सुग्रीव ने वानरों को स्पष्ट शब्दों में चेतावनी दी — “तुम एक महीने से अधिक कहीं न ठहरना। यदि उससे अधिक रुके तो मेरा क्रोध झेलना पड़ेगा। अपना कार्य पूर्ण कर, मैथिली सीता को ढूंढ़कर लौट आना।” फिर उसने कहा, “महेंद्र पर्वत और उसके सुंदर वन-प्रांतों सहित उस दिशा का भली-भांति अन्वेषण करो। जब तुम रघुकुल की प्रिय सीता को पा लोगे, तब प्रसन्नतापूर्वक लौट आना।” इसके बाद वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा कांड का इकतालीसवाँ अध्याय आरंभ होता है। सुग्रीव ने महान वानर सेना को दक्षिण दिशा में भेजने का निश्चय किया। उसने विशिष्ट वानर वीरों को बुलाया — अग्निपुत्र नील, महाबली हनुमान, प्रपितामह के पुत्र जाम्बवान, सुहोत्र, शररी, शरगुल्म, गज, गवाक्ष, गवय, सुषेण, ऋषभ, मैंद, द्विविद, गंधमादन, उल्कमुख, अनंग, और हुताशन के दोनों पुत्र। सुग्रीव, जो वानरों का ज्ञाता और नायक था, उसने अंगद के नेतृत्व में इन पराक्रमी वानरों को आदेश दिया। अंगद, जो महान बलशाली था, उसे उसने वानर समूह का प्रधान बनाकर दक्षिण दिशा का मार्ग दिखाया। सुग्रीव ने दक्षिण दिशा के सारे दुर्गम प्रदेशों का उल्लेख किया, ताकि वानर उन्हें पहचान सकें। उसने बताया — “विंध्याचल पर्वत, जिसकी हजारों चोटियाँ हैं और जो विविध वृक्ष-लताओं से आच्छादित है, वहाँ से प्रारंभ करो। फिर नागों से भरी सुंदर नर्मदा नदी, फिर रमणीय गोदावरी, महान कृष्णवेणी, प्रसिद्ध वरदा नदी, और मेखला, उत्कल, दशार्ण की नगरी देखना।” “आब्रवंती, अवंती, विदर्भ, ऋष्टिक, मोहक महीषक — इन सबको देखो। फिर वंगा, कलिंग, कौशिक — इन सभी प्रदेशों में ढूँढ़ो। पर्वतों, नदियों, और गुफाओं से युक्त दंडकारण्य को भी न भूलना।” “गोदावरी नदी का संपूर्ण क्षेत्र देखो। आंध्र, पुंड्र, चोल, पांड्य, और केरल — इन सब प्रदेशों में भी अन्वेषण करो। फिर आयोमुख पर्वत जाना, जो खनिजों से समृद्ध है, विविध शिखरों और पुष्पों से शोभित है।” “वहाँ उत्तम चंदन के उपवनों वाले महान पर्वत को ढूँढ़ो, फिर निर्मल जल वाली दिव्य नदी को देखो। कावेरी नदी के तट पर अप्सराएँ क्रीड़ा करती हैं; वहाँ मलय पर्वत का भी दर्शन करना।” “तुम्हें वहाँ सूर्य के समान तेजस्वी, ऋषियों में श्रेष्ठ अगस्त्य मुनि मिलेंगे। उनकी अनुमति लेकर आगे बढ़ना। फिर मगरों से भरी, टापुओं से युक्त, चंदनवनों से सुसज्जित ताम्रपर्णी नदी पार करना।” “यह नदी जैसे कोई सुंदर युवती अपने प्रियतम को आलिंगन करती है, वैसे ही सागर में समा जाती है। फिर वहाँ दिव्य स्वर्णिम द्वार मिलेगा, जो मोतियों और रत्नों से अलंकृत है।” “यह द्वार पांड्य राजाओं का है, वहाँ पहुँचकर समुद्र के तट पर अपने उद्देश्य पर मनन करना। उस समुद्र के बीच अगस्त्य द्वारा प्रतिष्ठित, विविध शिखरों वाला महेंद्र पर्वत है।” “समुद्र के भीतर एक स्वर्णमयी दिव्य द्वीप है, जो खिले पर्वतों और लताओं से शोभायमान है। वहाँ देवता, ऋषि, यक्ष, अप्सराएँ, सिद्ध और चारणों के समूह वास करते हैं, जिससे वह स्थान अत्यंत रमणीय बन जाता है।” “इन्द्र, सहस्त्रनेत्रधारी, प्रत्येक पर्व पर वहाँ आते हैं। वहाँ से सौ योजन दूर एक विशाल द्वीप है, जो मनुष्यों के लिए अगम्य और तेज से दीप्त है। वहाँ सीता की खोज में विशेष प्रयत्न करना, क्योंकि वही रावण, दुष्ट राक्षसों का स्वामी और इन्द्र के समान तेजस्वी, वहीं निवास करता है।” “दक्षिणी समुद्र के मध्य एक प्रसिद्ध राक्षसी अंगारका रहती है, जो परछाइयों को पकड़कर खा जाती है। इन सब शंकाओं का समाधान कर, निश्चिंत होकर महाराज की पत्नी की खोज करो।” “इसके आगे, समुद्र में सौ योजन की दूरी पर पुष्पितक नामक अद्भुत पर्वत है, जहाँ सिद्ध और चारण वास करते हैं। वह पर्वत चंद्रमा और सूर्य की किरणों के समान चमकता है, समुद्र की लहरें उसे आलिंगन करती हैं, और उसकी विशाल चोटियाँ मानो आकाश को छूती हैं।” “उस पर्वत की एक स्वर्णिम चोटी सूर्य को प्रिय है, एक श्वेत चाँदी की चोटी चंद्रमा को प्रिय है। जो कृतघ्न, निर्दयी या विश्वासघाती हैं, वे उसे नहीं देख पाते। वहाँ शीश नवाकर खोज करना।” “उसके आगे कठिन मार्ग वाला चौदह योजन लंबा सूर्यवान पर्वत है, फिर वैद्युत पर्वत मिलेगा। वहाँ हर प्रकार के फल देने वाले वृक्ष हैं — वहाँ के उत्तम कंद-मूल और मधुर फल खाओ, मधु पियो, फिर आगे बढ़ो।” “वहाँ कुंजर नामक सुंदर पर्वत मिलेगा, जहाँ विश्वकर्मा द्वारा निर्मित अगस्त्य मुनि का निवास है, जो दस योजन ऊँचा और एक योजन चौड़ा है। वहाँ दिव्य स्वर्णमयी मणियों से जड़ा हुआ भवन है, और पास ही भोगवती नामक नागों की नगरी है।” “उस नगरी की चौड़ी सड़कें हैं, चारों ओर प्रचंड, तीक्ष्ण दाँतों और विषधर नागों द्वारा रक्षित हैं।” इस प्रकार, सुग्रीव ने वानर वीरों को दक्षिण दिशा के समस्त प्रदेश, पर्वत, नदियाँ, नगरियाँ और दुर्गम स्थलों का विस्तार से मार्गदर्शन दिया, और सीता की खोज में दृढ़, सावधान और एकनिष्ठ होकर आगे बढ़ने का आदेश दिया।