सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न होकर बोले, "ऐसा ही हो! चलिए, मैं आपकी आज्ञा में रहूँगा।" इसके बाद, उन्होंने लक्ष्मणजी से ये वचन कहे और तारा तथा अन्य स्त्रियों को विदा कर दिया। फिर सुग्रीव ने ऊँचे स्वर में श्रेष्ठ वानरों को पुकारा, "आओ!" उनकी पुकार सुनते ही वानरगण शीघ्रता से एकत्रित हो गए। उनके समक्ष उपस्थित वानर, हाथ जोड़कर, विनीत भाव से खड़े थे और वहाँ स्त्रियाँ भी देख रही थीं। तब तेजस्वी सूर्य के समान दीप्तिमान सुग्रीव ने उन सबके बीच कहा, "वानरों, शीघ्र मेरा पालकी लाओ!" उनके आदेश का पालन करते हुए वानरगण तुरंत सुंदर पालकी ले आए। जब पालकी सामने आई, तो वानरराज सुग्रीव ने सौमित्रि लक्ष्मण से कहा, "लक्ष्मण, आप शीघ्र इसमें चढ़िए।" ऐसा कहकर, सुग्रीव स्वयं भी स्वर्णमय पालकी पर आरूढ़ हुए, जो अनेक वानरों द्वारा उठाई जा रही थी और उनके सिर पर श्वेत छत्र धारण किया गया था। उनके चारों ओर श्वेत चामरों से उनका सम्मान किया जा रहा था, शंख और नगाड़ों की ध्वनि गूँज रही थी, और चारों ओर गायक उनकी प्रशंसा कर रहे थे। राजसी ऐश्वर्य को प्राप्त सुग्रीव, असंख्य शस्त्रधारी विक्रमी वानरों से घिरे हुए, वहाँ से प्रस्थान किए। ऐसे परिवेष्टित होकर वे श्रीराम के पास पहुँचे, जहाँ रामजी उनकी प्रतीक्षा कर रहे थे। वहाँ पहुँचकर, सुग्रीव और लक्ष्मण पालकी से उतर गए और सुग्रीव हाथ जोड़कर श्रीराम के समीप आए। सुग्रीव के साथ-साथ, अन्य वानर भी हाथ जोड़कर खड़े हो गए। श्रीराम ने सुग्रीव को ऐसे देखा जैसे कमल की कली सरोवर में खड़ी हो। सुग्रीव और विशाल वानर सेना को देखकर श्रीराम अत्यंत प्रसन्न हुए। और जब सुग्रीव ने उनके चरणों में प्रणाम किया, तो राघव ने स्नेह और सम्मानपूर्वक उन्हें उठाकर अपने गले से लगा लिया और धर्मशीलता से बोले, "बैठो।" श्रीराम ने सुग्रीव को भूमि पर बैठा देखकर कहा, "जो राजा उचित समय पर धर्म, अर्थ और काम का पालन करता है, वही श्रेष्ठ वानरराज कहलाता है। लेकिन जो धर्म और अर्थ को त्यागकर केवल काम में ही लिप्त रहता है, वह ऐसे व्यक्ति के समान है जो वृक्ष की चोटी पर सोते हुए गिरने के बाद जागता है। जो राजा शत्रुनाश में संलग्न होता है, मित्रों की रक्षा करता है और जीवन के तीनों पुरुषार्थों का फल भोगता है, वह धर्म में स्थित रहता है। हे शत्रुनाशक, अब पुरुषार्थ का समय है। हे वानरराज, अपने मंत्रियों और वानरों के साथ मिलकर इस पर विचार करो।" श्रीराम के वचनों के उत्तर में सुग्रीव बोले, "हे महाबाहु, मेरा सौभाग्य, कीर्ति और यह चिरस्थायी वानरराज्य सब कुछ आपकी कृपा से मुझे पुनः प्राप्त हुआ है। देवताओं और आपके विजयी भ्राता की कृपा से ही यह सब संभव हुआ। जो उपकार का प्रत्युपकार नहीं करता, वह मनुष्यों में कलंक है। हे शत्रुनाशक, यहाँ सैकड़ों श्रेष्ठ वानर उपस्थित हैं, जो समूची पृथ्वी से बलवान वानरों को साथ लाए हैं। हे राघव, यहाँ पराक्रमी भालू, वानर और लंगूर भी हैं, जो वन और पर्वतों के रहस्यों से भली-भाँति परिचित हैं।" "हे राघव, यहाँ ऐसे वानर भी हैं जो देवताओं और गंधर्वों के पुत्र हैं, इच्छानुसार रूप बदल सकते हैं, अपनी-अपनी सेनाओं के साथ मार्ग में आ रहे हैं। हे वीर, यहाँ सैकड़ों, हजारों, लाखों, करोड़ों वानर हैं, जो अपनी-अपनी टुकड़ियों और सेनाओं के साथ उपस्थित हैं। हे राजन्, वे वानर जिनमें महेंद्र के समान बल है, जो बादलों और पर्वतों के समान विशालकाय हैं, वे मेरु और विन्ध्य पर बसते हैं, वे भी आपके पास आएँगे। वे सब राक्षसों से युद्ध करने के लिए यहाँ आएँगे; युद्ध में रावण का वध कर वे निश्चय ही मैथिली सीता को वापस ले आएँगे।" सुग्रीव के नेतृत्व में इस प्रकार की तैयारियाँ देखकर, पृथ्वीपति के पुत्र श्रीराम का हृदय हर्ष से भर गया और उनका मुख प्रसन्नता से खिले हुए नीलकमल के समान दीप्त हो उठा। अब सुनिए, पावन वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा काण्ड का उनतालीसवाँ सर्ग। सुग्रीव के ऐसे वचन सुनकर, धर्म के पालन में श्रेष्ठ श्रीराम ने उन्हें दोनों भुजाओं से गले लगाया और हाथ जोड़कर उत्तर दिया, "जैसे इन्द्र के वर्षा करने या सहस्त्रकिरण सूर्य के अंधकार दूर करने में कोई आश्चर्य नहीं, वैसे ही, हे सौम्य, जैसे चंद्रमा अपनी शीतलता से रात्रि को पवित्र और प्रकाशित करता है, वैसे ही आप जैसे मित्र मित्रों को प्रसन्नता देते हैं।" "हे सौम्य, इसमें कोई आश्चर्य नहीं कि आप ऐसे उत्तम कार्य करते हैं; मैं जानता हूँ, सुग्रीव, कि आप सदैव मधुर वचन बोलने वाले हैं। आपके साथ मित्रता से मैं युद्ध में अपने समस्त शत्रुओं को पराजित करूँगा; आप ही मेरे सच्चे मित्र और सहायक हैं।" "जिस दुष्ट राक्षस ने अपने विनाश के लिए मैथिली का हरण किया, ठीक वैसे ही जैसे अनुलहाद ने कभी पौलोमी की पत्नी शची को छल से हर लिया था, उसे मैं शीघ्र ही तीक्ष्ण बाणों से मार डालूँगा, जैसे शत्रुनाशक इन्द्र ने पौलोमी के गर्वीले पिता का वध किया था।" इसी समय, आकाश में घोर धूलि का बादल छा गया, जिससे सहस्त्रकिरण सूर्य की प्रभा भी ढँक गई। उसके प्रचंड ताप से आकाश में अंधकार सा व्याप्त हो गया। फिर सम्पूर्ण पृथ्वी वानरों से भर गई, जो पर्वत शिखरों के समान विशाल, तीक्ष्ण दाँतों वाले और महान बलशाली थे।