राजा वाली के निधन के बाद, उनके मंत्रीगण, तारा के नेतृत्व में, और नगर के नागरिक सब एकत्र होकर शोक में डूबे हुए थे। तारा ने, अपने पति के वियोग में डूबी हुई, अत्यंत करुण स्वर में कहा, “हे राजन, आपके मंत्री और नगरवासी यहाँ एकत्र हैं, सब शोकाकुल हैं। आप पूर्ववत इन मंत्रियों को विदा करें, और फिर हम सब मिलकर, longing से भरे हुए, वन में विहार करें।” तारा के इस प्रकार विलाप करने पर, अन्य वानरी स्त्रियाँ, जो स्वयं भी शोक से व्याकुल थीं, तारा को संभालने का प्रयास करने लगीं। उसी समय अंगद, सुग्रीव के साथ, अपने पिता वाली के लिए रोते हुए, अत्यंत दुःखी मन से, उन्हें चिता पर रखने लगे। फिर, धार्मिक विधि के अनुसार अग्नि समर्पित कर, अंगद ने अपने पिता के चारों ओर वामावर्त किया, जैसे कोई प्रियजन अंतिम यात्रा पर जाता है। वालि के अंतिम संस्कार की सभी विधियाँ पूर्ण करने के बाद, श्रेष्ठ वानरगण पवित्र जल वाली शुभ नदी पर पहुँचे, जहाँ उन्होंने अंगद को आगे करके, सुग्रीव और तारा के साथ मिलकर, वालि के लिए जलांजलि दी। इस समय राम भी, सुग्रीव के शोक में सहभागी होकर, स्वयं भी दुःखी हो उठे और मृतकों के लिए आवश्यक कर्तव्य निभाए। इसके उपरांत, वानरगण, जिन्होंने वाली के लिए अग्नि संस्कार किया था—जिसे इक्ष्वाकुवंश के तेजस्वी राम ने मारा था—राम और लक्ष्मण के पास आए। अब वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धाकाण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। वानरों के मुख्य मंत्री, शोक से संतप्त, भीगे वस्त्रों में सुग्रीव के चारों ओर एकत्र हुए। वे सभी महानुभाव राम के पास पहुँचे, जिनके कर्म निष्कलंक थे, और वे ऐसे हाथ जोड़कर खड़े हुए, जैसे ऋषिगण ब्रह्मा के सामने खड़े होते हैं। तब पवनपुत्र हनुमान, जिनका मुख नवयुवक सूर्य की भाँति दमक रहा था और जिनका शरीर स्वर्णपर्वत के समान था, हाथ जोड़कर बोले, “हे ककुत्स्थ नंदन! आपकी कृपा से मुझे वानरों का यह महान वंशानुगत राज्य प्राप्त हुआ है, जो प्रचंड बल और विकराल दाँतों से युक्त है। यह राज्य, जिसे प्राप्त करना महात्माओं के लिए भी कठिन है, आपके आदेश से मुझे मिला है। अब, मैं शुभ नगरी में प्रवेश करूँगा—वहाँ मित्रों के साथ सब कार्यों का प्रबंध करूँगा। स्नान, सुगंधित लेप—सब विधि के अनुसार किया जाएगा।” हनुमान ने आगे कहा, “वहाँ सुग्रीव आपको विशेष रूप से पुष्पमालाएँ और रत्न अर्पित करेंगे; आप इस रमणीय पर्वतगुफा में पधारें। प्रभुता स्थापित करें और वानरों को प्रसन्न करें।” हनुमान के इन वचनों पर राघव राम, शत्रुओं का नाश करने वाले, उत्तर देते हैं, “हे हनुमान, चौदह वर्षों तक मैं किसी गाँव या नगरी में प्रवेश नहीं करूँगा, क्योंकि मैं पिता की आज्ञा का पालन कर रहा हूँ। सुग्रीव, वानरों में श्रेष्ठ, विधिपूर्वक उस दिव्य गुफा में प्रवेश करें।” राम ने आगे कहा, “सुग्रीव का विधिवत् राज्याभिषेक शीघ्र हो। फिर, हे सुग्रीव, तुम उत्तम आचरण को जानने वाले, बल और पराक्रम में श्रेष्ठ, इस वीर अंगद का युवराज के रूप में अभिषेक करो। अंगद, जो ज्येष्ठ पुत्र है, अपने पिता के समान पराक्रमी है, और युवराज पद के योग्य है।” राम ने कहा, “यह श्रावण मास है, वर्षा ऋतु का आरंभ है, जलधाराएँ बह रही हैं। चार मास की वर्षा ऋतु आ गई है, यह कार्य के लिए उपयुक्त समय नहीं है। तुम शुभ नगरी में प्रवेश करो, मैं लक्ष्मण के साथ इसी पर्वत पर रहूँगा। यह रमणीय, विशाल पर्वतगुफा सुखद वायु, जल और कमल-शालिनी है। जब कार्तिक मास आएगा, तब रावण के वध के लिए हम पुनः मिलेंगे। अब तुम अपनी नगरी में प्रवेश करो, राज्याभिषेक कराओ और मित्रों को प्रसन्न करो।” राम की आज्ञा पाकर, वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव, वालि की पूर्व शासित सुंदर नगरी किष्किन्धा में प्रविष्ट हुए। उनके पीछे हजारों वानरगण अपने स्वामी के साथ चल दिए। चारों ओर से वानर प्रमुखों ने अपने स्वामी को घेर लिया, और जैसे ही उन्होंने अपने नेता को देखा, सबने सिर झुकाकर, ध्यानपूर्वक भूमि पर दंडवत् किया। सुग्रीव ने, पराक्रमी होकर, सबको उठाया और संबोधित किया। फिर, महान बलशाली सुग्रीव अपने भाई की सुंदर अंतःपुर में प्रविष्ट हुए। वहाँ उनके मित्रों ने उन्हें उसी प्रकार अभिषिक्त किया, जैसे देवता इंद्र का अभिषेक करते हैं। उनके लिए स्वर्ण से अलंकृत श्वेत छत्र लाया गया। सफेद चँवर, स्वर्णयुक्त मूठ वाले, और विविध रत्न, औषधियों के बीज, दुग्धवृक्षों के अंकुर और पुष्प, श्वेत वस्त्र, श्वेत चंदन—ये सब प्रस्तुत किए गए। फिर अभिषेक के लिए अक्षत चावल, सोना, सुगंधित प्रियंगु, घृतमिश्रित मधु, दही, व्याघ्रचर्म, और दो बहुमूल्य पादुकाएँ लाई गईं। विधिपूर्वक यज्ञोपवीत, पीला चूर्ण, मनःशिला लेकर, सोलह प्रसन्न कुलवधुएँ वहाँ पहुँचीं। अब, परंपरा के अनुसार वानरों में श्रेष्ठ सुग्रीव का अभिषेक करने के लिए, श्रेष्ठ ब्राह्मणों को रत्न, वस्त्र और भोजन से संतुष्ट कर, एक पवित्र कुश से आच्छादित स्थान पर, अग्नि प्रज्वलित कर, यज्ञाचार्य मंत्रों से शुद्ध आहुति देने लगे। तत्पश्चात्, सुंदर पुष्पमालाओं से सुसज्जित, स्वर्णमंडित आसन पर, सुंदर महल के शिखर पर, सुग्रीव का विधिपूर्वक राज्याभिषेक सम्पन्न हुआ।