हनुमान जी ने जब सीता माता के मधुर वचन सुने, जो अमृत के समान थे, तो उसी क्षण उनके हृदय में अत्यंत हर्ष उत्पन्न हुआ। शुभ शकुन, स्पष्ट चिन्ह, तर्क और ऋषियों के वचन के अनुसार उनका मन प्रसन्नता से भर गया। अब जब उन्हें यह ज्ञात हो गया कि राजकुमारी सीता सुरक्षित हैं और उनका प्रिय उद्देश्य पूर्ण हो चुका है, तो उन्होंने सीता माता को प्रत्यक्ष रूप में फिर से देखकर अपने लौटने का निश्चय किया। अब सुंदरकांड का छप्पनवां सर्ग आरंभ होता है। हनुमान जी, शिमशपा वृक्ष के नीचे बैठी सीता माता के समीप गए, उन्हें प्रणाम किया और कहा, "शुभ है कि मैं आपको यहां सुरक्षित देख रहा हूँ।" तब सीता माता, हनुमान जी को बार-बार देखती हुई, जब वे लौटने की तैयारी कर रहे थे, अपने पति के प्रति प्रेम से भरे शब्दों में बोलीं, "यदि आपको उचित लगे, हे पवित्र वानर, तो एक रात यहाँ रुक जाइए; किसी छुपे स्थान पर विश्राम कीजिए और कल प्रस्थान कीजिए।" "मेरे लिए, जो अत्यंत दुखी हूँ, आपकी उपस्थिति वानर श्रेष्ठ, इस अपार दुःख में एक पल का भी सुकून देगी। जब आप चले जाएंगे, हे वानरगण में श्रेष्ठ, तो आपके लौटने तक मुझे अपने जीवन पर भी विश्वास नहीं रहेगा। आपके जाने के बाद, मैं जो पहले से ही दुःख और शोक से पीड़ित हूँ, फिर से अधिक पीड़ा अनुभव करूंगी।" "हे वीर, मुझे एक शंका है: इतने शक्तिशाली वानर और भालू मित्रों के होते हुए भी वे विशाल समुद्र को कैसे पार करेंगे?" "वास्तव में, वानर-भालू सेनाएँ और वे दो पुरुष श्रेष्ठ, समुद्र जैसी कठिन बाधा को कैसे पार करेंगे?" "सभी प्राणियों में केवल तीन ही समुद्र को लांघ सकते हैं—गरुड़, आप या पवनदेव।" "अब जब इतनी कठिन बाधा आ गई है, तो आप कौन सा उपाय देखते हैं? क्योंकि आप मार्ग निकालने में निपुण हैं।" "वास्तव में, हे शत्रु वीरों का संहार करने वाले, आप अकेले ही इस कार्य को पूर्ण करने में सक्षम हैं, आपकी कीर्ति आपके कार्य से स्थापित हो चुकी है।" "यदि श्रीराम, शत्रु सेना के संहारक, अपनी सेना से लंका को भरकर मुझे ले जाएं, तो वही उनके लिए उचित होगा।" "अतः जैसे वह महान आत्मा, युद्ध में पराक्रमी वीर के लिए उचित है, आप उसी प्रकार व्यवस्था करें।" सीता माता के ये सम्मानपूर्वक और तर्कयुक्त वचन सुनकर, हनुमान जी ने उत्तर दिया, "हे देवी, वानर और भालू सेना के स्वामी, श्रेष्ठ छलांग लगाने वाले, धर्मयुक्त सुग्रीव आपके लिए दृढ़ संकल्पित हैं।" "वह सुग्रीव, हजारों-लाखों वानरों से घिरा हुआ, शीघ्र ही यहाँ आएगा, हे वैदेही।" "और वे दो वीर, राम और लक्ष्मण, पुरुषों में श्रेष्ठ, एक साथ लंका नगर में आकर अपने बाणों से उसे घेर लेंगे।" "राक्षसों को उनके परिवार सहित मारकर, रघु वंश का आनंददाता शीघ्र ही आपको, हे सुंदर नितंब वाली, अपने नगर में ले जाएगा।" "धैर्य रखें, शुभ हो; मृत्यु की कामना न करें। शीघ्र ही आप राम द्वारा युद्ध में रावण का वध होते देखेंगे।" "जब राक्षसों का स्वामी, उसके पुत्रों, मंत्रियों और संबंधियों सहित मारा जाएगा, तब आप राम से उसी प्रकार मिलेंगी जैसे रोहिणी चंद्रमा से मिलती है।" "बहुत शीघ्र ही काकुत्स्थ राम, श्रेष्ठ वानर और भालू सेना से घिरे हुए, यहाँ आएंगे; जो आपके शत्रुओं को युद्ध में परास्त कर आपके दुःख को दूर करेंगे।" ऐसे सांत्वना देते हुए, पवनपुत्र हनुमान जी ने लौटने का निश्चय कर सीता माता से विदा ली। राक्षसों के श्रेष्ठ को मारकर, अपना नाम घोषित करते हुए, सीता माता को आश्वासन देकर, अपनी महान शक्ति दिखाकर, लंका नगरी में हलचल मचाकर, रावण को छलकर, अपनी भयानक शक्ति दिखाकर, और सीता माता को प्रणाम कर, उन्होंने समुद्र के मध्य से लौटने का मन बनाया। अपने स्वामी को देखने की उत्कंठा से, शत्रुओं का संहार करने वाले हनुमान जी, अरिष्ट पर्वत के शिखर पर चढ़ गए, जो ऊँचे नीले वन समूहों से सुशोभित था और कमल पुष्पों से भरा हुआ था। पर्वत की चोटियों के बीच बादल ऐसे लटक रहे थे मानो उसके ऊपर वस्त्र हों; सूर्य की किरणों से पर्वत आनंद से जागृत हो रहा था। खनिजों की चमक ऐसी थी जैसे पर्वत की आँखें प्रसन्नता से खुल रही हों; जलधाराओं की गम्भीर ध्वनि मानो पर्वत वेदपाठ कर रहा हो। विविध जलस्रोतों की आवाजें पर्वत को स्पष्ट रूप से गाते हुए प्रतीत होती थीं; देवदारु वृक्षों के हिलने से पर्वत ऐसे दिखता था जैसे वह हाथ उठाकर खड़ा हो। झरनों की गर्जना से पर्वत चारों ओर से पुकारा जा रहा था; शरद ऋतु की हवा में काले वन के झूलने से पर्वत कांपता हुआ प्रतीत होता था। बांस के झुरमुटों से पर्वत हवा में गाता हुआ सा लगता था; श्रेष्ठ विषधर नागों की भयंकर फुफकार से पर्वत क्रोध में आहें भरता था। घनी गुफाएँ, कुहासे से गम्भीर, पर्वत को ध्यान में डूबा हुआ दिखाती थीं; पर्वत की जड़ें बादलों के आधार जैसी थीं, मानो वह चारों ओर बढ़ रहा हो। उसकी चोटियाँ बादलों से घिरी हुई थीं, आकाश की ओर जंभाई लेती हुई प्रतीत होती थीं; अनेक शिलाओं और गुफाओं से सुसज्जित पर्वत था। साल, ताल, कर्ण और अनेक बांस के पेड़ों से ढका हुआ, पर्वत लताओं की छत्रछाया से सुसज्जित था, जिनमें फूलों की बहार थी। विविध वन्य पशुओं के समूह, खनिजों की धाराएँ, अनेक जलस्रोत, शिलाओं के समूह से पर्वत शोभित था। महान ऋषि, यक्ष, गंधर्व, किन्नर और नागों द्वारा पूजित, पर्वत घनी लताओं और वृक्षों से भरा था, गुफाओं में सिंहों का निवास था। इस प्रकार हनुमान जी ने सीता माता को सांत्वना देकर, पर्वत पर चढ़कर, अपने स्वामी के दर्शन की अभिलाषा से लौटने की तैयारी की।