हनुमान की प्रिय पत्नी तारा ने सुग्रीव के व्यवहार से चिंतित लक्ष्मण को शांत करने का उपाय सुझाया। उसने कहा, "हे प्रिय, उचित होगा कि आप स्वयं जाकर लक्ष्मण से कोमल और मधुर वचनों द्वारा उन्हें प्रसन्न करें। आपके सामने उनके निर्मल हृदय में क्रोध नहीं रहेगा, क्योंकि महान आत्माएँ स्त्रियों के प्रति कभी कठोर नहीं होतीं। जब आप कोमल वचनों से उनके मन और इंद्रियों को शांत करेंगी, तब मैं उस शत्रु-विनाशक, कमल-नयन लक्ष्मण को क्रोध-मुक्त देखूंगा।" तब तारा, जिनकी आँखें मदिरा से चंचल थीं, जिनकी स्वर्णिम करधनी और आभूषण ढीले पड़े थे, और जिनका शरीर शुभ चिह्नों से सुसज्जित था, झुकी हुई मुद्रा में लक्ष्मण के पास पहुँचीं। वानरराज की पत्नी तारा को देखकर, महाराज दशरथ के वीर पुत्र लक्ष्मण वहाँ स्थिर खड़े रहे, और उनके क्रोध का आवेश नारी की उपस्थिति में शांत हो गया; लक्ष्मण ने अपना मुख नीचे कर लिया। मदिरा और राजकुमार के कोमल दृष्टि से संकोच रहित होकर तारा ने लक्ष्मण से स्नेह और हित की भावना से, अर्थपूर्ण और मधुर वचनों में कहा, "हे राजकुमार, आपके क्रोध का मूल क्या है? कौन आपके आदेश का पालन नहीं करता? कौन निर्भय होकर वनाग्नि के मार्ग में सूखे वृक्ष की भाँति खड़ा रहता है?" तारा के शांत और सरल वचन सुनकर लक्ष्मण ने पुनः स्नेहपूर्वक और स्पष्टता से उत्तर दिया, "क्या यह तुम्हारा स्वभाव है कि कामना के वश होकर धर्म और अर्थ की उपेक्षा करती हो? क्या तुम अपने पति के आचरण को नहीं समझतीं, जबकि वह अपने ही हित में तत्पर रहता है? वह न राज्य का हित देखता है, न हम दुःखी जनों का; वह केवल भोग में लीन है और अपने मंत्रियों व सभा की उपेक्षा करता है। वानरराज चार महीने भोग-विलास में मग्न रहे, समय का ज्ञान ही नहीं रहा। इस प्रकार का मद्यपान न धर्म-साधन में उचित है, न अर्थ-साधन में; इससे धर्म, अर्थ और काम—तीनों ही नष्ट हो जाते हैं। कर्म न करने से धर्म की बड़ी हानि होती है, और जब धर्मात्मा मित्र नष्ट हो जाए तो अर्थ की भी भारी हानि होती है। जो मित्र धन और धर्म में श्रेष्ठ, सत्यनिष्ठ और धर्मपरायण है, उसे त्याग देना और फिर भी धर्म में स्थित न रहना उचित नहीं। अतः इस समय उचित कर्तव्य क्या है, वह आप, जो कर्म के स्वरूप को जानती हैं, बताइए।" लक्ष्मण के धर्म और अर्थ से युक्त, स्वाभाविक रूप से मधुर वचन सुनकर, तारा ने विषय को समझ कर विश्वासपूर्वक पुनः उत्तर दिया, "हे राजकुमार, यह क्रोध का समय नहीं है और न ही अपने लोगों पर क्रोध करना उचित है; जो आपके हितैषी हैं, उनकी किसी त्रुटि को भी आपको सहन करना चाहिए। जिस व्यक्ति का उत्साह क्षीण हो गया हो, उस पर कोई कुलीन राजकुमार कैसे क्रोधित हो सकता है? आप जैसे संयमी और तपोबल से उत्पन्न पुरुष को क्रोध के वश में नहीं होना चाहिए। मैं वानरराज के वीर स्वभाव को जानती हूँ, समय का भी ज्ञान है, आपके लिए क्या किया गया है और यहाँ क्या शेष है, यह भी जानती हूँ।" "हे श्रेष्ठ पुरुष, मैं जानती हूँ कि शरीर की वासना कितनी असह्य होती है; जानती हूँ कि किसे अभी कामना ने बाँध रखा है, जिससे सुग्रीव आसक्त और असावधान हो गया है। आपका मन न तो वासना के वश है, न क्रोध के; किंतु जो पुरुष वासना में रमण करता है, वह स्थान, काल और धर्म का विचार नहीं करता। अतः आप अपने भाई, वानरराज, जो मेरे प्रिय हैं, वासना के वश में आचरण कर रहे हैं और लज्जा खो बैठे हैं, उन्हें क्षमा करें।" "यहाँ तक कि धर्मनिष्ठ और तपस्वी महर्षि भी वासना के कारण मोह में पड़ जाते हैं; वानरराज स्वभाव से चंचल हैं, तो वे सुखों में कैसे न आसक्त होंगे? इतना कहकर तारा, जिनकी आँखें भावावेश से डगमगा रही थीं, पुनः थके स्वर में लक्ष्मण से बोलीं, 'हे श्रेष्ठ पुरुष, सुग्रीव ने बहुत पहले से ही सब व्यवस्थाएँ कर दी हैं; वे कामना के वश होते हुए भी आपके कार्य में तत्पर हैं। अब पर्वतों में रहने वाले, रूप बदलने में सक्षम, असंख्य बलवान वानर यहाँ आ चुके हैं। अतः आइए, हे बाहुबलि, आपके आचरण से मित्रता का धर्म अक्षुण्ण रहा है, और धर्मात्मा के लिए पत्नी का दर्शन अडिग रहता है।'" तारा की अनुमति या शीघ्र प्रेरणा से लक्ष्मण, शत्रुओं का दमन करने वाले, भीतर प्रवेश कर गए। वहाँ उन्होंने सुग्रीव को देखा, जो सूर्य के समान दीप्तिमान, उत्तम स्वर्ण सिंहासन पर, सुंदर वस्त्रों और दिव्य आभूषणों से सुशोभित, स्वर्गीय मालाओं से विभूषित, देवराज इन्द्र के समान अपराजेय, स्त्रियों से घिरे, लाल नेत्रों वाले, मृत्यु के समान प्रतीत हो रहे थे। उस स्वर्णवर्ण वीर ने सिंहासन पर बैठकर रुमादेवी को अंक में भर रखा था, और अपने विशाल नेत्रों से लक्ष्मण, जो उत्साह में अडिग और विशाल नेत्रों वाले थे, की ओर देखा। अब आप वाल्मीकि रामायण के कीष्किन्धा काण्ड के चौंतीसवें सर्ग का श्रवण करें। जब लक्ष्मण, पुरुषों में श्रेष्ठ, क्रोधित और अवरोध रहित भीतर आए, तो सुग्रीव के इंद्रियाँ व्याकुल हो उठीं। दशरथपुत्र को क्रोध से भरे, तीव्र श्वास लेते, दीप्तिमान और अपने भाई के दुःख से संतप्त देखकर, वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव स्वर्णसिंहासन छोड़कर ऐसे उठ खड़े हुए, जैसे इंद्र का विशाल ध्वज पताका से सुसज्जित हो। उनके साथ रुमादेवी और अन्य स्त्रियाँ भी ऐसे उठीं, मानो आकाश में पूर्णिमा के चंद्रमा के चारों ओर तारे हों। लाल नेत्रों वाले, दीप्तिमान, हाथ जोड़कर सुग्रीव वहाँ घूमते हुए खड़े हो गए, जैसे कोई महान कल्पवृक्ष हो। तब लक्ष्मण, क्रोधित होकर, रुमादेवी के साथ और स्त्रियों से घिरे सुग्रीव से बोले, जैसे चंद्रमा तारों से घिरा रहता है, "राजा जिसमें बल, कुलीनता, करुणा, संयम, कृतज्ञता और सत्यता हो, वही संसार में पूज्य होता है।