हनुमान, अंगद और अन्य वानरों के साथ लक्ष्मण किष्किन्धा पहुंचे। वहाँ उन्होंने देखा कि सुग्रीव राजसुख में लीन हैं और राम के कार्य की ओर ध्यान नहीं दे रहे। लक्ष्मण ने सुग्रीव को स्मरण दिलाया, “जिस मार्ग से वाली का अंत हुआ, वह मार्ग अब भी खुला है। हे सुग्रीव, अपने वचन का पालन करो, वाली के पथ पर मत चलो। शायद तुम इक्ष्वाकु वंशज राम के उस धनुष और उन वज्र-समान बाणों को नहीं देख पा रहे हो, इसलिए सुख में मग्न हो और राम के उद्देश्य को भूल गए हो।” इसी समय, लक्ष्मण के तेजपूर्ण वचनों को सुनकर, जिनका मुख चन्द्रमा के समान शोभायमान था, तारा ने लक्ष्मण को संबोधित किया। तारा ने कहा, “हे लक्ष्मण, तुम्हें इस प्रकार कठोर वचन नहीं बोलने चाहिए। वानरराज सुग्रीव ऐसे शब्दों के अधिकारी नहीं हैं, विशेषकर तुमसे। सुग्रीव न तो कृतघ्न हैं, न कपटी, न ही निर्दयी। वे असत्य भाषण नहीं करते, न ही छल करते हैं। सुग्रीव ने राम के उपकार को नहीं भुलाया है। युद्ध में जो कार्य राम ने किया, जिसे अन्य कोई नहीं कर सकता था, उसे सुग्रीव स्मरण रखते हैं। राम की कृपा से ही सुग्रीव को स्थायी यश, वानरों का राज्य, रुमा, मुझे और तुम्हें प्राप्त हुआ है, हे शत्रुओं को जलाने वाले। पहले उन्होंने बहुत कष्ट सहे, अब वे परम सुख भोग रहे हैं। जैसे महर्षि विश्वामित्र घृताची के साथ तन्मय होकर समय का भान न रख सके, वैसे ही सुग्रीव को भी समय का आभास नहीं हो सका। दस वर्षों तक धर्मात्मा विश्वामित्र को समय का पता नहीं चला, फिर सामान्य जन की क्या बात? अतः राम को उन्हें क्षमा कर देना चाहिए, क्योंकि उनका शरीर थका हुआ है और वे अभी भी अपनी इच्छाओं से संतुष्ट नहीं हुए हैं। हे लक्ष्मण, तुम्हें बिना पूरी स्थिति समझे क्रोध में नहीं आना चाहिए। जो पुरुष धर्मयुक्त हैं, वे बिना विचार किए क्रोध नहीं करते। मैं तुम्हें धर्मज्ञ जानकर, एकाग्र मन से प्रार्थना करती हूँ—सुग्रीव के लिए यह महान क्रोध त्याग दो। मेरा विश्वास है, राम के लिए सुग्रीव रुमा, मुझे, अंगद, राज्य, धन, अन्न, और पशु तक त्याग सकते हैं। सुग्रीव अवश्य राम को सीता से मिलाएँगे, जैसे चन्द्रमा रोहिणी से मिलता है, जब वह दुष्ट राक्षस मारा जाएगा। लंकापुरी में असंख्य राक्षस हैं—सैकड़ों करोड़, और छत्तीस हजार हजारों की संख्या में। जब तक उन भयंकर, मायावी राक्षसों का वध न हो, रावण का अंत नहीं हो सकता, जिसने मैथिली का हरण किया। ये राक्षस बिना सहायता के मारे नहीं जा सकते, विशेषकर सुग्रीव द्वारा, और न ही निर्दयी रावण का वध संभव है। यह बात वानरराज वाली ने भी कही थी, परंतु परंपरा स्पष्ट नहीं है, मैं तो वही कहती हूँ जो सुना है। वास्तव में, वानरों के श्रेष्ठों को तुम्हारी सहायता के लिए भेजा गया है, ताकि वे युद्ध के लिए बलशाली वानरों को एकत्र करें। उन्हीं पराक्रमी और बलवान वानरों की प्रतीक्षा में यह वानरराज रुके हैं, ताकि राम के कार्य की पूर्ति हो सके। आज, जैसा सुग्रीव ने पूर्व में व्यवस्था की थी, वे सब बलशाली वानर आ जाएँगे। आज असंख्य भालू-वानर, पूँछ वाले वानर, और करोड़ों तेजस्वी वानर तुम्हारे समक्ष उपस्थित होंगे, हे ककुत्स्थ कुल के विजेता। तुम्हारा क्रोधयुक्त, रक्तवर्ण नेत्रों वाला मुख देखकर वानर स्त्रियाँ भयभीत हैं, वे शांति नहीं पा रहीं, और संकट की आशंका कर रही हैं।” तारा के इन मधुर और धर्मयुक्त वचनों को सुनकर, सौम्य स्वभाव वाले लक्ष्मण ने उन्हें स्वीकार किया। जब लक्ष्मण का मन शांत हुआ, वानरराज सुग्रीव, जो अत्यंत भयभीत थे, उन्होंने अपने गीले वस्त्र को त्याग दिया। फिर सुग्रीव ने अपनी गले में पड़ी हुई रंग-बिरंगी, विशाल माला को भी उतार दिया। वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव ने बलशाली लक्ष्मण को आदरपूर्वक संबोधित कर प्रसन्न किया। सुग्रीव बोले, “हे सौमित्र, तेज, यश और राज्य मुझसे छिन गया था, किंतु राम की कृपा से मुझे सब कुछ पुनः प्राप्त हुआ है। ऐसे दिव्य पुरुष के उपकार का प्रतिदान कौन कर सकता है? धर्मात्मा राघव स्वयमेव सीता को प्राप्त करेंगे और रावण का वध करेंगे, मेरे सहयोग और अपनी शक्ति से। जिन्हें एक ही बाण से सात ताल वृक्ष, पर्वत और पृथ्वी को भेदने की क्षमता है, उन्हें सहायता की क्या आवश्यकता? जब वे धनुष चढ़ाते हैं, तो पृथ्वी पर्वतों सहित कांप उठती है—उन्हें किसी की आवश्यकता नहीं। फिर भी, हे पुरुषश्रेष्ठ, मैं उनके साथ चलूँगा जब वे रावण का वध करने निकलेंगे, अपने अनुयायियों के साथ। यदि मेरे किसी दूत ने विश्वास या स्नेहवश कोई सीमा लांघी हो, तो उसे क्षमा करें, क्योंकि कौन त्रुटि नहीं करता?” सुग्रीव के इन विनम्र और भावपूर्ण वचनों को सुनकर लक्ष्मण हर्षित हुए और प्रेमपूर्वक बोले, “अब मेरे भ्राता को वास्तव में एक सच्चा रक्षक मिल गया है, विशेषकर जब आप, हे वानरराज सुग्रीव, उनके महान संरक्षक हैं।” इस प्रकार, तारा की विनय, सुग्रीव की कृतज्ञता और लक्ष्मण की प्रसन्नता से वातावरण शांत और समर्पणपूर्ण हो गया, और सबका ध्यान पुनः राम के महान उद्देश्य की ओर केंद्रित हो गया।