जब वानरराज वाली का पार्थिव शरीर पालकी में लाया गया, तो श्रीराम ने लक्ष्मण से कहा, "वाली को शीघ्र भूमि पर उतारो और उसके अंतिम संस्कार की विधि पूरी करो।" यह सुनकर सुग्रीव ने अंगद के साथ मिलकर विलाप करते हुए वाली को उठाया और पालकी पर रख दिया। वानरों ने अपने प्राण त्याग चुके वाली को पालकी पर सुसज्जित किया—विभिन्न आभूषण, मालाएँ और वस्त्र पहनाए। फिर वानरराज सुग्रीव ने आदेश दिया, "इस महापुरुष के अंतिम संस्कार की विधि ठीक प्रकार होनी चाहिए।" सुग्रीव ने कहा, "वानरगण आगे-आगे चलें, मार्ग में अनेक प्रकार के रत्न बिखेरें, और पालकी पीछे-पीछे आए।" उन्होंने आगे कहा, "जैसे पृथ्वी पर राजाओं का विशेष वैभव दिखता है, वैसे ही यहाँ भी वानरगण अपने स्वामी का सम्मान करें।" जल्दी ही वानरों ने वाली का अंतिम संस्कार आरंभ किया। तारा और अन्य स्त्रियाँ अंगद को गले लगाकर शोक करने लगीं। सारे वानर, अपने स्वजन से वियोग पाकर, रोते हुए आगे बढ़े। फिर वानर स्त्रियाँ भी, जो वाली को अत्यंत प्रिय थीं, तारा के नेतृत्व में विलाप करती हुईं—"हे वीर, हे वीर!"—अपने प्रिय के लिए शोक करती उसके पीछे-पीछे चलीं। वे सब अपने पति के वियोग में करुण स्वर में रोती रहीं, और उनके विलाप की गूँज वन में दूर-दूर तक फैल गई। ऐसा प्रतीत होता था मानो वन, पर्वत, नदी के तट और जल से ढके एकांत स्थल भी रो रहे हों। तब बहुत-से वानरों ने मिलकर चिता तैयार की, और श्रेष्ठ वानरों ने पालकी को कंधे से उतार दिया। सभी शोकाकुल होकर एक ओर खड़े हो गए। तारा ने अपने पति वाली को पालकी पर पड़ा देखा। अत्यंत दुःखी होकर उसने उसका सिर अपनी गोद में रखा और विलाप करने लगी—"हे वानरराज, हे मेरे प्रिय रक्षक! हे अनमोल, महाबली, हे प्रिय, मुझे देखो! तुम मुझे, जो शोक से दबी हूँ, क्यों नहीं देख रहे? यद्यपि तुम्हारा प्राण निकल चुका है, तुम्हारा मुखमंडल यहाँ भी तेजस्वी है, हे सम्मान देने वाले, इसका रंग तो वैसा ही है जैसा जीवन में था। हे वानर, काल ने राम के रूप में तुम्हें खींच लिया; उसी ने हम सबको युद्ध में एक ही बाण से विधवा कर दिया। यहाँ तुम्हारी वानर स्त्रियाँ, पदयात्रा से थकी हुई, मार्ग में आई हैं—क्या तुम इन्हें नहीं देख रहे? ये चंद्रमुखी नारी तुम्हारी प्रिय पत्नियाँ हैं; हे वानरराज, अब तुम सुग्रीव को भी क्यों नहीं देख रहे? यहाँ तुम्हारे मंत्री, तारा आदि, और तुम्हारे नगरवासी भी, सब शोकाकुल होकर एकत्र हैं। पहले की भाँति इन मंत्रियों को आज्ञा दो, शत्रुओं का दमन करने वाले! फिर हम सब, तुम्हारी स्मृति में तड़पते हुए, वन में साथ-साथ विहार करें।" जब तारा इस प्रकार पति के लिए शोक में डूबी विलाप कर रही थी, तब अन्य वानर स्त्रियाँ भी, स्वयं दुःख से पीड़ित, उसे उठाने का प्रयास करने लगीं। फिर अंगद, सुग्रीव के साथ, पिता के लिए रोते हुए, अत्यंत शोकाकुल होकर, वाली को चिता पर रख आया। फिर विधिपूर्वक अग्नि समर्पित की गई। अंगद ने शोकाकुल होकर अपने पिता की प्रदक्षिणा की। सभी श्रेष्ठ वानर, वाली का संस्कार कर, शुद्ध जल वाली पुण्य नदी पर गए और वहाँ जलांजलि दी। वहाँ सबने मिलकर, अंगद को आगे रखकर, सुग्रीव और तारा के साथ, वाली के लिए जलांजलि अर्पित की। उस समय श्रीराम, सुग्रीव के दुःख में सहभागी होकर, स्वयं भी शोकाकुल हुए और मृतक के लिए कृत्य किए। फिर वानरों ने, अत्यंत बलशाली, इक्ष्वाकुवंशी राम के द्वारा मारे गए वाली के लिए अग्नि प्रज्वलित की और लक्ष्मण के साथ राम के पास आए। इसी के साथ वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धाकाण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। तब वानरों के मुख्य मंत्री, शोक से व्याकुल, वस्त्रों से भीगे हुए सुग्रीव को घेरकर उसके पास आए। वे सब महाबली श्रीराम के पास पहुँचे, जिनके कर्म निष्कलंक थे, और ब्रह्मा के सामने जैसे ऋषि हाथ जोड़ते हैं, वैसे ही वे हाथ जोड़कर खड़े हो गए। तब पवनपुत्र हनुमान, जिनका मुख नवयुवक सूर्य के समान तेजस्वी और कांति स्वर्णपर्वत जैसी थी, हाथ जोड़कर बोले—"हे ककुत्स्थवंशी, आपकी कृपा से मैंने वानरों का यह महान पितृपरंपरागत राज्य प्राप्त किया है, जो विकट और सामर्थ्यसंपन्न है। यह राज्य, जिसे प्राप्त करना महात्माओं के लिए भी कठिन है, आपकी आज्ञा से मुझे मिला। अब, मैं इस शुभ नगरी में प्रवेश करूँगा। वह (सुग्रीव), अपने मित्रों के साथ, सभी कार्यों की व्यवस्था करेगा; वह स्नान कर चुका है, और शास्त्रानुसार विविध सुगंधित द्रव्यों से अभिषिक्त किया गया है। वह विशेष रूप से आपको मालाएँ और रत्न अर्पित करेगा; आपको इस रमणीय पर्वतगुहा में आना चाहिए। अपने प्रभुत्व का संबंध स्थापित करें और वानरों को प्रसन्न करें।" हनुमान के इस प्रकार कहने पर, शत्रुओं का नाश करने वाले, बुद्धिमान और वाक्पटु राम ने उत्तर दिया—"हे सौम्य हनुमान, चौदह वर्ष तक, चाहे वह ग्राम हो या नगर, मैं प्रवेश नहीं करूँगा, क्योंकि मैं अपने पिता की आज्ञा का पालन कर रहा हूँ। सुग्रीव, वानरों में श्रेष्ठ, विधिपूर्वक उस सुंदर गुहा में प्रवेश करे। वह वीर, नियमानुसार प्रवेश कर, शीघ्र राज्याभिषेक प्राप्त करे।" ऐसा कहकर राम ने हनुमान से, और फिर सुग्रीव से भी, आगे की बात कही।