जब सुग्रीव ने लक्ष्मण से बात की, जो शुभ लक्षणों से युक्त थे, तब उसने तारा और अन्य स्त्रियों को विदा कर दिया। इसके बाद सुग्रीव ने अत्यंत ऊँचे स्वर में श्रेष्ठ वानरों को पुकारा, "आओ!" उसकी आवाज सुनते ही वानर शीघ्रता से वहाँ एकत्रित हो गए। सुग्रीव, जो सूर्य के समान दीप्तिमान था, सभी उपस्थित वानरों को देखकर—जो हाथ जोड़कर सम्मान में खड़े थे और स्त्रियों द्वारा देखे जा सकते थे—उनसे बोला, "वानरों, शीघ्रता से मेरी पालकी ले आओ!" सुग्रीव के आदेश सुनकर वानर तुरंत सुंदर पालकी ले आए। उस पालकी को देखकर वानरराज सुग्रीव ने सौमित्र लक्ष्मण से कहा, "लक्ष्मण, जल्दी चढ़ो।" ऐसा कहकर सुग्रीव, सूर्य के समान प्रभा वाले, स्वर्णमय पालकी में लक्ष्मण के साथ चढ़ गए, जिसमें अनेक वानर जुते हुए थे और उनके सिर पर श्वेत छत्र धारण किया गया था। सुग्रीव चारों ओर से श्वेत चामर से पंखा झल रहे थे, शंख और नगाड़ों की ध्वनि गूंज रही थी, और भाटों द्वारा प्रशंसा की जा रही थी। अब सुग्रीव, राजसी ऐश्वर्य प्राप्त कर, सैकड़ों क्रोधी वानरों से घिरे हुए, जिनके पास विविध अस्त्र-शस्त्र थे, आगे बढ़े। इस प्रकार घिरा हुआ सुग्रीव उस स्थान पर गया जहाँ राम प्रतीक्षा कर रहे थे। वहाँ पहुँचकर, राम द्वारा सम्मानित, सुग्रीव और लक्ष्मण पालकी से उतर गए। वे राम के समीप जाकर हाथ जोड़कर खड़े हो गए। सुग्रीव के साथ सभी वानर भी हाथ जोड़कर खड़े हो गए। सुग्रीव को कमल की कली के समान देखकर, राम ने उसकी विशाल वानर सेना देखकर प्रसन्नता अनुभव की। राम ने वानरराज सुग्रीव को, जिन्होंने उनके चरणों में प्रणाम किया था, उठाकर स्नेह और सम्मानपूर्वक गले लगाया। फिर धर्मनिष्ठ राम ने सुग्रीव से कहा, "बैठो।" सुग्रीव को भूमि पर बैठे देखकर राम बोले, "जो राजा धर्म, अर्थ और काम का सदा उचित समय पर पालन करता है, और उन्हें सदा विभाजित करता है, वही वानरों में श्रेष्ठ है। किंतु जो राजा धर्म और अर्थ को छोड़कर केवल काम की ही ओर प्रवृत्त होता है, वह उस व्यक्ति के समान है जो वृक्ष की चोटी पर सोता है और गिरकर जागता है। शत्रुओं के विनाश और मित्रों की रक्षा में तत्पर राजा, जीवन के तीनों पुरुषार्थों का फल भोगता हुआ धर्म में स्थित रहता है। अब प्रयास का समय है, हे शत्रुओं का संहार करने वाले! इस विषय पर, हे कपियों के स्वामी, अपने वानरों और मंत्रियों के साथ विचार करो।" राम के इस प्रकार कहने पर सुग्रीव ने उत्तर दिया, "हे वीर राम, मेरी संपत्ति, कीर्ति और शाश्वत वानर राज्य सब कुछ खो गया था; आपकी कृपा से, हे महाबाहु, मैंने सब कुछ पुनः प्राप्त किया है। देवताओं और आपके विजयी भ्राता की कृपा से, जो उपकार का प्रत्युपकार नहीं करता, वह मनुष्यों में कलंक है। हे शत्रुओं का संहार करने वाले, यहाँ सैकड़ों श्रेष्ठ वानर उपस्थित हैं, जिन्होंने पृथ्वी के सभी शक्तिशाली वानरों को साथ लाया है।" "हे राघव, यहाँ बलवान भालू, वानर और लंगूर भी हैं, जो भयंकर रूप वाले हैं और वन तथा पर्वत दुर्गों में कुशलता रखते हैं। हे राघव, यहाँ ऐसे वानर भी हैं जो देवताओं और गंधर्वों के पुत्र हैं, जो इच्छानुसार रूप बदल सकते हैं, अपनी-अपनी सेनाओं के साथ मार्ग पर आ रहे हैं। हे वीर, यहाँ सैकड़ों, लाखों, करोड़ों वानर हैं, जो दस-दस हजारों और सेना समूहों से घिरे हुए हैं।" "यहाँ वानर और वानर प्रमुखों की संख्या अरबुदों, सैकड़ों अरबुदों, मध्य और अंतिम समूहों, समुद्रों और अनगिनत समूहों में है। हे राजन्, वे वानर जिनके पास महेन्द्र के समान बल है, जो बादलों और पर्वतों के समान हैं, और मेरु तथा विंध्य पर निवास करते हैं, वे आपके पास आएंगे। वे युद्ध में राक्षस से लड़ने के लिए आपके पास आएंगे; रावण का वध कर वे निश्चित रूप से मैथिली को वापस ले आएंगे।" सुग्रीव की आज्ञा पर वानर सेना की तैयारी देखकर, पृथ्वी के स्वामी के पुत्र राम अत्यंत प्रसन्न हुए, उनका मुख प्रस्फुटित नील कमल के समान दीप्त हो उठा। अब सुनिए वाल्मीकि रामायण के कीष्किंधा कांड का उनतीसवाँ सर्ग। सुग्रीव के इस प्रकार बोलने पर, धर्म के पालन में श्रेष्ठ राम ने दोनों भुजाओं से उसे गले लगाया और हाथ जोड़कर उत्तर दिया। "इंद्र का वर्षा देना या सूर्य की हजार किरणों से आकाश का अंधकार दूर करना कोई आश्चर्य की बात नहीं है। हे सौम्य, जिस प्रकार चंद्रमा अपनी ज्योति से रात को शुद्ध और सुंदर बना देता है, उसी प्रकार मित्र जैसा तुम, मित्रों को प्रसन्नता देते हो, हे शत्रुओं के दमन करने वाले।" "इसलिए, हे सौम्य, तुम्हारा ऐसा श्रेष्ठ आचरण कोई आश्चर्य नहीं है; मैं तुम्हें जानता हूँ, सुग्रीव, कि तुम सदा मधुर वचन बोलते हो। तुम्हारे साथ मित्रता करके, मैं युद्ध में अपने सभी शत्रुओं को जीत लूंगा; तुम ही मेरे मित्र और साथी हो, जो मेरी सहायता के योग्य हो।" "वह दुष्ट राक्षस, अपने विनाश के लिए, मैथिली का अपहरण कर ले गया, जैसे अनुलहाद ने शची, पॉलोमा की पत्नी को छल से ले गया था। शीघ्र ही मैं उस रावण को तीक्ष्ण बाणों से मार दूंगा, जैसे शत्रुओं के संहारक इंद्र ने पॉलोमी के गर्वित पिता को मारा था।" इसी बीच, एक धूल का गुबार उठ गया और सूर्य की हजार किरणों की चमक आकाश में उस तीव्र ताप से ढक गई। तब सम्पूर्ण पृथ्वी वानरों से ढक गई, जो पर्वत शिखरों के समान थे, तीक्ष्ण दांत और अपार बल वाले थे। क्षण भर में, वानर सेना के नेताओं ने सैकड़ों करोड़ों वानरों के साथ वहाँ एकत्र हो गए। इस प्रकार, सुग्रीव और राम के संवाद के साथ, विशाल वानर सेना युद्ध के लिए तैयार हो गई, और राम के मन में आशा और प्रसन्नता का संचार हुआ।