वह समय था जब वानर, सुग्रीव की प्रसन्नता के लिए, यज्ञ-स्थल से सुगंधित पुष्प लेकर वहाँ पहुँचे। फिर वे सभी श्रेष्ठ वानर, पृथ्वी पर फैले अन्य वानरों को भी उत्साहित करते हुए, सेना के अग्रभाग में शीघ्रता से चल पड़े। वे तीव्र गति से चलते हुए उसी क्षण किष्किंधा पहुँचे, जहाँ वानरराज सुग्रीव विराजमान थे। वहाँ पहुँचकर उन वानरों ने विविध औषधियाँ, फल और कंद एकत्र कर सुग्रीव को भेंट किए और निवेदन किया, "हमने पृथ्वी के सभी पर्वत, नदियाँ और वन छान डाले हैं; आपके आदेश से सभी वानर आपके पास लौट रहे हैं।" अब अगला अध्याय आरंभ होता है। सुग्रीव ने जो भी उपहार लाए गए थे, उन्हें स्वीकार किया और सभी वानरों को सान्त्वना देकर विदा किया। जब उन्होंने उन हजारों वानरों को, जिन्होंने अपना कार्य पूर्ण कर लिया था, विदा किया, तो स्वयं को और राघव को भी सफल मानने लगे। तभी लक्ष्मण ने, सुग्रीव को प्रसन्न करते हुए, आदरपूर्वक कहा, "यदि आपको उचित लगे, हे सौम्य, तो हम किष्किंधा से प्रस्थान करें।" लक्ष्मण के इन सुस्पष्ट वचनों को सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले, "ऐसा ही हो! चलिए, मैं आपके आदेश में ही रहूँगा।" इतना कहकर सुग्रीव ने लक्ष्मण, जो शुभ लक्षणों से युक्त थे, से बात की और तारा तथा अन्य स्त्रियों को विदा किया। फिर सुग्रीव ने ऊँचे स्वर में श्रेष्ठ वानरों को पुकारा। उनकी वाणी सुनते ही वानर शीघ्रता से एकत्र हो गए। उन सबके सामने, जो हाथ जोड़कर उपस्थित थे और स्त्रियों द्वारा भी देखे जा सकते थे, सूर्य के समान दीप्तिमान राजा सुग्रीव ने कहा, "वानरों, शीघ्र मेरा पालकी यहाँ लाओ!" उनके आदेश पर वानरों ने तुरंत एक सुंदर पालकी ले आई। पालकी को देखकर वानरराज सुग्रीव ने सौमित्रि लक्ष्मण से कहा, "लक्ष्मण, आप शीघ्र इसमें चढ़िए।" फिर स्वयं सूर्य के समान प्रकाशमान सुग्रीव भी उस स्वर्णमयी पालकी में चढ़े, जिसमें बहुत से वानर जुते थे, और लक्ष्मण भी उनके साथ थे। सुग्रीव के सिर पर श्वेत छत्र धारण कराया गया। चारों ओर से श्वेत चामरों से उनका सम्मान किया गया, शंख और नगाड़ों की ध्वनि गूँजने लगी, और भाटों द्वारा उनकी प्रशंसा की गई। राजसी तेज से युक्त सुग्रीव, सैकड़ों विक्रमी वानरों से घिरे, जिनके पास विविध अस्त्र-शस्त्र थे, वहाँ से प्रस्थान किए। इस प्रकार घिरे हुए वे वहाँ पहुँचे, जहाँ राम प्रतीक्षा कर रहे थे। उस स्थान पर पहुँचकर, राम द्वारा सम्मानित होकर, सुग्रीव और लक्ष्मण पालकी से उतरे और राम के समीप हाथ जोड़कर खड़े हो गए। सुग्रीव के साथ-साथ सभी वानर भी हाथ जोड़कर खड़े हो गए। राम ने उन्हें ऐसे देखा, जैसे सरोवर में खिला हुआ कमल हो। सुग्रीव और विशाल वानर सेना को देखकर राम अत्यंत प्रसन्न हुए। वानरराज के चरणों में झुके हुए सुग्रीव को राम ने स्नेह और आदर से उठाया और हृदय से लगा लिया। फिर धर्मात्मा राम ने उन्हें बैठने के लिए कहा। जब सुग्रीव भूमि पर बैठ गए, तब राम बोले, "जो राजा समयानुसार धर्म, अर्थ और काम में भेद करता है, वही श्रेष्ठ है। पर जो धर्म और अर्थ को छोड़ केवल काम में रत रहता है, वह ऐसे है जैसे कोई वृक्ष की चोटी पर सोकर गिरने के बाद जागता है। शत्रुओं का नाश करने और मित्रों की रक्षा में लगा राजा, तीनों पुरुषार्थों का फल भोगता हुआ, धर्म में स्थित रहता है। अब पुरुषार्थ का समय है, हे वानरराज! इसे तुम अपने वानरों और मंत्रियों के साथ विचार करो।" राम के इन वचनों के उत्तर में सुग्रीव बोले, "हे महाबाहु, मेरा सौभाग्य, यश और चिरस्थायी वानरराज्य सब खो गया था; आपकी कृपा से मैंने सब पुनः प्राप्त कर लिया। देवताओं और आपके विजयी भ्राता की कृपा से ही यह संभव हुआ। जो उपकार का प्रतिदान नहीं करता, वह मनुष्यों में कलंक है। हे शत्रुनाशक, ये सैकड़ों श्रेष्ठ वानर आपके समक्ष उपस्थित हैं, जो पूरे पृथ्वी से बलवान वानरों को साथ लाए हैं। राघव, यहाँ वे वीर भालू, वानर और लंगूर भी हैं, जो वन और पर्वतीय दुर्गों के ज्ञाता हैं और अत्यंत विक्राल स्वरूप वाले हैं। राघव, यहाँ वे वानर भी हैं जो देवताओं और गंधर्वों के पुत्र हैं, इच्छानुसार रूप बदल सकते हैं, अपनी-अपनी सेनाओं के साथ पथ पर चलते हैं। हे वीर, यहाँ सैकड़ों, हजारों, लाखों वानर हैं, जो दश-दश हजारों की टुकड़ियों में और विशाल समूहों में संगठित हैं। वानर और वानर प्रमुख अरबुदों की संख्या में, सैकड़ों अरबुद, मध्यवर्ती और अंतिम समूह, यहाँ तक कि समुद्रों और अनगिनत समूहों में भी हैं। हे राजन, वे इंद्र के समान बलशाली, मेघों और पर्वतों के सदृश, मेरु और विंध्य पर निवास करने वाले, आपके पास आएँगे। वे आपके लिए युद्ध में राक्षस से लड़ेंगे; युद्ध में रावण का वध कर, वे निश्चित ही मैथिली को वापस ले आएँगे।" इस प्रकार जब सुग्रीव के नेतृत्व में सेना की तैयारियाँ देखीं, तो पृथ्वीपति के पुत्र राम अत्यंत हर्षित हुए और उनका मुख खिले हुए नीलकमल के समान दमक उठा।