेग के आगे वे विवश हो गए, निडर वानरों ने उन्हें पकड़ लिया, चाहे उनका कोई दोष न हो। वानरों ने अपने नखों से मारते, दाँतों से काटते, हाथ-पैरों से प्रहार करते हुए दधिमुख को घेर लिया और उस महान वन को उपभोगहीन कर दिया। अब सुंदरकांड के बासठवें सर्ग को सुनो। हनुमान, वानरों में श्रेष्ठ, ने सब वानरों से कहा, "हे वानरो, निर्भय होकर मधु का सेवन करो, मैं तुम्हारे विघ्नों को दूर करूँगा।" हनुमान के वचन सुनकर अंगद, वानरों में श्रेष्ठ, हर्षित होकर बोले, "वानरगण मधु पान करें; निश्चय ही, मुझे हनुमान के वचन का पालन करना चाहिए, क्योंकि उन्होंने कार्य को सिद्ध कर दिखाया है।