तारा ने लक्ष्मण से कहा, “तुम्हारा मन कामना के वश में नहीं है, न ही तुम क्रोध के अधीन हुए हो; जो मनुष्य इच्छाओं में लिप्त होता है, वह न स्थान देखता है, न समय और न धर्म का विचार करता है। अतः हे शत्रु-विजेता, अपने भाई, वानर जाति के स्वामी सुग्रीव को क्षमा करो। वह मेरे अत्यन्त निकट है, उसकी प्रवृत्ति कामनाओं से प्रेरित है, और वह वासना के वश में होकर लज्जा भी खो बैठा है। यहाँ तक कि महान ऋषि, जो धर्म और तपस्या में रत रहते हैं, वे भी कभी-कभी इच्छा के कारण मोह में बंध जाते हैं; तो यह वानर-राज तो स्वभाव से ही चंचल है—ऐसे में वह सुख-संपत्ति में क्यों न आसक्त हो जाए?” तारा ने ये गंभीर शब्द कहे और फिर, भावनाओं से डगमगाई दृष्टि के साथ, थके हुए स्वर में लक्ष्मण से अपने पति के हित की बात कही, “हे पुरुषश्रेष्ठ, सुग्रीव ने बहुत पहले ही तैयारी का आदेश दे दिया है। वह भले ही इच्छाओं के वश में हो, फिर भी तुम्हारे उद्देश्य की पूर्ति के लिए तत्पर है। अब तो पर्वतों में रहने वाले, महान बलशाली, इच्छानुसार रूप धारण करने वाले असंख्य वानर—करोड़ों की संख्या में—यहाँ आ पहुँचे हैं। अतः आओ, हे महाबाहु! तुम्हारे सदाचरण ने सच्ची मित्रता का धर्म निभाया है, और धर्मात्मा के लिए पत्नी का दर्शन अडिग रहता है।” तारा के द्वारा अनुमति मिलने या शीघ्रता से प्रेरित किए जाने पर, महाबली लक्ष्मण भीतर गए। वहाँ उन्होंने देखा कि सुग्रीव सूर्य के समान तेजस्वी, उत्तम स्वर्णमय सिंहासन पर विराजमान हैं, जो सुंदर वस्त्रों से सुसज्जित था। वे दिव्य आभूषणों से अलंकृत, स्वर्गीय रूप और कीर्ति से युक्त, दिव्य माला और वस्त्र पहने, इन्द्र के समान अपराजेय प्रतीत हो रहे थे। उनके चारों ओर दिव्य आभूषणों और मालाओं से सुसज्जित स्त्रियाँ थीं, उनकी आँखें उत्साह से लाल हो रही थीं, और वे यमराज के समान भासित हो रहे थे। स्वर्णवर्णी वीर, उस भव्य सिंहासन पर बैठकर, रुमासे को कसकर आलिंगन में लिए हुए थे, और अपनी विशाल आँखों से सौमित्रि की ओर देख रहे थे, जिनकी आत्मा अडिग थी और दृष्टि भी विशाल थी। इसके बाद, वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा कांड का चौंतीसवाँ सर्ग आरम्भ होता है। जब लक्ष्मण, जो पुरुषों में श्रेष्ठ थे, बिना किसी विघ्न के, क्रोधित अवस्था में भीतर आए, तब सुग्रीव के चित्त में घबराहट छा गई। उन्होंने दशरथपुत्र लक्ष्मण को क्रोध से भरे, तेजस्वी, भारी श्वास लेते और अपने भाई के दुःख से व्याकुल देखा। वानरश्रेष्ठ सुग्रीव, अपने स्वर्ण आसन को त्यागकर, जैसे इन्द्र का भव्य ध्वज लहराता है, वैसे ही उठ खड़े हुए। उनके साथ रुमासे और अन्य स्त्रियाँ भी उठ खड़ी हुईं, जैसे पूर्णिमा के चंद्रमा के चारों ओर ताराएँ होती हैं। सुग्रीव की आँखें रक्तवर्ण थीं, वे तेजस्वी थे, हाथ जोड़कर आदरपूर्वक खड़े हो गए, और वे कामना-वृक्ष के समान प्रतीत हो रहे थे। लक्ष्मण ने, जो अब भी क्रोधित थे, उन सुग्रीव से कहा, जो रुमासे के साथ, स्त्रियों से घिरे हुए थे, जैसे चंद्रमा ताराओं के बीच रहता है—“राजा, जिसमें बल, कुल, दया, आत्मसंयम, कृतज्ञता और सत्यता हो, वही संसार में सम्मानित होता है। लेकिन यदि कोई राजा अधर्म में स्थित होकर, अपने उपकारकों से झूठे वचन देता है, तो उससे अधिक क्रूर कौन हो सकता है? घोड़ों के विषय में वचन-भंग करने पर सौ का नाश होता है; गायों के विषय में हज़ार का; परंतु मनुष्य के साथ वचन-भंग करने पर, वह स्वयं और उसका कुल नष्ट हो जाता है। जो पहले मित्रों से सहायता पाकर, उसे लौटाता नहीं, वह सब प्राणियों में अकृतज्ञ है और मृत्यु का पात्र है, हे वानरराज! यह श्लोक ब्रह्मा द्वारा गाया गया है, जिसे सभी लोक पूजते हैं; यह अकृतज्ञता देखकर क्रोध में कहा गया था—सुनो, हे वानर! गाय की हत्या, मद्यपान, चोरी या व्रत-भंग के लिए पुण्यात्मा लोग प्रायश्चित बताते हैं; किंतु अकृतज्ञता के लिए कोई प्रायश्चित नहीं है। तुम नीच, अकृतज्ञ और झूठे हो, हे वानर! क्योंकि तुमने राम द्वारा की गई सहायता का प्रतिदान नहीं किया। वास्तव में, राम से सहायता पाकर, तुम्हें सीता की खोज में हर संभव प्रयास करना चाहिए था, यदि तुम उपकार का बदला देना चाहते हो। तुम विषय-भोग में आसक्त, झूठे वचन देने वाले हो; राम तुम्हें उस साँप के समान नहीं पहचानते, जो मेढ़क का रूप धर ले। महान आत्मा, दयालु राम ने ही तुम्हें वानरों का राजा बनाया है। यदि तुमने राघव के किए उपकार को नहीं समझा, तो शीघ्र ही तुम वानर-श्रेष्ठ वाली को राम के तीक्ष्ण बाणों से मारा हुआ देखोगे। जिस मार्ग से वाली मारा गया, वह बंद नहीं है; अपना वचन निभाओ, सुग्रीव, और वाली के मार्ग पर मत चलो। निश्चित ही, तुम इक्ष्वाकु वंशज राम के धनुष और उन बाणों को नहीं देखते, जो वज्र के समान हैं; इसीलिए तुम सुख-भोग में लीन हो, और राम के उद्देश्य का ध्यान भी नहीं करते।” इसके बाद किष्किन्धा कांड का पैंतीसवाँ सर्ग आरम्भ होता है। जब सौमित्रि ने इस प्रकार अग्नि के समान तेजस्वी होकर कहा, तब तारा, जिसका मुख चंद्रमा के समान था, लक्ष्मण से बोली, “लक्ष्मण, तुम्हें इस प्रकार नहीं कहना चाहिए; ऐसे कठोर वचन वानरराज को, विशेषकर तुम्हारे मुख से, नहीं सुनने चाहिए। सुग्रीव न तो अकृतज्ञ है, न कपटी, न क्रूर; वानरराज झूठ नहीं बोलते, न ही वे वक्र हैं, हे वीर! पराक्रमी सुग्रीव ने राम के उपकार को नहीं भुलाया है; जो राम ने युद्ध में किया, जो और कोई न कर सका, उसे यह वानर स्मरण रखता है। राम की कृपा से ही सुग्रीव को स्थायी कीर्ति, वानरराज्य, रुमासे, मुझे और तुम्हें भी प्राप्त हुआ है, हे शत्रुओं को संतप्त करने वाले! पहले जो उसने अत्यंत कष्ट सहे, अब वही परम सुख भोग रहा है; जैसे ऋषि विश्वामित्र ने समय का ज्ञान नहीं किया था, वैसे ही सुग्रीव भी समय का विचार नहीं कर पा रहा। लक्ष्मण, धर्मात्मा विश्वामित्र ने भी घृताची के साथ दस वर्षों तक समय का भान नहीं किया था।” इस प्रकार तारा ने लक्ष्मण को सुग्रीव की स्थिति समझाई और उनके मन में उपजे कठोर भावों को शांत करने का प्रयास किया।