तारा अपने पति वानरराज वाली के वियोग में डूबी हुई विलाप कर रही थीं। वे सुग्रीव से कहती हैं, "हे शत्रुओं के दमन करने वाले, पहले की तरह इन मंत्रियों को विदा कर दो, फिर हम सब मिलकर, उत्कंठा से भरे हुए, वनों में विहार करें।" तारा के इस प्रकार शोक में डूबे वचन सुनकर अन्य वानर स्त्रियाँ, जो स्वयं भी दुःख से व्याकुल थीं, उन्हें उठाने का प्रयास करती हैं। इसी समय अंगद, अपने पिता वाली के लिए रोते हुए, सुग्रीव के साथ मिलकर, अत्यंत शोकाकुल अवस्था में, अपने पिता के शव को चिता पर रखते हैं। फिर विधिपूर्वक अग्नि देकर, अंगद अपने पिता के चारों ओर वामावर्त (उल्टा) घूमते हैं, जैसे कोई अपने प्रियजन को अंतिम यात्रा पर विदा करता है। वालि के अंतिम संस्कार की रीति पूरी करने के बाद, वानरों के श्रेष्ठजन पवित्र जल वाली पुण्यदायिनी नदी की ओर तर्पण के लिए जाते हैं। वहाँ वे सभी, अंगद को आगे रखकर, सुग्रीव और तारा के साथ, मिलकर वाली के लिए जल अर्पित करते हैं। राम, जो सुग्रीव के दुःख में सहभागी हैं, स्वयं भी शोक से व्यथित हो उठते हैं और मृतकों के लिए यथाविधि धार्मिक कृत्य करते हैं। तब वानरगण, महान बलशाली वाली का दाह संस्कार कर, जो इक्ष्वाकुवंश के तेजस्वी राम के हाथों मारा गया था, राम और लक्ष्मण के पास आते हैं। अब वाल्मीकि द्वारा रचित पावन रामायण के किष्किंधा काण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। वानर-राज्य के प्रधान मंत्री, शोक से संतप्त और भीगे वस्त्रों वाले सुग्रीव को घेरकर उनके पास आते हैं। वे सभी महाबली राम के समीप पहुँचते हैं, जिनके कार्य निष्कलंक हैं, और वे सभी हाथ जोड़कर ऐसे खड़े होते हैं जैसे ऋषिगण ब्रह्मा के समक्ष खड़े होते हैं। तब पवनपुत्र हनुमान, जिनका मुख नवजात सूर्य के समान दीप्तिमान है और शरीर सुवर्ण पर्वत जैसा है, हाथ जोड़कर कहते हैं, "हे ककुत्स्थ कुल के वंशज, आपकी कृपा से मैंने वानरों का यह महान पैतृक राज्य प्राप्त किया है, जो विकराल दंतों और सिद्ध बल से युक्त है। यह राज्य, जो महान आत्माओं के लिए भी दुर्लभ है, आपकी आज्ञा से मुझे मिला है; अब, इस शुभ नगरी में प्रवेश करें—" "यह (सुग्रीव) अपने मित्रों के साथ सभी कार्यों की व्यवस्था करेगा; वह स्नान कर चुका है, और विविध सुगंधित द्रव्यों से अभिषिक्त हुआ है। वह आपको विशेष रूप से पुष्पमालाओं और रत्नों से सम्मानित करेगा; आपको इस रमणीय पर्वतगुहा में आना चाहिए।" "आप स्वामी रूप में संबंध स्थापित करें और वानरों को प्रसन्न करें।" हनुमान के इन वचनों को सुनकर, शत्रुओं के विनाशक राघव, बुद्धिमान और वाक्पटु राम, हनुमान से उत्तर देते हैं, "हे स्नेही, चौदह वर्षों तक, चाहे वह गाँव हो या नगर, मैं प्रवेश नहीं करूँगा, क्योंकि मैं अपने पिता की आज्ञा का पालन कर रहा हूँ। सुग्रीव, वानरों में श्रेष्ठ, उचित विधि से इस भव्य गुफा में प्रवेश करे।" "वह वीर शीघ्र ही राज्याभिषेक के लिए प्रवेश करे।" ऐसा कहकर राम हनुमान से फिर सुग्रीव को संबोधित करते हैं, "जो आचरण जानता है, उत्तम आचरण से युक्त है, और बल व पराक्रम में श्रेष्ठ है—उस अंगद का भी युवराज के रूप में अभिषेक करो।" "क्योंकि ज्येष्ठ पुत्र ही ज्येष्ठ का उत्तराधिकारी होता है, और यह अंगद, जो पराक्रम में सम है, साहसी है, युवराज पद के योग्य है। यह श्रावण मास, वर्षा ऋतु का पहला महीना है, जब जलधाराएँ आती हैं; चार मास की वर्षा ऋतु आरंभ हो गई है, हे स्नेही।" "यह कार्य करने का समय नहीं है; तुम शुभ नगरी में प्रवेश करो। मैं लक्ष्मण के साथ इस पर्वत पर रहूँगा। यह सुंदर, विशाल पर्वतगुहा सुखद पवन, प्रचुर जल, अनेक कमल और शतदल से युक्त है, हे स्नेही।" "जब कार्तिक मास आएगा, तब रावण-वध के लिए, यही हमारा संकल्प है, हे स्नेही; तुम अपने निवास में प्रवेश करो। राज्याभिषेक कराओ और अपने मित्रों को हर्षित करो।" इस प्रकार राम की अनुमति पाकर, वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव, वाली द्वारा शासित सुंदर किष्किंधा नगरी में प्रवेश करते हैं; उनके पीछे हजारों वानरगण अपने स्वामी के पीछे-पीछे चलते हैं। वानरराज के चारों ओर सभी प्रधान वानरगण एकत्र हो जाते हैं और अपने नेता को देखकर, वे सभी सिर झुकाकर, एकाग्रचित्त होकर भूमि पर गिर पड़ते हैं। सुग्रीव, जो पराक्रम में प्रबल हैं, सभी प्रधानों को संबोधित करते हैं और उन्हें उठाते हैं। फिर महाबली सुग्रीव अपने भाई के सुंदर अंतःपुर में प्रवेश करते हैं; वह वीर, विक्रमी, वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव, भीतर जाते हैं। उनके मित्र उन्हें ऐसे अभिषिक्त करते हैं जैसे देवता इन्द्र का अभिषेक करते हैं; उनके लिए स्वर्ण से अलंकृत श्वेत छत्र लाया जाता है। स्वर्णमंडित मूठ वाले श्वेत चंवर, प्रसिद्ध रत्न, औषधियों के बीज, क्षीरवृक्षों के अंकुर और पुष्प, शुद्ध श्वेत वस्त्र, श्वेत चंदन, अक्षत चावल, स्वर्ण, सुगंधित प्रियंगु, घृत मिश्रित मधु, दही, व्याघ्रचर्म और दो मूल्यवान पादुकाएँ लायी जाती हैं। अनुष्ठान का सूत्र, पीला चूर्ण, मनःशिला लेकर, सोलह प्रसन्न कुमारी कन्याएँ वहाँ आती हैं। फिर, वानरों के श्रेष्ठ सुग्रीव के अभिषेक के लिए, परंपरा के अनुसार, श्रेष्ठ ब्राह्मणों को रत्न, वस्त्र और भोजन से संतुष्ट कर, एक पवित्र कुश से सुसज्जित स्थान पर, अग्नि प्रज्वलित कर, विधिपूर्वक मंत्रों से शुद्ध की गई आहुति अर्पित की जाती है। फिर एक सुवर्णमयी वेदी पर, सुंदर शय्या बिछाकर, विविध पुष्पमालाओं से सुसज्जित सुंदर प्रासाद के ऊपर, उन्हें पूरब की ओर मुख करके, विधिपूर्वक सिंहासन पर बैठाया जाता है। चारों ओर की नदियों और तालाबों से जल एकत्र कर, अभिषेक की तैयारी होती है।