सुग्रीव की वानर सेना के बीच, जब हनुमान सीता माता का पता लगाकर लौटे, तो सब वानर अत्यंत उत्साहित थे। उसी समय, अंगद—वालि के पुत्र—ने हनुमान के अद्भुत कार्य की सराहना करते हुए कहा, “अश्विनीकुमारों के दो पुत्र, जो महान बलशाली वानर हैं, वे अत्यंत तेजस्वी और शक्तिशाली हैं। ब्रह्मा जी के वरदान के कारण, उन्हें अपूर्व गर्व प्राप्त है; अश्विनियों के सम्मान हेतु स्वयं ब्रह्मा ने उन्हें यह अनुग्रह प्रदान किया है।” अंगद ने आगे बताया, “बहुत पहले, ब्रह्मा ने उन्हें ऐसा अभेद्य वरदान दिया था कि कोई भी उनका सामना नहीं कर सकता था। उस वरदान के मद में, उन्होंने एक विशाल सेना को परास्त कर दिया था। ये दोनों वीर तो देवताओं के अमृत का भी पान कर चुके हैं। यदि वे क्रोधित हो जाएँ, तो अकेले ही घोड़ों, रथों और हाथियों से युक्त पूरी लंका का विनाश कर सकते हैं। वास्तव में, सभी वानरों को अलग खड़ा रहने दो—मैं अकेला ही लंका का संहार करने में समर्थ हूँ, चाहे वहाँ कितने भी राक्षस हों।” फिर अंगद ने अपनी वीरता का विश्वास प्रकट करते हुए कहा, “लंका और बलशाली रावण का नाश करना मेरे लिए कोई कठिन कार्य नहीं है, और यदि मेरे साथ तुम्हारे जैसे पराक्रमी और निश्चयी योद्धा हों, तो फिर कहना ही क्या! तुम्हारे पास अस्त्र-शस्त्रों का ज्ञान है, तुम बलशाली हो, और विजय की इच्छा से प्रेरित हो। वायु के पुत्र हनुमान की शक्ति से तो हमने सुना है कि लंका जल उठी थी। ऐसे में केवल यह कहना कि ‘सीता माता को देखा, पर वापस नहीं लाए’—यह तुम्हारे जैसे महापराक्रमी के लिए उचित नहीं जान पड़ता।” अंगद ने हनुमान की प्रशंसा करते हुए कहा, “हे श्रेष्ठ वानर, चाहे वह छलांग लगाने की बात हो या पराक्रम की, तीनों लोकों में न तो देवताओं में, न असुरों में, कोई तुम्हारा समकक्ष है। तो क्यों न हम लंका को जीतकर, रावण का संहार कर, सीता माता को लेकर चलें और अपने उद्देश्य की सिद्धि से हर्षित हों! जब हनुमान ने राक्षसों का वध कर दिया है, तो अब यहाँ और क्या करना शेष है? आओ, जानकी माता को लेकर चलें।” अंगद ने सुझाव दिया, “जानकी जी को राम और लक्ष्मण के बीच बैठा दें; फिर न तो सभी वानरों की आवश्यकता है, न ही श्रेष्ठ वानरों को कोई अनुचित कार्य करना चाहिए। आओ, हम स्वयं चलें, उन श्रेष्ठ राक्षसों का वध करें, और फिर राघव, सुग्रीव तथा लक्ष्मण के दर्शन के अधिकारी बनें।” अंगद का यह उत्साह देख, वृद्ध और बुद्धिमान जांबवान, जो वानरों में श्रेष्ठ माने जाते थे, अत्यंत प्रसन्न होकर, अर्थपूर्ण वचन बोले, “हे महाबुद्धि अंगद, तुम्हारी बात हमारे उद्देश्य के अनुसार नहीं है। हमें तो दक्षिण दिशा में खोज करने का ही आदेश मिला है। यदि सीता माता को बंदरों का राजा या स्वयं राम किसी अन्य उपाय से भी ले आएँ, तो भी वह हमें सुख नहीं देगी।” जांबवान ने आगे समझाया, “राघव—राजाओं में सिंह—ने स्वयं अपने कुल की प्रतिष्ठा के लिए, सबके समक्ष सीता माता को वापस लाने का संकल्प लिया है। ऐसे में, वानरों का स्वामी उनके सामने कोई अनुचित कार्य कैसे कर सकता है? ऐसा कर्म निष्फल होगा और संतोष भी नहीं देगा। वानरों के द्वारा दिखाया गया पराक्रम व्यर्थ चला जाएगा। इसलिए उचित यही है कि हम सब मिलकर राम, लक्ष्मण और बलशाली सुग्रीव के पास चलें और उन्हें अपने कार्य की सूचना दें।” जांबवान ने कहा, “हमारी यह राय उतनी दृढ़ नहीं है, जितनी तुम समझते हो; बल्कि, जैसा राम का मन है, उसी के अनुसार कार्य की सिद्धि समझनी चाहिए।” इसके बाद, सभी वानर—अंगद और महाबली हनुमान के नेतृत्व में—जांबवान के वचनों को स्वीकार कर आगे बढ़े। वे मेरु और मंदार पर्वत के समान विशाल, मदमस्त गजराजों की भाँति, आकाश को ढँकते हुए प्रतीत हो रहे थे। सब प्राणी हनुमान को अपनी आँखों से मानो उठा रहे थे—वे आत्मसंयमी और महाबली, अत्यंत तीव्रगामी थे। सब वानर श्रीराम के कार्य को सिद्ध करने और यश प्राप्त करने के संकल्प से आनंदित और सफल अनुभव कर रहे थे। सभी वानर उत्साहित थे कि वे यह शुभ समाचार सुनाएँगे, युद्ध का उत्साह उनमें उमड़ रहा था, और वे मन-ही-मन श्रीराम की सहायता के लिए दृढ़ निश्चय कर चुके थे। वे सब एक साथ आकाश में उछलकर उड़ते हुए, नंदनवन के समान एक सुंदर उपवन में पहुँचे, जहाँ असंख्य वृक्ष थे। यह उपवन मधुवन कहलाता था, जो सुग्रीव द्वारा सुरक्षित और सभी प्राणियों के लिए अगम्य, अत्यंत प्रिय वन था। वहाँ, महावीर दधिमुख—जो सुग्रीव के मामा थे—हमेशा उस वन की रक्षा करते थे। जब वानर वहाँ पहुँचे, तो वे अत्यंत उत्साहित हो उठे, क्योंकि यह वन वानरराज को अत्यंत प्रिय था। मधुवन के दर्शन करते ही, शहद के रंग जैसे वानर, आनंद से भरकर, अंगद के पास पहुँचे और उनसे मधुपान की अनुमति माँगी। अंगद ने जांबवान आदि वृद्धजनों का विचार कर, सबको मधु सेवन की अनुमति दे दी। जैसे ही अंगद ने आज्ञा दी, वानरगण मधु से भरे वृक्षों की ओर दौड़ पड़े। वे सुगंधित कंद-मूल और फलों का स्वाद लेने लगे, और अत्यंत प्रसन्न होकर मदमस्त हो गए। फिर, अनुमति पाकर, सब वानर बार-बार नृत्य करने लगे, हर्ष और आनंद से भर उठे। कोई गाने लगा, कोई हँसने लगा, कोई नाचने लगा, कोई झुककर प्रणाम करने लगा; कोई गिर पड़ा, कोई इधर-उधर घूमने लगा, कोई उछलने-कूदने लगा, कोई बड़बड़ाने लगा। कुछ एक-दूसरे का सहारा लेकर खड़े थे, कुछ आपस में बहुत बातें कर रहे थे; कोई एक वृक्ष से दूसरे वृक्ष की ओर दौड़ रहा था, कोई पेड़ों की शाखाओं से गिरकर भूमि पर आ रहा था। कोई बहुत वेग से पृथ्वी से ऊँचे वृक्षों की शाखाओं पर चढ़ रहा था; कोई गाता और हँसता हुआ आ रहा था, कोई हँसते-हँसते रो रहा था। कोई और आकर मारने-पीटने और गर्जना करने लगा; पूरी वानर सेना में कोलाहल मच गया। वहाँ ऐसा कोई नहीं था जो मद्यपान से मतवाला न हो, और ऐसा भी कोई नहीं था जो गर्वित न हो। इस प्रकार, वानर सेना ने अपने महान कार्य की सिद्धि के उपरांत, मधुवन में उल्लास और उमंग के साथ उत्सव मनाया।