अपने बड़े भाई श्रीराम को अत्यंत क्रोधित और शोक से व्याकुल देखकर, मनु के वंशज, तेजस्वी और पराक्रमी लक्ष्मण ने वानरराज के विषय में एक दृढ़ निश्चय कर लिया। यह समय वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा कांड के इकतीसवें अध्याय का है। राजपुत्र लक्ष्मण, जो राम के छोटे भाई थे, अपने बड़े भाई को प्रेम-वियोग में डूबा, दुखी किंतु धैर्यवान, शोक और उठते क्रोध से अभिभूत देखकर उनसे बोले—“यह वानर न तो धर्म में स्थिर रहेगा, न ही अपने कर्मों के परिणामों का विचार करता है। वानरों का राज्य और उसकी समृद्धि भी उसके मन को नहीं भाती। वह विवेकहीन होकर तुच्छ सुखों में आसक्त है; किंतु आपके अनुग्रह से उसमें प्रतिकार की भावना जागी है। उसे अपने वीर बड़े भाई वाली का वध देखना चाहिए। ऐसे अधर्मी को राज्य नहीं देना चाहिए।” लक्ष्मण का क्रोध बढ़ता गया, “मैं इस वेगवान क्रोध को हृदय में नहीं रखूंगा; आज ही मैं सच्चाई से विमुख सुग्रीव का वध करूंगा। फिर वाली के पुत्र और श्रेष्ठ वानर, राजा की पुत्री के साथ मिलकर जो उचित समझें, करें।” इतना कहकर लक्ष्मण धनुष-बाण संभाल, युद्ध के लिए तत्पर होकर उठे। तब श्रीराम, जो शत्रुओं का संहार करने वाले हैं, उन्हें विचारपूर्ण और शांतिपूर्ण वचन कहने लगे—“हे लक्ष्मण, तुम्हारे जैसे धर्मात्मा को इस संसार में ऐसा अनुचित कार्य नहीं करना चाहिए। जो वीर क्रोध में भी संयम रखकर कार्य करता है, वही पुरुषों में श्रेष्ठ है। तुम्हारी प्रवृत्ति ऐसी नहीं है; पूर्व प्रेम और धर्म के मार्ग का पालन करो। उचित समय बीत जाने पर भी, अब तुम्हें कठोरता छोड़कर, संधि और मधुर वचनों से सुग्रीव से बात करनी चाहिए।” बड़े भाई के निर्देश को स्वीकार कर, लक्ष्मण, जो पुरुषों में श्रेष्ठ और शत्रुओं का संहार करने वाले थे, उचित रीति से किष्किन्धा नगरी में प्रविष्ट हुए। वे, अपने भाई के कल्याण के लिए संकल्पबद्ध, बुद्धिमान और शुद्ध हृदय लक्ष्मण, क्रोध से भरे हुए, वानरराज के महल की ओर बढ़े। उनके हाथ में इन्द्र के धनुष के समान भयंकर धनुष था, वे यम के अस्त्र जैसे भयानक प्रतीत होते थे, और मंदार पर्वत की चोटी जैसे विशाल दिख रहे थे। लक्ष्मण, बृहस्पति के समान बुद्धिमान, राम के आदेश और उचित व्यवहार का विचार करते हुए आगे बढ़े। वे अपने भाई के कामना और क्रोध से उत्पन्न अग्नि में घिरे हुए थे, और वायु के समान तीव्र गति से चलते जा रहे थे। मार्ग में उन्होंने साले, ताल और अश्वकर्ण वृक्षों को बलपूर्वक गिरा दिया, पर्वत शिखरों और अन्य वृक्षों को भी उखाड़ फेंका। वे प्रचंड गजराज के समान चट्टानों को पैरों से चूर-चूर करते हुए, एक ही छलांग में बहुत दूर निकल गए। इक्ष्वाकुवंशी श्रीराम ने किष्किन्धा की उस महान नगरी को देखा, जो बगुलों से भरी, दुर्गम और पर्वतों से घिरी थी। लक्ष्मण, अपने होंठ काटते हुए, क्रोध से भरे हुए, किष्किन्धा के बाहर घूमते हुए भयानक वानरों को देख रहे थे। लक्ष्मण को देखकर, वे सब वानर, जो हाथियों के समान बलशाली थे, सैकड़ों पर्वत शिखर और बड़े-बड़े वृक्ष उठा कर खड़े हो गए। सभी वानरों को शस्त्रों से सज्ज होकर तैयार देख, लक्ष्मण का क्रोध और बढ़ गया, जैसे प्रचुर ईंधन से अग्नि और प्रज्वलित हो जाती है। लक्ष्मण को व्याकुल और भयभीत देखकर, वे वानर, जो काल के समान भयानक दिखते थे, सैकड़ों की संख्या में चारों दिशाओं में भाग खड़े हुए। तब श्रेष्ठ वानर सुग्रीव के महल में पहुँचे और उसे लक्ष्मण के आगमन और क्रोध का समाचार दिया। उस समय वानरों में श्रेष्ठ, काम में आसक्त सुग्रीव, तारा के साथ रमण कर रहे थे और सिंह-स्वरूप वानरों की बात नहीं सुन सके। फिर मंत्रियों के आदेश से, पर्वत-गज और मेघ के समान विशालकाय, रोमांचकारी वानर नगर से बाहर निकले। वे सब नख-दंतधारी, विकराल रूप और सिंह-दंत वाले, भयंकर रूप धारण किए हुए थे। कुछ में दस हाथियों का बल था, कुछ में उससे दस गुना, और कुछ में हजार हाथियों के बराबर शक्ति थी। क्रोध से भरे लक्ष्मण ने उस दुर्गम किष्किन्धा को देखा, जो बलशाली वानरों से भरी थी, जो वृक्षों को हथियार की तरह लिए खड़े थे। फिर वे सब महाबली वानर, नगर की दीवारों और खाइयों से निकलकर प्रकट हो गए। सुग्रीव की लापरवाही देखकर और बड़े भाई के उद्देश्य को स्मरण कर, लक्ष्मण का क्रोध फिर भड़क उठा। वह पुरुष-शार्दूल, दीर्घ और गर्म सांसें लेता, आँखें क्रोध से लाल, धुएँ से घिरे अग्नि के समान प्रतीत हो रहा था। उसकी जीभ बाण की नोक की तरह कंपन कर रही थी, धनुष-बाण धारण किए हुए, उसकी ऊर्जा विष के समान थी, और वह पाँच फनों वाले सर्प जैसा दिख रहा था। तब तेजस्वी लक्ष्मण, क्रोध से लाल नेत्रों वाले, अंगद को आदेश देते हैं—“हे बालक, सुग्रीव को मेरा आगमन सूचित करो। यहाँ लक्ष्मण, राम का छोटा भाई, अपने भाई के दुःख से व्याकुल, तुम्हारे द्वार पर खड़ा है, हे शत्रुओं का दमन करने वाले। यदि तुम्हें मेरे वचन स्वीकार्य हों, तो उसके अनुसार आचरण करो, वानर। इतना कहकर, हे बालक, शीघ्र लौट आओ, शत्रु-दमन करने वाले के आदेश से।” लक्ष्मण के वचन सुनकर, अंगद शोक से भर गया और बोला, “सौमित्रि यहाँ मेरे पिता से मिलने आए हैं।” फिर अंगद, उन कठोर वचनों से अत्यंत व्याकुल, चिंता और उदासी से भरा चेहरा लेकर, राजा के पास गया और पहले रुमादेवी के चरणों में प्रणाम किया। अपने पिता के चरण पकड़कर, महाबली अंगद ने माता के चरण भी पकड़े, फिर रुमादेवी के चरण दबाकर, सब बात उन्हें बताई। उस समय सुग्रीव, मदिरा के नशे और काम में डूबा, थका और निद्रा में लीन था, जाग नहीं सका। इधर लक्ष्मण को देखकर, वानर भय से व्याकुल, शोर मचाते हुए उन्हें शांत करने का प्रयास करने लगे।