जब लक्ष्मण का क्रोध बढ़ा और वे सुग्रीव के विलंब से असंतुष्ट थे, तब तारा ने उन्हें विनम्रता और धैर्यपूर्वक समझाया। उसने कहा, “हे लक्ष्मण, राम को यहाँ सुग्रीव को क्षमा करना चाहिए, क्योंकि उसका शरीर थका हुआ है और उसकी इच्छाएँ अभी पूर्ण नहीं हुई हैं। तुम भी, साधारण लोगों की तरह बिना पूरी स्थिति जाने क्रोध में मत बहो। तुम्हारे जैसे सद्गुणी पुरुष बिना विचार किए अचानक क्रोध नहीं करते। मैं तुम्हें, जो धर्म को जानने वाले हो, एकाग्रचित्त होकर प्रार्थना करती हूँ—सुग्रीव के लिए, उस महान क्रोध को त्याग दो, हे निष्कलंक लक्ष्मण।” तारा ने आगे कहा, “राम के लिए तो सुग्रीव अपनी पत्नी रूमा, स्वयं मुझे, अंगद को, अपना राज्य, धन, अन्न और गायें तक छोड़ सकते हैं—मुझे इस पर पूरा विश्वास है। सुग्रीव अवश्य ही उस दुष्ट रावण का वध करके राम को सीता से मिलाएगा, जैसे चंद्रमा रोहिणी से मिलता है। लंका में असंख्य राक्षस हैं—करोड़ों की संख्या में, और छत्तीस हजार सैकड़ों दस-दस हजार की गणना में। जब तक उन भयंकर, रूप बदलने वाले राक्षसों का वध नहीं होता, तब तक रावण, जिसने मैथिली का अपहरण किया, मारा नहीं जा सकता। ये राक्षस बिना सहायता के युद्ध में मारे नहीं जा सकते, विशेषकर सुग्रीव के द्वारा, और न ही निर्दयी रावण का वध संभव है।” तारा ने बताया, “ये बातें वानरराज वाली ने कही थीं, जो सब भली-भांति जानते हैं; पर परंपरा मेरे लिए स्पष्ट नहीं है—मैं वही कह रही हूँ जो सुना है। वास्तव में, वानरों के श्रेष्ठतम वीरों को तुम्हारी सहायता के लिए भेजा गया है, ताकि वे युद्ध के लिए और भी शक्तिशाली वानरों को ला सकें। उन्हीं महान और पराक्रमी वानरों की प्रतीक्षा में यह वानरराज, राघव के कार्य की सिद्धि के लिए, यहाँ से कहीं नहीं जा रहे हैं। हे सौमित्र, जैसा पहले सुग्रीव ने निश्चित किया था, आज वे सब बलवान वानर अवश्य आएँगे। आज असंख्य भालू-वानर, पूँछ वाले वानर, और करोड़ों तेजस्वी वानर तुम्हारे पास आएँगे, हे शत्रुओं का दमन करने वाले, हे ककुत्स्थ वंशज।” तारा ने लक्ष्मण को यह भी बताया, “तुम्हारा क्रोधी और रक्तिम नेत्रों वाला चेहरा देखकर, श्रेष्ठ वानरियों के मन में शांति नहीं है—सब डरी हुई हैं, किसी अनिष्ट की आशंका से।” इसके बाद, वाल्मीकि रामायण के कीष्किंधा कांड के छत्तीसवें सर्ग का आरंभ होता है। तारा के इन मधुर और धर्मयुक्त वचनों को सुनकर सौमित्र लक्ष्मण, जो स्वभाव से ही कोमल थे, उनकी बातों को स्वीकार कर लेते हैं। जब लक्ष्मण ने उनकी बात मान ली, तब वानरों के स्वामी सुग्रीव, जो अत्यंत भयभीत थे, अपने वस्त्र को ऐसे त्याग देते हैं, मानो वह भीगा हुआ हो। फिर, सुग्रीव, जो वानरों में श्रेष्ठ हैं, अपने गले की सुंदर, रंग-बिरंगी, अनेक सूत्रों वाली माला को भी उतार देते हैं। सुग्रीव ने फिर, बलवान लक्ष्मण से आदरपूर्वक, हर्षित होकर कहा, “हे सौमित्र, मेरे तेज, कीर्ति और चिरस्थायी वानरराज्य सब कुछ मुझसे छिन गया था, किंतु भगवान राम की कृपा से सब कुछ मुझे पुनः प्राप्त हुआ है। भला कौन, उनके उपकारों का, जो अपने कर्मों से प्रसिद्ध हैं, किंचित भी प्रतिदान दे सकता है, हे राजकुमार?” सुग्रीव ने आगे कहा, “धर्मात्मा राघव मेरी सहायता और अपनी शक्ति से सीता को अवश्य प्राप्त करेंगे और रावण का वध करेंगे। जिसे एक बाण से सात विशाल वृक्ष, एक पर्वत और पृथ्वी तक को भेदने की सामर्थ्य है, उसे सहायता की क्या आवश्यकता? जब वे धनुष चढ़ाते हैं, तो उसके शब्द से पर्वतों सहित पृथ्वी कांप उठती है—ऐसे में उन्हें सहयोगियों की क्या आवश्यकता है? फिर भी, हे पुरुषश्रेष्ठ, मैं स्वयं अपने अनुयायियों के साथ रावण रूपी शत्रु के वध के लिए राजा के साथ चलूंगा। यदि मेरे दूत ने, विश्वास या स्नेहवश, कोई सीमा लांघ दी हो, तो क्षमा करें—क्योंकि कौन है जो कभी भूल नहीं करता?” सुग्रीव के इन मधुर और महान वचनों को सुनकर लक्ष्मण का हृदय स्नेह से भर गया और वे प्रसन्न होकर बोले, “अब मेरे भ्राता को वास्तव में एक रक्षक मिल गया है, विशेषकर आप जैसे उदार और श्रेष्ठ सुग्रीव के रूप में। आपकी शक्ति और शुद्ध आचरण से आप वानरराज्य के अद्वितीय सौभाग्य के अधिकारी हैं। आपके साथ रहते हुए, हे बलशाली सुग्रीव, राम निश्चय ही अपने शत्रुओं का युद्ध में संहार करेंगे—इसमें कोई संदेह नहीं। आपके वचन धर्मज्ञ, कृतज्ञ और युद्ध से विमुख न होने वाले के योग्य हैं। मेरे बड़े भ्राता या आप जैसे कोई अन्य, जो दोष जानते हैं और सामर्थ्य रखते हैं, ही ऐसे वचन कह सकते हैं। आप तो वीरता और पराक्रम में राम के समकक्ष हैं, और देवताओं ने आपको उनके साथी के रूप में बहुत पहले से ही नियुक्त किया है।” लक्ष्मण ने आगे कहा, “अब, हे वीर, मेरे साथ चलिए और अपने उस मित्र को सांत्वना दीजिए, जो अपनी पत्नी के वियोग के दुख से व्याकुल है। और यदि, राम के वचनों को सुनकर, दुःख से अभिभूत होकर मैंने आपसे कठोर वचन कह दिए हों, तो मुझे क्षमा करें, हे मित्र।” इसके बाद, वाल्मीकि रामायण के कीष्किंधा कांड के सैंतीसवें सर्ग का आरंभ होता है। लक्ष्मण द्वारा इस प्रकार संबोधित किए जाने पर, सुग्रीव ने अपने पास खड़े हनुमान से कहा, “जो वानर महेन्द्र, हिमवत, विन्ध्य, कैलास, मन्दर, पाण्डुशिखर और उन पाँच पर्वतों की चोटियों पर निवास करते हैं; जो उदित होते सूर्य की भाँति सदैव दीप्तिमान हैं, और जो पश्चिमी समुद्र के किनारे चमकते पर्वतों पर रहते हैं—उन्हें बुलाया जाए।” इस प्रकार, तारा के विवेकपूर्ण वचनों से लक्ष्मण का क्रोध शांत हुआ, सुग्रीव ने अपनी नम्रता और कृतज्ञता प्रकट की, और फिर युद्ध की तैयारी के लिए अपने वीर वानरों को एकत्रित करने का आदेश दिया।