हनुमान जी ने जब यह देख लिया कि सीता जी सकुशल हैं और उनका प्रिय उद्देश्य पूर्ण हो गया है, तब उन्होंने, सीता जी के प्रत्यक्ष दर्शन के बाद, अपने लौटने का निश्चय किया। इसके साथ ही सुंदर कांड का छप्पनवाँ सर्ग आरंभ होता है। हनुमान जी सीता जी के पास पहुँचे, जो शिंशपा वृक्ष के नीचे बैठी थीं। उन्होंने उन्हें प्रणाम किया और कहा, “माता! सौभाग्य से मैं आपको यहाँ सकुशल देख रहा हूँ।” सीता जी हनुमान जी को बार-बार देखती रहीं, क्योंकि अब वे विदा लेने वाले थे। उनके मन में श्रीराम के प्रति गहरा स्नेह था। वे हनुमान जी से बोलीं, “यदि आपको उचित लगे, तो हे पवित्र वानर! एक रात और यहीं ठहर जाइए। किसी सुरक्षित स्थान पर विश्राम कर लीजिए और कल प्रस्थान कीजिए। आपके साथ से, हे वानरश्रेष्ठ! मुझे इस अथाह दुःख से एक क्षण को ही सही, कुछ शांति मिलेगी।” सीता जी ने आगे कहा, “जब आप चले जाएँगे, तो आपके लौटने तक मुझे अपने प्राणों पर भी विश्वास नहीं रहेगा। आपके वियोग से, जो पहले ही दुःख से पीड़ित हूँ, मुझे और भी अधिक पीड़ा होगी। एक शंका भी मेरे मन में है—इतने बलशाली वानर और भालुओं के होते हुए भी, वे इस विशाल समुद्र को कैसे पार करेंगे?” उन्होंने चिंता प्रकट करते हुए कहा, “वानर, भालुओं की सेनाएँ और पुरुषों में श्रेष्ठ वे दोनों भाई—राम और लक्ष्मण—इस कठिन पार करने योग्य समुद्र को कैसे पार करेंगे? सभी प्राणियों में केवल तीन ही इस समुद्र को लांघ सकते हैं—गरुड़, आप या पवनदेव। अब जब इस कार्य में इतनी बड़ी बाधा आ गई है, तो आप कौन-सा उपाय देखते हैं? आप मार्ग निकालने में निपुण हैं।” सीता जी ने हनुमान जी की प्रशंसा करते हुए कहा, “हे शत्रु-विनाशक! आप अकेले ही इस कार्य को पूर्ण करने में समर्थ हैं, आपकी कीर्ति आपके सफल कार्यों से ही प्रसिद्ध हुई है। यदि राम, शत्रु-दलन, अपनी सेना सहित लंका में आकर मुझे ले जाएँ, तो वही उनके लिए उचित होगा। अतः जैसा कि उस महापुरुष, रणधीर राम के लिए उचित है, आप भी उसी अनुसार सब व्यवस्था कीजिए।” सीता जी के ये विनम्र और तर्कपूर्ण वचन सुनकर, हनुमान जी ने उन्हें उत्तर दिया, “माता! वानर और भालुओं की सेना के स्वामी, श्रेष्ठ छलांग लगाने वाले और धर्मनिष्ठ सुग्रीव आपके उद्धार के लिए दृढ़ संकल्पित हैं। वही सुग्रीव, अनगिनत वानरों के साथ शीघ्र ही यहाँ आ जाएँगे, हे वैदेही! और वे दोनों वीर—राम और लक्ष्मण—पुरुषों में श्रेष्ठ हैं, वे दोनों लंका नगरी में आकर अपने बाणों से इसका संहार करेंगे।” हनुमान जी ने आगे कहा, “राक्षसों का वध कर के, रघुकुल के आनंददाता राम आपको शीघ्र ही लेकर अपनी नगरी लौटेंगे। धैर्य रखिए, शुभ हो! मृत्यु की इच्छा मत कीजिए। शीघ्र ही आप राम के हाथों युद्ध में रावण का वध देख लेंगी। जब राक्षसों का स्वामी, उसके पुत्र, मंत्री और संबंधी मारे जाएँगे, तब आप राम से वैसे ही मिलेंगी जैसे रोहिणी चंद्रमा से मिलती है। बहुत शीघ्र ही काकुत्स्थ राम, श्रेष्ठ वानर-भालुओं से घिरे हुए, आपके शत्रुओं का संहार कर आपके दुःख का अंत करेंगे।” इस प्रकार हनुमान जी ने वैदेही सीता को सांत्वना दी और लौटने का निश्चय कर उनसे विदा ली। उन्होंने राक्षसों के श्रेष्ठ वीरों का वध किया, अपना नाम घोषित किया, सीता जी को ढाढ़स बँधाया और अपनी महान शक्ति का प्रदर्शन किया। लंका नगरी में हलचल मचा दी, रावण को छल लिया, अपनी भयंकर शक्ति दिखलाई और सीता जी को प्रणाम कर, हनुमान जी ने समुद्र के मध्य मार्ग से लौटने का विचार किया। प्रभु के दर्शन की उत्कंठा से व्याकुल होकर, वानरों में श्रेष्ठ, शत्रुओं का संहार करने वाले हनुमान जी, अरिष्ट नामक श्रेष्ठ पर्वत पर चढ़े, जो ऊँचे-ऊँचे नीले वन-प्रांतरों और खिले हुए कमलों से सुशोभित था। उस पर्वत के शिखरों के बीच बादल ऐसे लटक रहे थे जैसे कोई ऊपर वस्त्र धारण किए हो; सूर्य की किरणों से वह पर्वत जैसे आनंद से जाग उठा हो। वहाँ के खनिज ऐसे चमक रहे थे जैसे पर्वत की आँखें प्रसन्नता से खुल गई हों; झरनों की गूंजती ध्वनि मानो पर्वत वेदपाठ कर रहा हो। विविध जलधाराओं की आवाज़ से वह पर्वत मानो गान कर रहा हो; देवदारु के पेड़ हवा में डोलते हुए ऐसे लग रहे थे जैसे पर्वत ने भुजाएँ उठा रखी हों। चारों ओर से झरनों की गूँज मानो उसे पुकार रही हो; शरद् ऋतु की हवा में डोलते घने वन से वह पर्वत काँपता सा प्रतीत हो रहा था। बाँसों की सरसराहट से वह पर्वत मानो गीत गा रहा हो; विषधर सर्पों की भयंकर फुफकार से वह क्रोध में आहें भरता सा लगता था। गुफाएँ कुहासे से गहरी हो गई थीं, मानो पर्वत ध्यान में लीन हो; उसके चरण बादलों के आधार जैसे दिखते थे, मानो वह चारों ओर बढ़ रहा हो। पर्वत की चोटियाँ बादलों में लिपटी हुई थीं, मानो वह आकाश में जंभाई ले रहा हो; अनेक शिखरों और गुफाओं से वह शोभायमान था। साला, ताल, कर्ण और बाँस के पेड़ों से ढका हुआ, फूलों से लदी लताओं की छत्रछाया से सुसज्जित था। वह पर्वत विविध वन्य पशुओं से भरा था, खनिजों की धाराओं से अलंकृत, अनेक जलस्रोतों से युक्त और शिलाओं के समूह से घिरा था। वहाँ महान ऋषि, यक्ष, गंधर्व, किन्नर और सर्प निवास करते थे; लताओं और वृक्षों से घना था, गुफाओं में सिंह रहते थे। बाघों और अन्य पशुओं से भरा था, मीठे मूल-फल वाले वृक्षों से युक्त था। पवनपुत्र हनुमान, वानरों में श्रेष्ठ, उस पर्वत पर चढ़ गए। श्रीराम के दर्शन की तीव्र प्रसन्नता से प्रेरित होकर, उन्होंने सुंदर पर्वत शिखरों पर अपने चरण रखे।