लक्ष्मण ने सुग्रीव से कहा, “अंगद को भेजो कि वह माला, विविध वस्त्र, घी, तेल और सुगंधित द्रव्य ले आए, जैसा कि इस समय उचित है। तारा, तुम शीघ्रता से अर्थी ले आओ; इस समय धर्मयुक्त शीघ्रता अत्यंत आवश्यक है। जो वानर अर्थी उठाने में निपुण हैं, वे तैयार हो जाएं; जो सामर्थ्यवान और बलशाली हैं, वे वाली को कंधा दें।” लक्ष्मण, जो सुमित्रा के हर्ष और शत्रु वीरों के संहारक हैं, ये आदेश देकर अपने भाई राम के पास खड़े हो गए। लक्ष्मण के वचन सुनकर तारा का मन व्याकुल हो उठा, वह शीघ्रता से गुफा में गई और अर्थी के विषय में सोचने लगी। तारा ने अर्थी बाहर निकाली, और उसे फिर से वीर वानरों ने, जो ऐसी सेवा में निपुण थे, कंधे पर उठा लिया। वह अर्थी दिव्य और शुभ आसनों से सुसज्जित थी, रथ के समान दिखती थी, सुंदर पंखों जैसी सजावट और उत्कृष्ट काष्ठकारी से अलंकृत थी। चारों ओर से सुंदर वस्त्रों से ढकी हुई, दृढ़ता से व्यवस्थित, सिद्धों के विमान के समान थी, जिसमें जालीदार खिड़कियाँ लगी थीं। वह विस्तृत, सुंदर, कुशल कारीगरों द्वारा बनाई गई, लकड़ी के पर्वतों की आकृतियों से सुसज्जित और उत्कृष्ट शिल्प से अलंकृत थी। उस अर्थी पर कमल और पुष्पों की मालाएँ बिछाई गई थीं, वह नवयुवक सूर्य के समान आभा से जगमगा रही थी। ऐसी अर्थी देखकर राम ने लक्ष्मण से कहा, “वाली को शीघ्र अर्थी पर सुलाया जाए, और उसके अंतिम संस्कार के विधिपूर्वक कर्म किए जाएँ।” तब सुग्रीव ने अंगद के साथ मिलकर विलाप करते हुए वाली के शरीर को अर्थी पर रखा। फिर उन्होंने दिवंगत वाली को अर्थी पर रखकर विविध आभूषण, मालाएँ और वस्त्रों से सजाया। इसके बाद वानरराज सुग्रीव ने आज्ञा दी, “इस महापुरुष का अंतिम संस्कार विधिपूर्वक किया जाए।” उन्होंने कहा, “वानर आगे-आगे चलें और मार्ग में विविध रत्न बिखेरें, अर्थी उनके पीछे चले। राजाओं का जो विशेष वैभव पृथ्वी पर देखा जाता है, उसी प्रकार वानर अपने स्वामी का सम्मान करें।” सबने शीघ्रता से वाली का अंतिम संस्कार आरंभ किया। तारा और अन्य वानर स्त्रियाँ अंगद को गले लगाकर विलाप करने लगीं। सभी वानर, अपने स्वजन से वंचित होकर, रोते हुए आगे बढ़े। उनके पीछे तारा के नेतृत्व में सभी वानर स्त्रियाँ, जो वाली की भक्त थीं, “अरे वीर! अरे वीर!” कहकर विलाप करती चलीं। वे अपने पति के पीछे शोक से भरी हुईं, करुण स्वर में रोती रहीं; उनके विलाप की गूंज वन में फैल गई। वन और पर्वत, पर्वतों की नदियों के तटों और जल से ढंके एकांत स्थानों में भी, मानो सब ओर से रो उठे। बहुत से वानर, जो वनवासी थे, उन्होंने चिता तैयार की; फिर श्रेष्ठ वानरों ने कंधे से अर्थी उतार दी। सभी शोक में डूबे वानर एक साथ खड़े हो गए। उस समय तारा ने अपने पति वाली को अर्थी पर पड़ा देखा। अत्यंत दुःखी तारा ने उसके सिर को अपनी गोद में रखकर विलाप किया, “हे वानरराज! हे मेरे प्रिय रक्षक! हे परम मूल्यवान, महाबाहु! हे प्रिय, मेरी ओर देखो! तुम मुझे, जो शोक से दबी हूँ, क्यों नहीं देख रहे? यद्यपि तुम्हारा प्राण निकल गया है, फिर भी तुम्हारा मुख यहाँ तेजस्वी प्रतीत होता है, हे सम्मान देने वाले, इसका रंग अभी भी वैसा ही है जैसा जीवित रहते समय था। यह काल ही है, जो राम के रूप में तुम्हें खींच ले गया, हे वानर, जिसने हम सबको एक ही बाण से विधवा कर दिया।” “हे राजा! यहाँ तुम्हारी वानर पत्नियाँ, थकी हुई पाँवों से मार्ग पर आई हैं—क्या तुम इन्हें नहीं देख रहे? ये मुखचंद्र वाली स्त्रियाँ तुम्हारी प्रिय पत्नियाँ हैं; अब तुम सुग्रीव की ओर क्यों नहीं देखते, हे वानरराज? यहाँ तुम्हारे मंत्री, तारा आदि, उपस्थित हैं, और नगर के ये नागरिक भी, सभी शोकाकुल होकर इकट्ठे हैं।” “हे शत्रुओं का दमन करने वाले! पहले की तरह इन मंत्रियों को विदा करो; फिर हम सब, तुम्हारे साथ वन में विहार करें।” जब तारा, पति के वियोग में डूबी, इस प्रकार विलाप कर रही थी, तब अन्य वानर स्त्रियाँ, जो स्वयं भी शोक से थकी थीं, उसे सँभालने का प्रयास करने लगीं। फिर अंगद ने, सुग्रीव के साथ मिलकर, अपने पिता के लिए रोते हुए, उसे चिता पर रखा, उसका मन शोक से व्याकुल था। फिर विधिपूर्वक अग्नि देकर, अंगद ने अपने पिता के चारों ओर वामावर्त किया, जो अंतिम यात्रा के लिए तैयार थे। वाली का अंतिम संस्कार विधिपूर्वक संपन्न कर, श्रेष्ठ वानर पवित्र जल वाली शुभ नदी पर तर्पण के लिए गए। वहाँ, अंगद को आगे रखकर, सुग्रीव और तारा के साथ, सबने मिलकर वाली के लिए जल अर्पित किया। राम, जो सुग्रीव के दुःख में सहभागी थे, स्वयं भी दुःखी होकर, मृतक के लिए आवश्यक कृत्य करने लगे। फिर वानर, जिन्होंने वाली के लिए चिता जलाई थी, जो परम बलशाली थे और जिन्हें इक्ष्वाकुवंशी राम ने युद्ध में मारा था, वे लक्ष्मण के साथ राम के पास आए। इसी तरह वाल्मीकि रामायण के पावन किष्किन्धा काण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। फिर वानरराज के मुख्य मंत्री, शोक से संतप्त, वस्त्रों से भीगे हुए सुग्रीव के चारों ओर एकत्र होकर उनके पास आए।