हिमालय की शरण में रहने वाले, फल-फूल और कंद-मूल पर जीवन यापन करने वाले असंख्य वानरों में से हज़ार वानर एकत्र हुए। उसी प्रकार विन्ध्याचल पर्वतों से भी सहस्रों वानर, जो अपने पराक्रम और भयंकर कृत्यों में मंगल के समान थे, तीव्र गति से नीचे उतरे। दूध के समुद्र के तटों, तमाल के वनों में रहने वाले, नारियल खाने वाले वानरों की संख्या तो अनगिनत थी, जिसका अनुमान भी नहीं लगाया जा सकता। वनों, गुफाओं और नदियों से भी बलशाली वानर सेना ऐसे प्रकट हुई मानो सूर्य का तेज़ पी रही हो। इधर, जो वीर वानर अन्य वानरों को शीघ्र बुलाने गए थे, उन्होंने हिमालय पर्वत पर एक महान् वृक्ष देखा। उस उत्तम और पावन पर्वत पर कभी भगवान शिव का एक महायज्ञ हुआ था, जो समस्त देवताओं के मन को अत्यंत प्रिय और आनंददायक था। वहीं वानरों ने देखा कि यज्ञ के प्रसाद से उत्पन्न हुए दिव्य कंद-मूल और फल वहाँ उपलब्ध थे, जो अमृत के समान स्वादिष्ट और देवताओं के योग्य थे। वह दिव्य और मनोहर फल-मूल, जो यज्ञ के अन्न से उत्पन्न हुए थे, उन्हें एक बार खाने से एक मास तक भूख नहीं लगती थी। उन श्रेष्ठ वानरों ने वे दिव्य कंद-मूल-फल और औषधियाँ एकत्र कीं। फिर वे वानर उस यज्ञस्थल से सुगंधित पुष्प भी ले आए, जिससे सुग्रीव को प्रसन्नता हो। फिर वे सब श्रेष्ठ वानर, पृथ्वी के सभी वानरों को प्रेरित कर, सेना के अग्रभाग में शीघ्रता से चल पड़े। वे तीव्रगामी वानर उसी क्षण किष्किन्धा पहुँच गए, जहाँ वानरराज सुग्रीव थे। उन्होंने एकत्रित सभी औषधियाँ, फल और कंद-मूल सुग्रीव को अर्पित किए और कहा—"हमने पृथ्वी के सभी पर्वत, नदियाँ और वन खोज लिए हैं; आपकी आज्ञा से सभी वानर आपके पास आ रहे हैं।" इसके बाद, सुग्रीव ने वानरों से प्राप्त सभी भेंट ग्रहण कर, सभी वानरों को सान्त्वना दी और उन्हें विदा किया। जब उन सहस्रों वानरों ने अपना कार्य पूर्ण कर लिया और सुग्रीव ने उन्हें विदा किया, तब उसने स्वयं को और वीर राघव को सफल समझा। तब लक्ष्मण ने, जो सुग्रीव को प्रसन्न करते थे और वानरों में श्रेष्ठ एवं बलशाली थे, आदरपूर्वक कहा—"यदि आपको उचित लगे, हे सौम्य, तो आइए किष्किन्धा से प्रस्थान करें।" लक्ष्मण के यह सुन्दर वचन सुनकर सुग्रीव अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले—"एवम् अस्तु! चलिए, मैं आपकी आज्ञा में रहूँगा।" फिर सुग्रीव ने लक्ष्मण से ऐसा कहकर तारा और अन्य स्त्रियों को भी विदा किया। इसके बाद सुग्रीव ने ऊँचे स्वर में श्रेष्ठ वानरों को पुकारा—"आओ!" सुग्रीव के वचन सुनकर वानर शीघ्रता से एकत्र हो गए। जब वे सब उपस्थित हुए, तब सूर्य के समान तेजस्वी राजा सुग्रीव ने उन्हें संबोधित किया, जो हाथ जोड़ कर आदर सहित वहाँ खड़े थे और स्त्रियों द्वारा देखे जा सकते थे। सुग्रीव ने आज्ञा दी—"मेरी पालकी शीघ्र लाओ!" उसके वचन सुनते ही वानर शीघ्रता से सुंदर पालकी ले आए। पालकी देखकर सुग्रीव ने सौमित्रि लक्ष्मण से कहा—"लक्ष्मण, आप शीघ्र चढ़िए।" ऐसा कहकर सुग्रीव, सूर्य के समान दीप्तिमान, स्वर्णमय पालकी में लक्ष्मण के साथ बैठ गए। पालकी में अनेक वानर जुते हुए थे, उनके सिर पर श्वेत छत्र धारण किया गया था। चारों ओर से श्वेत चामरों से उन्हें पंखा किया जा रहा था, शंख और नगाड़ों की ध्वनि हो रही थी, और भाट उनके गुणों का गान कर रहे थे। राजसी ऐश्वर्य को प्राप्त हुए सुग्रीव, शस्त्रों से सुसज्जित सैकड़ों विक्रमी वानरों से घिरे हुए वहाँ से चले। वे जहाँ श्रीराम प्रतीक्षा कर रहे थे, वहाँ पहुँचे। वहाँ पहुँचकर, श्रीराम द्वारा सम्मानित होकर, सुग्रीव और लक्ष्मण दोनों पालकी से नीचे उतरे। सुग्रीव हाथ जोड़कर राम के समीप खड़े हो गए। सुग्रीव को हाथ जोड़कर खड़ा देखकर सभी वानर भी वैसे ही खड़े हो गए। उसे ऐसे देखकर, जैसे कमल का कली सरोवर में हो, श्रीराम सुग्रीव पर प्रसन्न हुए। चरणों में झुके हुए वानरराज को राम ने स्नेहपूर्वक और आदर से उठाया और गले लगाया। फिर धर्मात्मा राम ने कहा—"बैठो।" सुग्रीव के बैठ जाने पर राम ने कहा—"जो राजा धर्म, अर्थ और काम को उचित समय पर विभाजित कर साधता है, वही श्रेष्ठ है। पर जो धर्म और अर्थ को त्यागकर केवल काम में ही लिप्त रहता है, वह उस पुरुष के समान है जो वृक्ष की चोटी पर सोते हुए गिरने के बाद जागता है। जो शत्रुओं के विनाश में संलग्न रहता है और मित्रों की रक्षा में तत्पर रहता है, वही राजा धर्म में स्थित होकर जीवन के तीनों पुरुषार्थों का फल भोगता है। अब पुरुषार्थ का समय है, हे वानरराज! इसे अपने वानरों और मंत्रियों के साथ विचारो।" राम के इन वचनों को सुनकर सुग्रीव ने उत्तर दिया—"हे महाबाहु! मेरी सम्पत्ति, कीर्ति और सनातन वानरराज्य सब नष्ट हो गए थे; आपकी कृपा से मैंने वह सब पुनः प्राप्त कर लिया है।