जब समस्त श्रेष्ठ वानरों ने पृथ्वी के सभी वानरों को उत्साहित किया, वे शीघ्रता से अपनी-अपनी टुकड़ियों के आगे बढ़ चले। वे अत्यंत वेगशाली वानर उसी क्षण तीव्र गति से किष्किन्धा पहुँच गए, जहाँ वानरराज सुग्रीव निवास करते थे। उन वानरों ने विविध प्रकार की जड़ी-बूटियाँ, फल और कंद एकत्र किए और सुग्रीव को अर्पित किए। फिर उन्होंने आदरपूर्वक निवेदन किया, "हे महाराज, आपके आदेश से समस्त पर्वत, नदियाँ और वन हमने छान डाले हैं; अब सभी वानर आपके पास लौट रहे हैं।" अब आप कीर्ति-सम्पन्न रामायण के अड़तीसवें सर्ग को सुनिए। सुग्रीव ने सभी वानरों द्वारा लाए गए उपहार स्वीकार किए और उन्हें सान्त्वना देकर विदा किया। जब उन हजारों वानरों ने अपना कार्य पूर्ण कर लिया, तब सुग्रीव ने स्वयं को और साथ ही राम, महाबली राघव, को सफल मान लिया। फिर लक्ष्मण ने, जो सुग्रीव को अत्यंत प्रिय थे, आदरपूर्वक कहा, "हे सौम्य, यदि आपको उचित लगे तो अब किष्किन्धा से प्रस्थान करें।" लक्ष्मण के ये सुन्दर वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले, "ऐसा ही हो! चलें, मैं आपके आदेश में रहूँगा।" इसके बाद सुग्रीव ने शुभ-लक्षणयुक्त लक्ष्मण से यह कहकर तारा और अन्य स्त्रियों को विदा कर दिया। फिर उन्होंने उच्च स्वर में श्रेष्ठ वानरों को बुलाया। उनके आदेश सुनकर वानर शीघ्रता से एकत्रित हो गए। जब वे उपस्थित हुए, तब तेजस्वी राजा, सूर्य के समान दीप्तिमान, उन सबके समक्ष बोले—"वानरों, मेरी पालकी शीघ्र लाओ!" उनके यह कहते ही वानर अत्यंत शीघ्रता से एक सुंदर पालकी ले आए। पालकी को देखकर वानरराज सुग्रीव ने सौमित्रि लक्ष्मण से कहा, "लक्ष्मण, शीघ्र पालकी पर चढ़िए।" ऐसा कहकर स्वयं भी सुग्रीव, सूर्य के समान तेजस्वी, उस स्वर्णमयी पालकी पर आरूढ़ हुए, जो अनेक वानरों द्वारा उठाई जा रही थी और उनके सिर पर श्वेत छत्र धारण किया गया था। चारों ओर से श्वेत चामरों से उनका सम्मान किया गया, शंख और नगाड़ों की ध्वनि गूँज उठी, और भाटों द्वारा उनकी प्रशंसा की गई। सुग्रीव, सर्वोच्च राजसी ऐश्वर्य को प्राप्त कर, सैकड़ों विक्रांत वानरों से घिरे हुए, जो अस्त्र-शस्त्रों से सुसज्जित थे, वहाँ से चले। इस प्रकार सुग्रीव, लक्ष्मण के साथ, वहाँ पहुँचे जहाँ राम उनकी प्रतीक्षा कर रहे थे। वहाँ पहुँचकर, राम द्वारा सम्मानित होकर, महाबली सुग्रीव और लक्ष्मण पालकी से उतर पड़े। वे दोनों राम के समीप गए और हाथ जोड़कर विनम्रता से खड़े हो गए। सुग्रीव के साथ-साथ सभी वानर भी हाथ जोड़कर खड़े हो गए। उन्हें ऐसे देख राम को अत्यंत प्रसन्नता हुई, जैसे सरोवर में कमल की कली खिली हो। विशाल वानर सेना को देखकर राम सुग्रीव से अत्यंत प्रसन्न हुए। सुग्रीव ने उनके चरणों में प्रणाम किया, तो राघव ने स्नेह और सम्मान से उन्हें उठाकर अपने आलिंगन में ले लिया। फिर धर्मात्मा राम ने उन्हें बैठने के लिए कहा। सुग्रीव के भूमि पर बैठ जाने के बाद, राम बोले, "जो राजा समय के अनुसार धर्म, अर्थ और काम का पालन करता है, और उन्हें सदैव उचित प्रकार से विभाजित करता है, वही वानरों में श्रेष्ठ होता है। परन्तु जो धर्म और अर्थ को त्यागकर केवल काम में ही लिप्त रहता है, वह ऐसा है मानो वृक्ष की चोटी पर सोता हुआ व्यक्ति गिरकर जागे। जो राजा शत्रुओं के विनाश और मित्रों की रक्षा में तत्पर रहता है, वह धर्म में स्थित होकर तीनों पुरुषार्थों का फल भोगता है। हे शत्रुओं के संहारक, अब पुरुषार्थ का समय है; इस विषय में आप वानरों और अपने मंत्रियों के साथ विचार करें।" राम के इन वचनों को सुनकर सुग्रीव ने विनम्रता से उत्तर दिया, "हे महाबाहु, मेरी खोई हुई संपत्ति, यश और वानरराज्य, सब कुछ आपके ही अनुग्रह से मुझे पुनः प्राप्त हुआ है। देवताओं की कृपा और आपके विजयशील भ्राता की कृपा से ही यह संभव हुआ। जो उपकार का प्रतिदान नहीं करता, वह निश्चय ही मनुष्यों में कलंक है। हे शत्रुओं के विनाशक, यहाँ सैकड़ों श्रेष्ठ वानर उपस्थित हैं, जिन्होंने समस्त पृथ्वी से बलशाली वानरों को एकत्र किया है।" "हे राघव, यहाँ बलवान रीछ, वानर और लंगूर भी हैं, जो वन-प्रदेशों और पर्वतों के किलों से भली-भाँति परिचित हैं। और भी वानर हैं, जो देवताओं और गंधर्वों के पुत्र हैं, इच्छानुसार रूप बदल सकते हैं, और अपनी-अपनी सेनाओं के साथ मार्ग में आ रहे हैं। हे वीर, यहाँ सैंकड़ों, हजारों, लाखों, करोड़ों वानर हैं, जो दश-दश हजार की टुकड़ियों और सेनाओं के साथ उपस्थित हैं। वानर, वानर-प्रमुख, अर्बुदों की संख्या में, सैंकड़ों अर्बुद, मध्य और अंतिम समूह, यहाँ तक कि समुद्र के समान अनगिनत वानर यहाँ हैं।" "हे राजन्, वे सभी, जो महेन्द्र के समान बलशाली हैं, मेघ और पर्वतों के सदृश विशाल हैं, मेरु और विंध्याचल पर निवास करने वाले हैं, वे भी आपके पास आ रहे हैं। वे सब राक्षस से युद्ध करने के लिए आपके पास आएँगे; रण में रावण का वध कर वे निश्चय ही मैथिली सीता को वापस ले आएँगे।" सुग्रीव के नेतृत्व में वानर-सेना की यह विशाल तैयारी देखकर, महाराज दशरथ के पुत्र राम का हृदय प्रसन्नता से भर गया और उनका मुख खिले हुए नीलकमल के समान दीप्त हो उठा। अब आप महर्षि वाल्मीकि कृत पावन रामायण के किष्किन्धा काण्ड के उनतालीसवें सर्ग को सुनें।