जब राम ने बाली का वध किया, तब उसकी पत्नी तारा, जो अत्यंत बुद्धिमती थी, शोक से व्याकुल और शरीर से काँपती हुई, पवित्र मन से राम के सामने आई। उसने देखा कि राम युद्ध में अपने पराक्रम से विजय प्राप्त कर चुके हैं। तारा ने अत्यंत विनम्रता और करुणा से राम से कहा, "आपकी महिमा अपार है, आपको कोई परास्त नहीं कर सकता। आप संयमी, परम धर्मात्मा, सब्र में पृथ्वी के समान, और युद्ध में घायल वीरों की भाँति रक्तवर्ण नेत्रों वाले हैं। आपके हाथों में धनुष-बाण शोभा देते हैं, आप बलवान और सुदृढ़ शरीर वाले हैं। भले ही आपने मानव रूप धारण किया है, किंतु आप दिव्य देह से युक्त हैं। हे नायक, जिस बाण से आपने मेरे प्रिय बाली का वध किया, उसी से मुझे भी मार दीजिए। मारे जाने पर मैं भी उसके पास चली जाऊँगी, क्योंकि बाली मेरे बिना सुखी नहीं रहेगा। जैसे आप जनकनंदिनी सीता से बिछुड़ कर पर्वतों की सुंदर घाटियों में आनंद नहीं पा सकते, वैसे ही बाली भी स्वर्ग में मेरे बिना शोक और मलिनता अनुभव करेगा। आप भली-भाँति जानते हैं कि अपने प्रिय से वंचित पुरुष को कितना दुःख होता है। अतः मुझे भी मार दीजिए, जिससे बाली को मेरे वियोग का कष्ट न सहना पड़े। यदि आप यह सोचते हैं कि स्त्री का वध पाप है, तो जान लीजिए कि मैं उसी की हूँ—इसलिए मुझे मारने से आप पर यह पाप नहीं लगेगा, हे राजपुत्र। शास्त्रों और वेदों में कहा गया है कि पुरुष की पत्नियाँ उससे भिन्न नहीं होतीं; और विद्वानों में पत्नी का दान सबसे श्रेष्ठ माना गया है। अतः धर्म के अनुसार आप मुझे, उसकी प्रिय पत्नी को, उसे सौंपेंगे तो आप पर अधर्म नहीं आएगा। किन्तु, हे राजन, मुझे इस दशा में, दुखी और असहाय होते हुए न मारें। मैं उस बुद्धिमान वानरश्रेष्ठ बाली के बिना, जो मतंग ऋषि के उपवनों में विचरण करता था और स्वर्णमालाएँ पहनता था, अधिक समय जीवित नहीं रह पाऊँगी।" तारा की ये करुण पुकार सुनकर, महाबली और धर्मनिष्ठ राम ने उसे सांत्वना दी और हितकारी वचन कहे—"वीर पत्नी, अपने मन को विचलित न करो। यह सारा संसार सृष्टिकर्ता ब्रह्मा के अधीन है। संसार में जो भी सुख-दुःख आता है, वह सृष्टिकर्ता की ही व्यवस्था है; तीनों लोक भी उसकी मर्यादा का उल्लंघन नहीं करते, क्योंकि सब उसी के वश में हैं। तुम्हें परम सुख की प्राप्ति होगी और तुम्हारा पुत्र अंगद युवराज बनेगा। सृष्टिकर्ता की यही व्यवस्था है और वीरों की पत्नियाँ शोक नहीं करतीं।" राम के इन वचनों से तारा को कुछ सांत्वना मिली। वह सिसकती हुई, सुंदर आभूषणों से विभूषित, मौन हो गई। इसके बाद वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धाकाण्ड के पच्चीसवें सर्ग का प्रारंभ होता है। राम, जो स्वयं भी शोक से संतप्त थे, ने सुग्रीव, तारा, अंगद और लक्ष्मण को साथ लेकर उन्हें सांत्वना दी और कहा—"शोक और विलाप से departed का कल्याण नहीं होता, तुम्हें जो कर्तव्य अभी करना है, उसे शीघ्र करना चाहिए। संसार की मर्यादा का पालन करना चाहिए; तुम अपने आँसू बहा चुके, अब उचित समय से आगे कोई कार्य नहीं होता। इस संसार में नियति ही कारण है, वही सब कार्यों का साधन है। सभी प्राणियों के लिए नियति ही सभी प्रयत्नों का कारण है। कोई भी दूसरे के कर्म का कर्ता नहीं, न ही कोई नियति का स्वामी है। संसार अपने स्वभाव से चलता है और काल ही उसका अंतिम आश्रय है। काल न अपने को लांघता है, न घटता है, और अपने स्वभाव को प्राप्त कर कोई उसे पार नहीं कर सकता। काल का न कोई संबंधी है, न कारण, न सामर्थ्य; न मित्रता, न परिवार, न स्वेच्छा उसका कारण बनती है। जो ठीक से देखता है, वह समय के परिवर्तन को समझता है; धर्म, अर्थ और काम सब समय के क्रम में स्थित हैं। अब बाली अपने स्वभाव को प्राप्त कर अपने कर्मों का फल पा चुका है; सन्धि, दान और मैत्री से वह वानरराज पवित्र हो गया। अपने धर्म का पालन करते हुए उसने विजय पाई और जीवन से आसक्ति न रखते हुए स्वर्ग को प्राप्त किया। यह वानरश्रेष्ठ का परम गंतव्य है। अतः अब शोक का त्याग करो और जो समयानुकूल है, वही करो।" राम के वचन सुनकर लक्ष्मण, शत्रुओं के विनाशक, विनम्रतापूर्वक सुग्रीव से बोले, जो शोक में डूबा था—"सुग्रीव, अब तारा और अंगद के साथ बाली का अंतिम संस्कार करो। बाली के दाह-संस्कार के लिए पर्याप्त मात्रा में सूखी और चंदन की सुगंधित लकड़ियाँ मँगाओ। अंगद को, जिसका हृदय शोक से व्याकुल है, सांत्वना दो और बाल्यवृत्ति का त्याग करो—अब यह नगरी तुम्हारे अधिकार में है। अंगद से कहो कि वह माला, वस्त्र, घी, तेल और सुगंधियाँ, जो इस समय उचित हैं, ले आए। तारा, तुम शीघ्रता से अर्थी (पलंग) ले आओ; ऐसे समय में शीघ्रता सहित धर्म का पालन करना ही उचित है। जो वानर अर्थी उठाने में निपुण हैं, वे तैयार हो जाएँ; जो सक्षम और बलवान हैं, वे बाली को ले चलें।" लक्ष्मण के ये वचन सुनकर तारा, जिसका मन व्यथित था, शीघ्र ही गुफा में गई और अर्थी की ओर मन लगाकर उसे बाहर ले आई। फिर वह अर्थी, जिसे वीर वानर उठाने में निपुण थे, बाहर लाई गई। वह अर्थी दिव्य, शुभ आसनों से सुसज्जित थी, रथ के समान सुंदर, पंखों जैसे अलंकरणों से अलंकृत, और उत्कृष्ट काष्ठकारी से सुसज्जित थी। उसके चारों ओर सुंदर वस्त्रों की सजावट थी, ठीक वैसे ही जैसे सिद्धों का विमान, जिसमें जालीदार खिड़कियाँ थीं। वह अर्थी कुशल कारीगरों द्वारा बनाई गई थी, विशाल और सुंदर, लकड़ी के पर्वतों के आकार की आकृतियों से सजी हुई, और अद्भुत कलाकारी से अलंकृत थी। उस पर पुष्पों के गुच्छे और कमलमालाएँ बिछी थीं, और वह नवयुव सूर्य के समान आभायुक्त अलंकरणों से आवृत थी। इस प्रकार, शोक और धर्म के बीच, राम, लक्ष्मण, सुग्रीव, तारा, अंगद और समस्त वानरगण ने बाली के अंतिम संस्कार की तैयारी आरंभ की।