हनुमान जी अशोक वाटिका में छिपे हुए सीता माता को देखकर गहन विचारों में डूब गए। उन्होंने राक्षसों के भेद, लंका नगरी की स्थिति और राक्षसराज रावण की शक्ति का भली-भांति निरीक्षण किया था। अब उनके सामने सबसे बड़ा प्रश्न यह था कि वे उस सीता माता को, जो सब प्राणियों पर दया रखने वाले और अनंत सामर्थ्यशाली श्रीराम की पत्नी हैं, किस प्रकार सांत्वना दें, जो अपने पति के दर्शन की तीव्र अभिलाषा रखती हैं। हनुमान जी ने सोचा—यह देवी, जिसका मुख पूर्णिमा के चंद्रमा के समान है, जिसने जीवन में कभी दुख नहीं देखा, आज असह्य पीड़ा में डूबी है, उसे मैं कैसे ढाढ़स बंधाऊँ? यदि मैं इस धर्मपरायण, अत्यंत दुःख में डूबी हुई जनकनंदिनी को बिना सांत्वना दिए यहाँ से लौट जाऊँ, तो वह अनुचित होगा। यदि मैं लौट गया और यह तेजस्विनी सीता स्वयं को असुरक्षित पाकर जीवन त्याग दे, तो क्या होगा? हनुमान जी के मन में विचार आया कि जैसे भुजबलशाली श्रीराम, जिनका मुख भी पूर्णिमा के चंद्रमा जैसा है, सीता माता को सांत्वना देना और उनसे मिलना चाहते हैं, वैसे ही मुझे भी कुछ करना चाहिए। रात्रि में राक्षसी स्त्रियाँ जो भयानक बातें कहती हैं, वे अत्यंत असह्य हैं—इस कठिन परिस्थिति में मुझे क्या करना चाहिए? हनुमान जी ने निश्चय किया—यदि इस शेष रात्रि में मैंने सीता माता को सांत्वना न दी, तो इसमें कोई संदेह नहीं कि वे प्राण त्याग देंगी। और यदि श्रीराम मुझसे पूछें, "सीता ने तुमसे क्या कहा?"—तो उस समय, बिना उनसे बात किए, मैं क्या उत्तर दूँगा? यदि मैं बिना सीता माता का संदेश लिए शीघ्रता से लौट जाऊँ, तो काकुत्स्थ श्रीराम अपने क्रोध में मुझे अपनी तीक्ष्ण दृष्टि से जला भी सकते हैं। यदि मैं सीता माता के लिए श्रीराम को यहाँ ले आऊँ, बिना उन्हें पूरी बात बताए, तो उनकी सेना सहित यहाँ आना व्यर्थ हो जाएगा। अतः मुझे राक्षसियों के बीच कोई अवसर देखकर आज ही अत्यंत कोमलता से, दुःख में डूबी सीता माता को सांत्वना देनी चाहिए। हनुमान जी ने आगे सोचा—मैं अत्यंत छोटा और मुख्यतः वानर हूँ, अतः मुझे यहाँ शुद्ध मानव भाषा में ही बोलना चाहिए। किंतु यदि मैं द्विजाति के समान शुद्ध भाषा में बोलूँगा, तो सीता माता मुझे रावण समझकर डर जाएँगी। मुझे अर्थपूर्ण और मानवोचित वचन ही बोलने होंगे, जिससे केवल मैं ही इस निष्कलंक सीता माता को सांत्वना दे सकता हूँ। फिर भी, यदि सीता माता मेरे रूप को देखकर और मेरी वाणी सुनकर, जो पहले ही राक्षसों से डरी हुई हैं, पुनः भयभीत हो जाएँ, तो क्या होगा? भय से व्याकुल होकर, वह मुझे रावण समझकर चिल्ला सकती हैं। तब भयानक अस्त्र-शस्त्रों से सुसज्जित, मृत्यु के समान भयावह राक्षसियाँ तुरंत वहाँ एकत्र हो जाएँगी। वे विकृत मुख वाली राक्षसियाँ मुझे चारों ओर से घेरकर, मारने या पकड़ने का प्रयास करेंगी। यदि वे मुझे वृक्षों की शाखाओं के बीच कूदते-फाँदते देख लेंगी, तो और भी सशंकित हो जाएँगी। मेरा विशाल वानर रूप देखकर वे राक्षसियाँ भयभीत होकर काँपने लगेंगी और तीव्र स्वर में चिल्लाएँगी। तब वे राक्षसियाँ लंकेश रावण के महल में नियुक्त राक्षसों को भी बुला लेंगी। वे सब राक्षस, भाले, बाण, तलवार और विविध अस्त्र-शस्त्र लेकर तीव्र गति से युद्ध के लिए दौड़ पड़ेंगे। चारों ओर से घिरे होने पर मुझे राक्षसों की सेना का नाश करना पड़ेगा, किन्तु मैं समुद्र के पार नहीं जा सकूँगा। अनेक तीव्र गति वाले राक्षस मुझे घेरकर पकड़ लेंगे, और मेरा उद्देश्य अधूरा रह जाएगा। इस स्थान पर, जहाँ मार्ग का कोई पता नहीं, चारों ओर राक्षसों से घिरी और समुद्र से घिरी हुई सीता माता छिपी हुई हैं। यदि युद्ध में मैं मारा गया या राक्षसों द्वारा पकड़ लिया गया, तो श्रीराम के उद्देश्य की सिद्धि में उनकी सहायता के लिए कोई और उपाय नहीं दिखता। मैंने विचार किया, तो मुझे कोई भी अन्य वानर ऐसा नहीं दिखता, जो मेरे मारे जाने के बाद सौ योजन चौड़े समुद्र को पार कर सके। निश्चय ही, मैं हजारों राक्षसों को भी मार सकता हूँ, किन्तु समुद्र के पार जाना मेरे लिए संभव नहीं होगा। यह भी बड़ा दोष होगा यदि मैं सीता माता से बात करूँ, और यदि न करूँ, तो वैदेही प्राण त्याग सकती हैं। कभी-कभी समय और स्थान के प्रतिकूल होने पर, शुभ विचार भी विफल हो जाते हैं, जैसे सूर्य के उदय पर अंधकार का नाश हो जाता है—वैसे ही दूत की भूल से उद्देश्य नष्ट हो सकता है। यह भी सत्य है कि यदि कोई योजना लाभ के स्थान पर हानि पहुँचाए, तो वह सफल नहीं होती—कई बार स्वयं को बुद्धिमान मानने वाले दूत भी कार्य बिगाड़ देते हैं। अब मुझे सोचना है कि कार्य कैसे विफल न हो, मैं निराश न होऊँ, और समुद्र पार करना व्यर्थ न हो जाए। कैसे ऐसा हो कि सीता माता मेरी बात सुनें और भयभीत न हों? इस प्रकार मन में विचार करते हुए, बुद्धिमान हनुमान ने अपना निश्चय किया। उन्होंने सोचा—मैं श्रीराम के पुण्य, धर्म और सत्य आचरण की प्रशंसा करूँगा; इससे दुःख में डूबी सीता माता भयभीत नहीं होंगी। मैं श्रीराम, इक्ष्वाकु वंश में श्रेष्ठ, धर्मज्ञ और अपने स्वरूप को जानने वाले की शुभ और धर्मयुक्त बातें कहूँगा। मैं मधुर वचन कहकर सब बातें सीता माता को सुनाऊँगा, जिससे वह विश्वास कर सकें—इसलिए मैं सब कुछ इस प्रकार करूँगा। इस प्रकार महान बलशाली हनुमान, जगत्पति की पत्नी सीता को देखकर, वृक्ष की शाखाओं के भीतर से मधुर और सत्य वचन बोले। अब सुनिए—श्री वाल्मीकि कृत पावन रामायण के सुंदरकांड का एकतीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। विविध प्रकार के विचार करने के बाद, बुद्धिमान हनुमान जी ने वैदेही सीता माता को सुनाने के लिए मधुर वचन बोले।