हनुमान और वानरराज सुग्रीव के प्रति अपने वचन की स्मृति दिलाते हुए, श्रीराम ने कहा, “हे वानरों के स्वामी, धर्म के सनातन नियम को ध्यान में रखते हुए, मेरे प्रति किए गए अपने वचन को निभाओ। आज मैं उस वाली को, जो मेरे बाणों से मृत्यु को प्राप्त हुआ है और तुम्हारे आग्रह पर मारा गया, फिर न देखूं।” श्रीराम के बड़े भाई को क्रोध और शोक से व्याकुल देख, मनु के वंशज, तेजस्वी और पराक्रमी राम ने वानरराज के विषय में एक दृढ़ निश्चय किया। अब वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धाकाण्ड का इकतीसवां सर्ग आरंभ होता है। भरत के पुत्र और राम के छोटे भाई लक्ष्मण, अपने प्रेम में व्याकुल, किंतु धैर्यवान, शोकग्रस्त और क्रोध से उबलते हुए बड़े भाई को देखकर उनसे बोले— “यह वानर धर्मनिष्ठ नहीं रहेगा, न ही वह अपने कर्मों के परिणामों का विचार करता है। वानरराज्य का ऐश्वर्य भी वह नहीं भोग सकेगा, क्योंकि उसके मन में ऐसी प्रवृत्ति नहीं है। अपने विवेक के अभाव के कारण वह नीच सुखों में आसक्त है; परंतु आपके अनुग्रह से उसमें प्रतिशोध की भावना जाग्रत हुई है। उसे अपने पराक्रमी बड़े भाई वाली के वध का दृश्य देखना चाहिए। ऐसे अधर्मी को राज्य देना उचित नहीं।” लक्ष्मण बोले, “मैं इस प्रबल क्रोध को हृदय में नहीं रखूंगा; आज ही मैं सुग्रीव को उसके झूठ के लिए दंड दूंगा। फिर वाली का पुत्र और श्रेष्ठ वानरगण, राजकुमारी के साथ मिलकर जो उचित समझें, करें।” इतना कहकर लक्ष्मण धनुष-बाण धारण कर, युद्ध में प्रचंड और अपने संकल्प में अडिग होकर, उठ खड़े हुए। तब शत्रुओं का संहार करने वाले राम ने उन्हें संयत और सौम्य वचनों में संबोधित किया— “हे लक्ष्मण, तुम्हारे समान पुरुष को इस संसार में ऐसा अनुचित कार्य नहीं करना चाहिए। जो वीर क्रोध में भी संयम से वध करता है, वही श्रेष्ठ पुरुष है। हे धर्मात्मा लक्ष्मण, तुम्हें यह कृत्य स्वीकार नहीं करना चाहिए; पूर्व के स्नेह और स्थापित मर्यादा का पालन करो। कोमल और मधुर वचनों से, कठोरता का त्याग करते हुए, उचित समय निकल जाने पर अब सुग्रीव से बात करो।” बड़े भाई की आज्ञा पाकर, शत्रुओं का संहार करने वाले पराक्रमी लक्ष्मण, यथोचित रीति से नगर में प्रविष्ट हुए। लक्ष्मण, जो बुद्धिमान, निष्कलंक और भाई के कल्याण में ही रत थे, अभी भी क्रोध से भरे हुए, वानरराज के महल की ओर बढ़े। इंद्र के धनुष के समान भयंकर धनुष लेकर, मृत्यु के शस्त्र के समान विकराल, मंदार पर्वत के शिखर की भांति, लक्ष्मण आगे बढ़े। अपने भाई के आदेश का स्मरण करते और उचित व्यवहार का विचार करते हुए, बृहस्पति के तुल्य बुद्धिमान लक्ष्मण आगे बढ़े। अपने भाई के प्रेम और क्रोध से उत्पन्न अग्नि से आवेष्ठ लक्ष्मण, शांत न होते हुए, वायुदेव की भांति बढ़ते गए। मार्ग में वे वेग से साल, ताल और अश्वकर्ण वृक्षों को धराशायी करते, पर्वत शिखरों और अन्य वृक्षों को उखाड़ते हुए चले। पांवों से शिलाओं को चूर-चूर करते, क्रोधित गजराज की तरह, लक्ष्मण अपने उद्देश्य से प्रेरित होकर, एक ही छलांग में बड़ी दूरी पार करते हुए आगे बढ़े। इक्ष्वाकुवंश के उस सिंह, राम ने किष्किन्धा—वानरराज की महान नगरी, बगुलों से भरी, दुर्गम और पर्वतों के मध्य स्थित—का दर्शन किया। लक्ष्मण, सुग्रीव के प्रति क्रोध से अधीर, बाहर विचरते भयानक वानरों को देखने लगे। लक्ष्मण को देख, वे सभी वानर, जो हाथियों के समान बलशाली थे, पर्वत शिखर और विशाल वृक्ष लेकर पहाड़ी घाटियों में इकट्ठे हो गए। उन्हें सशस्त्र और तैयार देख, लक्ष्मण का क्रोध और प्रबल हो गया, मानो प्रचुर ईंधन से प्रज्वलित अग्नि हो। लक्ष्मण को विक्षुब्ध देख, भय से उनके अंग शिथिल हो गए; वे वानर, जो प्रलयकाल के यम के समान प्रतीत होते थे, सैकड़ों की संख्या में चारों दिशाओं में भाग गए। तब श्रेष्ठ वानर सुग्रीव के महल में जाकर, उनके समक्ष लक्ष्मण के क्रोध और आगमन का समाचार लाए। उस समय वानरों में श्रेष्ठ, सुग्रीव, तारा के साथ रति में मग्न थे, अतः वे उन सिंह-स्वरूप वानरों की बातें नहीं सुन सके। फिर मंत्रियों के आदेश से, देखने में रोमांचकारी, पर्वत गजों और मेघों के समान वानर नगर से बाहर चले गए। वे सभी वानर नख-दंत से सुसज्जित, भयंकर रूप वाले, बाघ के समान दांत वाले और भयावह स्वरूप वाले थे। किसी में दस हाथियों का बल था, किसी में उससे दस गुना, तो कोई हजार हाथियों के समान शक्तिशाली था। लक्ष्मण ने क्रोधित होकर उस दुर्गम किष्किन्धा को देखा, जो पराक्रमी वानरों से भरी थी, जिनके हाथों में वृक्ष थे। वे सभी महाबली वानर, प्राचीरों और खाइयों के मध्य से निकलकर प्रकट हुए। सुग्रीव की प्रमाद और बड़े भाई के उद्देश्य का स्मरण कर, लक्ष्मण पुनः क्रोध के वश में आ गए। वह पुरुषसिंह, दीर्घ और तीव्र श्वास लेते, क्रोध से रक्तवर्ण नेत्रों वाले, धुएं से घिरे अग्नि के समान प्रतीत हो रहे थे। लक्ष्मण की जिह्वा बाण की नोक के समान कांप रही थी, वे धनुष-बाण से सुसज्जित थे, और उनका तेज विष के समान था; वे पांच फनों वाले सर्प के समान दिख रहे थे। तब लक्ष्मण, क्रोध से लाल नेत्रों वाले, अंगद से बोले, “हे वत्स, सुग्रीव से मेरा आगमन निवेदित करो।” “यह लक्ष्मण, राम का छोटा भाई, अपने भाई की विपत्ति से व्यथित, आपके द्वार पर उपस्थित है, हे शत्रु-विजयी!” “यदि आप उनके वचनों को स्वीकार करते हैं, तो उसी के अनुसार आचरण करें, हे वानर। यह कहकर शीघ्र लौट आओ, वत्स, शत्रु-विजेता के आदेश से।” लक्ष्मण के वचन सुनकर, अंगद शोक से व्याकुल हो गए और बोले, “सौमित्रि यहाँ आए हैं, मेरे पिता से मिलने।” तब अंगद, कठोर वचनों से व्यथित, मुख मलिन और चिंतित, शीघ्रता से राजा के समक्ष गए और पहले रुमादेवी के चरणों में प्रणाम किया। फिर अपने पिता के चरण पकड़े, महाबली अंगद ने अपनी माता के चरण भी पकड़े, और रुमादेवी के चरण दबाकर, उन्हें यह समाचार दिया। उस समय वह वानर, निद्रा और थकावट में डूबा हुआ, मदिरा के नशे और काम में मोहित था, अतः वह जागा नहीं।