हनुमान जी ने जब माता सीता से पूछा कि वे श्रीराम, बलशाली लक्ष्मण, तेजस्वी सुग्रीव और समस्त वानर समुदाय को कौन-सा संदेश पहुँचाएँ, तब सीता जी ने उत्तर दिया, “श्रेष्ठ कौसल्या ने ही इस संसार के स्वामी, श्रीराम को जन्म दिया है। मेरे कारण, उनके कुशल-क्षेम की पूछना और सिर झुकाकर उन्हें प्रणाम करना। साथ ही, उनकी प्रिय रानियों को भी, जो फूलों की मालाओं और आभूषणों से सुसज्जित हैं, मेरा प्रणाम कहना।” सीता जी ने आगे कहा, “इस पृथ्वी पर यदि कोई सबसे दुर्लभ राज्य भी हो, तो श्रीराम के माता-पिता—दशरथ जी और कौसल्या जी—पर सदा आदर और स्नेह बनाए रखना चाहिए। और देखो, सुमित्रा के पुत्र लक्ष्मण, जिन्होंने श्रीराम के साथ वनवास स्वीकार किया, वे अपने सुख और ऐश्वर्य का त्याग कर, केवल अपने भ्रातृ-धर्म के लिए साथ आए। लक्ष्मण, चौड़े कंधों वाले, बलशाली, विचारशील और देखने में मनोहर हैं। वे श्रीराम की रक्षा करते हुए उनके पीछे-पीछे वन में चलते हैं। वे श्रीराम के प्रति पुत्रवत् और मेरे प्रति मातृवत् व्यवहार करते हैं। किंतु जब रावण मुझे हर ले गया, उस समय लक्ष्मण को इसका ज्ञान नहीं था।” सीता जी ने लक्ष्मण के गुणों का स्मरण करते हुए कहा, “लक्ष्मण बड़े-बुजुर्गों की सेवा करने वाले, भाग्यशाली, सक्षम, कम बोलने वाले, राजकुमार के अत्यंत प्रिय और मेरे ससुर दशरथ जी के समान हैं। वे श्रीराम को मुझसे भी अधिक प्रिय हैं, जो भी कार्य उन्हें सौंपा जाता है, उसे वे वीरता से पूर्ण करते हैं। लक्ष्मण को देखकर श्रीराम कभी-कभी मर्यादा भी भूल जाते हैं, ऐसे लक्ष्मण को मेरी ओर से कुशल-क्षेम के शब्द अवश्य कह देना। वे सदा कोमल, शुद्ध, सक्षम और श्रीराम के अत्यंत प्रिय हैं। हे वानरों में श्रेष्ठ, वे मेरे दुःख का निवारण करें।” सीता जी ने फिर हनुमान से कहा, “हे वानरश्रेष्ठ, इस कार्य की सिद्धि में तुम्हीं अधिकारी हो। अपने प्रयास से श्रीराम को मेरे प्रति सतर्क और तत्पर बनाओ। और मेरे स्वामी, वीर श्रीराम से बार-बार कहना—‘हे दशरथनंदन, मैं केवल एक माह तक ही जीवन धारण कर सकती हूँ।’ एक महीने के बाद मैं जीवित नहीं रहूँगी—यह मैं सत्य कहती हूँ। रावण ने मुझे छल और अधर्म से पकड़ लिया है, हे वीर, जैसे कौशिकी को पाताल से मुक्त किया गया था, वैसे ही मुझे भी बचाओ।” इतना कहकर सीता जी ने अपने वस्त्र में से दिव्य, अद्वितीय चूड़ामणि निकालकर हनुमान को देते हुए कहा, “इसे श्रीराम को देना।” हनुमान जी ने उस अनुपम रत्न को लेकर अपनी अंगुली में पहन लिया, क्योंकि उनका भुजदंड उसके योग्य नहीं था। रत्न लेकर, वानरों में श्रेष्ठ हनुमान ने सीता जी की परिक्रमा की और उनके पास श्रद्धापूर्वक खड़े हो गए। सीता जी के दर्शन से हनुमान का हृदय हर्ष से भर गया। वे मन-ही-मन श्रीराम और लक्ष्मण के पास पहुँच गए। जनकनंदिनी सीता के केशों में बंधा, पर्वत की वायु से हिलता वह चूड़ामणि लेकर, हनुमान प्रसन्नचित्त होकर लौटने को तैयार हुए। इसके बाद, सुंदरकांड के उनचालीसवें सर्ग का प्रारंभ होता है। सीता जी ने हनुमान को चूड़ामणि देते हुए कहा, “यह पहचान का चिह्न है, जिसे श्रीराम भलीभाँति जानते हैं। इस रत्न को देखकर श्रीराम को तीन व्यक्ति याद आएँगे—वीर, मेरी माता और राजा दशरथ। अतः हे वानरश्रेष्ठ, उत्साहपूर्वक विचार करो कि इस कार्य की सिद्धि के लिए और क्या किया जा सकता है। तुम ही इस कार्य में अधिकारी हो, विचार करो कि कौन सा प्रयास दुःख का अंत करेगा।” हनुमान जी से सीता ने कहा, “हनुमान, तुम प्रयास करो और मेरे दुःख को दूर करने वाले बनो।” पवनपुत्र हनुमान ने वचन दिया और सहमति में सिर हिलाया। फिर उन्होंने वैदेही को प्रणाम किया और प्रस्थान की तैयारी की। सीता जी ने जान लिया कि पवनपुत्र हनुमान अब लौटने वाले हैं। आँखों में आँसू और गला रुंधा हुआ, मैथिली सीता ने कहा, “हनुमान, मेरी कुशलता श्रीराम और लक्ष्मण को अवश्य कहना। हे वानरश्रेष्ठ, मेरी विनम्र और धर्मयुक्त शुभकामनाएँ सुग्रीव, उनके मंत्रियों और समस्त वानर बुजुर्गों को भी देना। जैसे बलशाली श्रीराम मुझे इस दुःख की नदी से पार करेंगे, वैसे ही तुम भी इस कार्य में पूरा प्रयास करो।” सीता जी ने हनुमान से कहा, “हनुमान, श्रीराम को, जो धर्म में प्रसिद्ध हैं, यह बताना कि मैं अभी जीवित हूँ। ऐसा कहकर धर्म की रक्षा करना। मेरे ये वचन सुनकर, सदैव आशा से भरे श्रीराम का संकल्प मुझे मुक्त कराने के लिए और दृढ़ होगा। जब वे तुम्हारे मुख से मेरा संदेश सुनेंगे, तो रघुवीर का मन वीरता में और अधिक स्थिर हो जाएगा, जैसा कि उचित है।” हनुमान जी ने सीता जी के वचन सुनकर, हाथ जोड़कर सिर पर रखे और उत्तर दिया, “शीघ्र ही श्रीराम, श्रेष्ठ वानर और भालुओं के साथ आकर, शत्रुओं का संहार कर, तुम्हारा दुःख दूर करेंगे। मुझे मनुष्यों, असुरों या देवताओं में कोई भी ऐसा नहीं दिखता, जो उनके बाणों का सामना कर सके। वे सूर्य, इंद्र या यमराज का भी सामना कर सकते हैं, विशेषकर तुम्हारे लिए युद्ध में। वे समुद्र से घिरी इस पृथ्वी को भी जीत सकते हैं। हे जनकनंदिनी, तुम्हारे लिए श्रीराम की विजय निश्चित है।” हनुमान के सत्य और मधुर वचन सुनकर सीता जी ने उनका बहुत सम्मान किया और आगे कुछ वचन कहे। जैसे ही हनुमान प्रस्थान की तैयारी करने लगे, सीता जी बार-बार उनकी ओर देखती रहीं और उनके वचनों से यह अनुमान लगाया कि वे श्रीराम के प्रति अत्यंत स्नेह रखते हैं। सीता जी ने आग्रहपूर्वक कहा, “यदि तुम्हें उचित लगे, हे वीर, तो एक दिन यहाँ किसी गुप्त स्थान में विश्राम कर लो; आज यहीं रहो और कल प्रस्थान करना।” इस प्रकार, सीता जी और हनुमान जी के बीच श्रद्धा, आशा और स्नेह से भरे संवाद सम्पन्न हुए, और हनुमान जी श्रीराम का संदेश लेकर लौटने के लिए तैयार हो गए।