हनुमान जी ने जनकनंदिनी सीता के जूड़े से वह अनुपम रत्न, जिसे पर्वत की वायु ने हिला दिया था, बड़े हर्षित मन से उठा लिया और लौटने के लिए तैयार हो गए। उस समय सीता जी ने वह रत्न हनुमान को देते हुए कहा, “यह रत्न राम जी के लिए मेरी पहचान का चिह्न है, जिसे वे भली-भांति जानते हैं। जब राम इसे देखेंगे, तो उन्हें तीन बातें स्मरण होंगी—वह वीर, मेरी माता, और राजा दशरथ।” फिर सीता जी ने उत्साहित होकर हनुमान से कहा, “हे वानरश्रेष्ठ! इस कार्य को सिद्ध करने में आप ही निपुण हैं, सो विचार कीजिए कि और क्या उपाय किया जा सकता है जिससे यह दुःख समाप्त हो। आप पुरुषार्थ करें और हमारे दुःख को दूर करने वाले बनें।” वायुपुत्र हनुमान ने सिर झुकाकर व्रती भाव से सीता जी को वचन दिया कि वे ऐसा ही करेंगे। हनुमान जी के प्रस्थान की तैयारी देखकर, विदेहकुमारी सीता ने अश्रु-गद्गद वाणी में कहा, “हे हनुमान! आप राम और लक्ष्मण को मेरा कुशल-क्षेम अवश्य कहिए। साथ ही सुग्रीव, उनके मंत्रियों और सभी वृद्ध वानरों को भी मेरी विनम्र और धर्मयुक्त प्रणाम कहिए। जैसे राम मुझे इस दुःख की नदी से निकालेंगे, वैसे ही आप भी इसके लिए भरसक प्रयास करें। राम जी को कहिए कि मैं अब भी जीवित हूँ; मेरे ये वचन धर्म की रक्षा करेंगे। मेरे ये शब्द सुनकर, आशा से भरे राम के मन में मुझे छुड़ाने का संकल्प और दृढ़ हो जाएगा। जब आप मेरा संदेश कहेंगे, तब वह महावीर राघव धर्मानुसार अपने पराक्रम में स्थिर हो जाएंगे।” सीता जी के ये वचन सुनकर हनुमान ने दोनों हाथ जोड़कर सिर पर रखे और उत्तर दिया, “शीघ्र ही राम, वानर और भालुओं के श्रेष्ठ वीरों से घिरे हुए, युद्ध में शत्रुओं को जीतकर आपके दुःख का अंत करेंगे। जब वे अपने बाणों का संधान करेंगे, तब नर, असुर या देव—कोई भी उनके सामने टिक नहीं सकता। वे सूर्य, इंद्र, यम—even उनके भी समक्ष टिक सकते हैं, विशेषकर आपके लिए। वे समुद्र से घिरी इस पृथ्वी को भी जीत सकते हैं; आपके लिए राम की विजय निश्चित है।” हनुमान के सच्चे और उत्तम वचनों को सुनकर सीता ने उनका सम्मान किया और आगे कहा, “हे वीर! यदि आपको उचित लगे तो आज एक दिन यहीं किसी गुप्त स्थान में ठहर जाएँ, विश्राम करें और कल प्रस्थान करें। आपके साथ से मुझे थोड़ी देर के लिए ही सही, इस महान दुःख से राहत मिलेगी। किंतु हे वानरश्रेष्ठ! यदि आप विलंब करेंगे तो मेरे प्राणों के लिए भी संकट हो सकता है। आपके चले जाने का दुःख मुझे फिर पीड़ा देगा।” सीता ने आगे चिंता प्रकट की, “हे वानरराज! मुझे एक बड़ा संशय है—आपके साथ जो वानर और भालु हैं, वे तथा राम-लक्ष्मण, इस विशाल और दुर्गम समुद्र को कैसे पार करेंगे? सभी प्राणियों में केवल तीन ही इसे पार करने में समर्थ हैं—गरुड़, आप और पवनदेव। अतः इस कठिन कार्य में आप क्या उपाय देखते हैं? आप तो अपने लक्ष्य की सिद्धि में निपुण हैं। वस्तुतः, आप अकेले ही इस कार्य को सिद्ध कर सकते हैं; आपकी कीर्ति आपके कर्मों का फल है। यदि राम अपनी पूरी सेना के साथ रावण को परास्त कर मुझे लेकर लौटें, तो वही उनके योग्य है। यदि वे लंका को सेना से भरकर शत्रु का विनाश कर मुझे ले जाएँ, तो वह भी उन्हीं के अनुरूप है। अतः आप ऐसा कार्य करें जिससे उस महात्मा, रणधीर राम के पराक्रम के अनुरूप आपका भी यश हो।” सीता के विनीत और युक्तिसंगत वचनों को सुनकर हनुमान ने उत्तर दिया, “हे देवी! वानर और भालुओं के स्वामी, छलांग मारने वालों में श्रेष्ठ, सत्यप्रतिज्ञ सुग्रीव आपके उद्धार के लिए दृढ़ निश्चय कर चुके हैं। असंख्य वानर और भालुओं से घिरे हुए, वे राक्षसों के संहारक शीघ्र ही यहाँ पहुँचेंगे। उनके अनुयायी पराक्रमी, साहसी, अत्यंत बलवान और मन के समान तीव्र गति वाले हैं; वे सदैव आज्ञाकारी रहते हैं। वे ऊपर, नीचे या पार कहीं भी निर्बाध गति से जा सकते हैं; महान कार्यों में कभी विचलित नहीं होते, उनकी ऊर्जा अनंत है। वे बार-बार पवन के मार्ग से चलते हुए, पर्वतों और समुद्रों सहित पृथ्वी की परिक्रमा कर चुके हैं। वहाँ ऐसे वनवासी भी हैं, जो मुझ जैसे या मुझसे भी श्रेष्ठ हैं; सुग्रीव के पास कोई मुझसे हीन नहीं है।” इस प्रकार, हनुमान और सीता के बीच धर्म, आशा और साहस से परिपूर्ण संवाद सम्पन्न हुआ, और हनुमान जी रामकाज के लिए पुनः प्रस्थान को तैयार हो गए।