तेजस्वी और वेगशाली वानर उसी क्षण शीघ्रता से किष्किन्धा पहुँचे, जहाँ वानरराज सुग्रीव विराजमान थे। उन वानरों ने वन-वन, पर्वत-पर्वत, नदी-नदी, धरती के कण-कण में खोजबीन कर, अनेक प्रकार की जड़ी-बूटियाँ, फल-फूल और कंद एकत्र किए थे। वे सब उपहार स्वरूप सुग्रीव को अर्पित किए और आदरपूर्वक निवेदन किया—“हे राजन! आपके आदेशानुसार पृथ्वी के समस्त पर्वत, नदियाँ और वन छान डाले गए हैं। सभी वानर लौटकर आपकी सेवा में उपस्थित हो रहे हैं।” इसके बाद, जब सब वानर एकत्रित हो गए, सुग्रीव ने उनके लाए हुए उपहार स्वीकार किए और उन्हें सान्त्वना दी। उसने उन सबका सम्मानपूर्वक विदा किया, जिन्होंने अपना कार्य पूर्ण कर लिया था। अब सुग्रीव और राम, दोनों ही अपने उद्देश्य की सिद्धि अनुभव कर रहे थे। इसी समय लक्ष्मण जी, जो वानरों में श्रेष्ठ और अत्यंत बलशाली सुग्रीव को प्रसन्न करने वाले थे, विनम्रता से बोले—“हे सौम्य! यदि आपको उचित लगे तो अब किष्किन्धा से प्रस्थान करें।” लक्ष्मण के मधुर वचनों को सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले—“जैसा आप कहें, वैसा ही होगा। मैं आपके आदेश में ही रहूँगा। चलिए, हम प्रस्थान करते हैं।” इसके बाद सुग्रीव ने लक्ष्मण से बात कर तारा और अन्य स्त्रियों को भी विदा किया। फिर उसने उच्च स्वर में श्रेष्ठ वानरों को बुलाया—“आओ!”—और उसके आदेश पर वे सब शीघ्रता से एकत्र हो गए। जब सभी वानर हाथ जोड़कर आदर से उपस्थित हुए, तो सूर्य के समान तेजस्वी राजा सुग्रीव ने आदेश दिया—“मेरी पालकी शीघ्र लाओ!” वानरों ने तुरंत सुंदर पालकी ले आई। सुग्रीव ने सौमित्रि लक्ष्मण से कहा—“लक्ष्मण, आप शीघ्र पालकी में चढ़िए।” फिर स्वयं भी स्वर्णमयी पालकी में बैठे, जो अनेक वानरों द्वारा उठाई जा रही थी। उनके सिर पर श्वेत छत्र तना था, चारों ओर से चंवर डुलाए जा रहे थे, शंख और नगाड़ों की ध्वनि गूँज रही थी, और भाटों द्वारा स्तुति की जा रही थी। राजसी ऐश्वर्य से विभूषित सुग्रीव, असंख्य बलवान वानरों से घिरे हुए, वहाँ से चल पड़े। वे सब मिलकर उस स्थान पर पहुँचे जहाँ श्रीराम प्रतीक्षा कर रहे थे। सुग्रीव और लक्ष्मण पालकी से उतरकर हाथ जोड़कर श्रीराम के समीप आए। उनके साथ सभी वानर भी हाथ जोड़कर खड़े हो गए। श्रीराम ने सुग्रीव को, जो कमल की कली के समान विनीत मुद्रा में खड़े थे, देखा और उनकी विशाल वानर सेना को देखकर अत्यंत प्रसन्न हुए। उन्होंने सुग्रीव को स्नेहपूर्वक उठाकर हृदय से लगाया और आदरपूर्वक बैठने के लिए कहा। जब सुग्रीव भूमि पर बैठ गए, श्रीराम ने कहा—“हे वानरश्रेष्ठ! जो राजा धर्म, अर्थ और काम—इन तीनों पुरुषार्थों का उचित समय पर पालन करता है, वही वानरों में श्रेष्ठ है। जो धर्म और अर्थ को छोड़कर केवल कामना में ही लिप्त रहता है, वह उसी के समान है जो वृक्ष की चोटी पर सोता है और गिरकर जागता है। शत्रुओं के विनाश में तत्पर और मित्रों की रक्षा में निष्ठावान राजा, इन तीनों पुरुषार्थों का फल भोगता हुआ, धर्म में स्थित रहता है। अब प्रयास का समय है, हे वानरराज! अपने मंत्रियों और वानर सेना के साथ इस विषय पर विचार करो।” राम के वचनों को सुनकर सुग्रीव ने उत्तर दिया—“हे महाबाहु! आपका अनुग्रह न होता तो मेरा भाग्य, कीर्ति और यह सनातन वानरराज्य सब नष्ट हो चुके थे। आपके और आपके विजयी भ्राता के अनुग्रह से ही मैं सब कुछ पुनः प्राप्त कर सका हूँ। जो उपकार का प्रतिदान नहीं करता, वह मनुष्यों में निंदनीय है। हे शत्रुनाशक! यहाँ सैकड़ों श्रेष्ठ वानर उपस्थित हैं, जिन्होंने सम्पूर्ण पृथ्वी से शक्तिशाली वानरों को एकत्र किया है। साथ ही, बलशाली भालू, वानर और लंगूर भी हैं, जो वन और पर्वतों के किलों के ज्ञाता हैं। यहाँ देवताओं और गंधर्वों के पुत्र वानर भी हैं, जो इच्छानुसार रूप बदल सकते हैं, अपनी सेनाओं सहित मार्ग पर चल रहे हैं। यहाँ असंख्य वानर, वानर सेनापति, और अनगिनत समूह, समुद्र के समान विशाल सेना उपस्थित है। हे राजन! वे सब, जो इन्द्र के समान बलशाली हैं, बादलों और पर्वतों के समान विशालकाय हैं, मेरु और विंध्याचल पर वास करते हैं, आपके पास युद्ध के लिए आयेंगे। वे राक्षसों से युद्ध करेंगे, रावण का वध कर सीता माता को अवश्य ही लौटा लाएँगे।” सुग्रीव के नेतृत्व में हो रही विशाल तैयारी देखकर, श्रीराम—पृथ्वीपति दशरथ के पुत्र—हर्षित हो उठे और उनका मुख प्रसन्नतापूर्वक खिले हुए नीलकमल के समान दीप्त हो उठा। इसी समय, जब सुग्रीव अपनी बात कह रहे थे, धर्म के रक्षक श्रीराम ने उन्हें दोनों भुजाओं से हर्षपूर्वक आलिंगन किया और आदरपूर्वक हाथ जोड़कर उत्तर देने लगे।