श्रीराम के हाथों वानरराज बालि के वध के बाद, सुग्रीव ने अंगद के साथ मिलकर अपने बड़े भाई बालि के शरीर को उठाया और पालकी पर रखा। दोनों की आंखों से अश्रुधारा बह रही थी। जब उन्होंने दिवंगत बालि को पालकी पर विराजमान किया, तो उसे सुंदर वस्त्रों, आभूषणों और मालाओं से सजाया। फिर वानरों के स्वामी, नये राजा सुग्रीव ने आदेश दिया—“इस महान आत्मा के अंतिम संस्कार की सभी विधियां विधिपूर्वक संपन्न हों।” सुग्रीव ने कहा, “वानर आगे-आगे चलें, मार्ग में अनेक प्रकार के रत्न बिखेरते जाएं, और पालकी उनके पीछे चले। जैसे पृथ्वी पर राजाओं का विशेष वैभव दिखता है, वैसे ही वानर अपने स्वामी का सम्मान करें।” आदेश पाकर वानरों ने शीघ्रता से बालि के अंतिम संस्कार की तैयारियां आरंभ कर दीं। तारा और अन्य वानर स्त्रियां, अंगद को गले लगाकर, विलाप करती हुईं अंतिम संस्कार में सम्मिलित हुईं। अपना स्वजन खो चुके सभी वानर रोते-बिलखते आगे बढ़े। उनके पीछे-पीछे तारा के नेतृत्व में समस्त वानर स्त्रियां भी, “अरे वीर! अरे वीर!” कहकर अपने प्रिय के लिए विलाप करती चलीं। वे सब अपने पति के पीछे-पीछे, करुण स्वर में रोती हुईं, वन में चल पड़ीं। उनके विलाप से पूरा वन और पर्वत गूंज उठे; नदी के तट, निर्जन जलयुक्त स्थान—सब कहीं शोक की गूंज फैल गई। वन में रहने वाले अनेक वानरों ने चिता तैयार की। फिर प्रमुख वानरों ने पालकी को कंधों से उतार कर भूमि पर रखा। सभी शोकाकुल होकर एक ओर खड़े हो गए। तारा ने जब अपने पति को पालकी पर लेटे देखा, तो वह अत्यंत व्याकुल हो गई। उसने बालि का सिर अपनी गोद में रखा और विलाप करने लगी—“हे वानरराज! हे मेरे प्रिय रक्षक! हे अनमोल, महाबली! मुझ पर दृष्टि डालो—शोक से दबी हुई मैं तुम्हें क्यों नहीं दिखती?” “यद्यपि प्राण निकल चुके हैं, फिर भी तुम्हारा मुखमंडल आज भी तेजस्वी है, रंग फीका नहीं पड़ा, जैसे जीवित थे वैसे ही। यह काल ही है, जो राम के रूप में तुम्हें युद्ध में एक ही बाण से हम सबको विधवा बना गया। देखो, ये तुम्हारी प्रिय वानर स्त्रियां, थकी हुई पगडंडी से आई हैं—क्या तुम इन्हें नहीं देख रहे? ये चंद्रमुखी तुम्हारी प्रिय पत्नियां हैं; और यह सुग्रीव, वानरों का स्वामी, तुम्हारी ओर देख रहा है, क्या तुम उस पर दृष्टि नहीं डालते?” “यहां तुम्हारे मंत्रीगण, तारा आदि, और नगर के नागरिक भी एकत्र हैं, सब शोकाकुल हैं। हे शत्रु संहारक! पूर्व की भांति इन मंत्रियों को विदा करो, फिर हम सब मिलकर वनों में क्रीड़ा करें।” जब तारा, पति के शोक से घिरी, इस प्रकार विलाप कर रही थी, तो अन्य वानर स्त्रियां, स्वयं भी शोकग्रस्त, उसे उठाने का प्रयास करने लगीं। फिर अंगद ने, सुग्रीव के साथ, अश्रुपूरित नेत्रों से, अपने पिता को चिता पर रखा। फिर शास्त्रानुसार अग्नि अर्पित की और अपने पिता के चारों ओर वामावर्त (उल्टी दिशा में) प्रदक्षिणा की, जैसे कोई दीर्घ यात्रा पर जाता है। बालि के अंतिम संस्कार की सभी विधियां संपन्न कर, प्रमुख वानर पुण्यसलिला नदी पर गए और वहां शुद्ध जल से तर्पण किया। अंगद को आगे रखकर, सुग्रीव और तारा के साथ, सबने मिलकर बालि के निमित्त जलांजलि दी। श्रीराम ने भी, सुग्रीव के दुःख में सहभागी होते हुए, स्वयं शोकाकुल होकर मृत बालि के लिए अंतिम कर्तव्य निभाए। वानरों ने, अत्यंत बलशाली और इक्ष्वाकुवंशी राम के बाण से मारे गए बालि के लिए चिता प्रज्वलित की, फिर वे लक्ष्मण के साथ श्रीराम के समीप आए। इसके बाद, वाल्मीकि कृत पावन रामायण के किष्किंधा काण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। अब वानरराज्य के मुख्य मंत्री, शोक से संतप्त और भीगे वस्त्रों वाले सुग्रीव के चारों ओर एकत्र हुए। वे सब श्रीराम के पास पहुँचे, जिनके कर्म निष्कलंक थे, और हाथ जोड़कर ऐसे खड़े हुए जैसे ऋषि ब्रह्माजी के सम्मुख होते हैं। तब पवनपुत्र हनुमान, जिनका मुख नवसूर्य के समान दीप्तिमान था और रूप स्वर्णपर्वत जैसा, हाथ जोड़कर बोले—“हे ककुत्स्थकुलभूषण! आपकी कृपा से मुझे वानरों का यह महान पैतृक राज्य प्राप्त हुआ, जो महान पराक्रमी और विकट दंतधारी वानरों का है। यह राज्य, जो महात्माओं के लिए भी दुर्लभ है, आपके अनुमोदन से मिला है। अब, जब हम शुभ नगरी में प्रवेश करेंगे—” “सुग्रीव अपने मित्रों के साथ सब कार्यों का प्रबंध करेंगे; वे स्नान कर, सुगंधित द्रव्यों से अभिषिक्त हो, आपको विशेष रूप से मालाएं और रत्न अर्पित करेंगे। आप कृपया इस रमणीय पर्वतगुहा में पधारें। स्वामी के रूप में अपना संबंध स्थापित करें और वानरों को आनंदित करें।” हनुमान के इन वचनों पर, शत्रु वीरों के संहारक, बुद्धिमान एवं वाक्पटु श्रीराम ने उत्तर दिया—“हे सौम्य हनुमान, चौदह वर्षों तक, चाहे वह ग्राम हो या नगर, मैं प्रवेश नहीं करूंगा, क्योंकि मैं पिताजी के वचन का पालन कर रहा हूँ। सुग्रीव, वानरों में श्रेष्ठ, नियमानुसार उस दिव्य गुहा में प्रवेश करे।” “वह वीर, नियमानुसार प्रवेश कर, शीघ्र राज्याभिषेक प्राप्त करे।” ऐसा कहकर श्रीराम ने सुग्रीव से कहा—“आचरण को जानने वाले, उत्तम आचरणयुक्त, बल और पराक्रम में श्रेष्ठ—इस वीर अंगद को युवराज पद पर भी अभिषिक्त करो।” इस प्रकार, शोक और धर्म के बीच, वानरराज्य में नया युग आरंभ हुआ।