वालि ने अपने अंतिम समय में अत्यंत करुणा और स्नेह से सुग्रीव से कहा, "अंगद मेरे प्राणों से भी बढ़कर प्रिय है। अब जब मैं नहीं रहूँगा और वह असहाय हो जाएगा, तो तुम उसे अपने पुत्र के समान संरक्षण देना। उसकी हर प्रकार से रक्षा करना, जैसे अब तक मैं करता आया हूँ। संकट के समय उसकी रक्षा करना, जैसे एक सच्चे पालक करते हैं। अंगद, जो तारा का तेजस्वी पुत्र है और पराक्रम में तुम्हारे बराबर है, राक्षसों के विनाश में अग्रणी रहेगा। यह उज्ज्वल तेजस्वी अंगद युद्ध में अपनी शक्ति और साहस से अपने योग्य कार्य करेगा। फिर वालि ने तारा की कन्या की भी प्रशंसा की कि वह धन-संपत्ति के गूढ़ रहस्यों और सभी प्रकार के शकुन-अपशकुन की विद्या में निपुण है और हर दृष्टि से पूर्ण है। इसके बाद वालि ने सुग्रीव को धर्म का स्मरण कराते हुए कहा, "राघव के प्रति अपने कर्तव्य का पालन बिना किसी संकोच के करो, क्योंकि धर्म से विचलित होना तुम्हारे लिए हानिकारक होगा और तुम्हारी कीर्ति पर कलंक लगेगा।" वालि ने सुग्रीव से कहा, "यह दिव्य स्वर्णमाला अपने गले में धारण करो; इसमें महान सौभाग्य निवास करता है और इसे मेरे मरने के बाद ही त्यागना उचित है।" जब वालि ने ऐसा कहा, तब सुग्रीव भ्रातृभाव से अपने सुख को छोड़कर शोक से भर गया, जैसे चंद्रमा राहु के ग्रास में आ जाता है। फिर, वालि के वचनों से शांत होकर, सुग्रीव ने आज्ञा लेकर वह स्वर्णमाला ग्रहण की। वालि ने वह स्वर्णमाला देते हुए और अपने पुत्र अंगद को सामने खड़ा देखकर, जो परलोक के लिए तैयार था, स्नेहपूर्वक कहा, "अब समय और स्थान को स्वीकार करो, सुख-दुख दोनों को सहन करो, ऋतु के अनुसार हर्ष और विषाद को सहो, और सुग्रीव के प्रति आज्ञाकारी रहो। जैसे तुम मेरे लिए प्रिय रहे, सुग्रीव तुम्हारे साथ वैसा व्यवहार नहीं करेगा, फिर भी संयम बनाये रखना। न तो अत्यधिक स्नेह दिखाना और न ही पूरी उपेक्षा, क्योंकि दोनों ही बड़े दोष हैं—मध्यम मार्ग अपनाना।" इतना कहकर, जब वालि के नेत्र घूमने लगे, और वह बाणों से बुरी तरह घायल हो चुका था, उसके भयानक दाँत प्रकट हो गए, तब उसका प्राणांत हो गया। अपने राजा के मारे जाने पर सभी वानर वहाँ विलाप करने लगे। अब किष्किंधा सूनी हो गई थी, क्योंकि वानरों का स्वामी स्वर्ग चला गया था; उद्यान, पर्वत और वन सब सुनसान हो गए थे। जब वानरों में सिंह के समान पराक्रमी वालि मारा गया, तो वानरों का तेज भी जाता रहा, जिसके महान वेग से वन और उपवन काँप उठते थे। अब कौन फूलों के गुच्छे बाँधेगा? वह कौन वीरता दिखाएगा, जिसने कभी गंधर्वों के साथ भीषण युद्ध किया था? गोलभ नामक बलशाली राक्षस के साथ पंद्रह वर्षों तक लगातार, रात-दिन युद्ध चलता रहा। सोलहवें वर्ष में वालि ने उस उद्दंड गोलभ को मार गिराया। वह जो हम सबका भय था, आज स्वयं कैसे धराशायी हो गया? जब वानरों के वीर नेता का वध हुआ, तो वानर ऐसे शोकाकुल हो गए जैसे सिंहों से भरे जंगल में गायें अपने सांड़ के मरने पर हो जाती हैं। फिर तारा, शोक के अथाह समुद्र में डूबी हुई, अपने मृत पति का मुख देखकर भूमि पर गिर पड़ी, जैसे कोई लता कटे हुए महान वृक्ष से लिपट जाती है। इसके बाद वाल्मीकि रामायण के किष्किंधा कांड के तेईसवें सर्ग का आरंभ हुआ। तारा, जो संसार में प्रसिद्ध थी, अपने पति वानरराज वालि के पास गई और मृत देह से बात करने लगी, "हे वीर, तुमने मेरे वचनों की अवहेलना की और आज इस दुःख से भूतल पर पड़े हो। निश्चय ही, हे वानरराज, तुम्हें यह पृथ्वी मुझसे अधिक प्रिय है; क्योंकि तुम उसे आलिंगन दे रहे हो, मुझसे कुछ नहीं कहते। हाय! विधाता ने तुम्हें सुग्रीव के वश में कर दिया है; अब केवल सुग्रीव ही बलशाली रह गया है, हे साहसी वीर! भालू और वानरों के जो श्रेष्ठ योद्धा हैं, वे सब तुम्हारे पास रो रहे हैं; उनका विलाप और अंगद का शोक सहना कठिन है। मेरे वचन सुनने के बाद भी तुम क्यों नहीं जागते? यही वह वीर का शय्या है—जहाँ तुम युद्ध में मारे गए पड़े हो। जहाँ तुमने अपने शत्रुओं का संहार किया, वे भी अब मरे पड़े हैं; हे पवित्रात्मा, कुलीन, युद्धप्रिय, मेरे सबसे प्रिय। मुझे अकेली, असहाय छोड़कर तुम चले गए, हे सम्मान देने वाले; बुद्धिमानों को कभी भी किसी कन्या का विवाह योद्धा से नहीं करना चाहिए। देखो, आज मैं वीरांगना विधवा हो गई हूँ; मेरी मर्यादा नष्ट हो गई, मेरा सनातन धर्म का पथ टूट गया। मैं शोक के अथाह, गहरे समुद्र में डूबी हूँ; निश्चय ही मेरा हृदय पत्थर का है, तभी इतना कठोर है। अपने पति के वध को देखकर भी आज मेरा हृदय सौ टुकड़ों में क्यों नहीं फट गया? तुम स्वभाव से मेरे मित्र और पति, मेरे सबसे प्रिय थे। युद्ध में मारे गए उस वीर का अंत हो गया; पति के बिना स्त्री—even यदि उसके पुत्र हों—फिर भी विधवा कहलाती है। चाहे उसके पास धन और अन्न की प्रचुरता हो, लोग उसे विधवा ही कहते हैं; हे वीर, तुम अपने ही शरीर से निकले रक्त की धारा में पड़े हो। जैसे कीड़ों और कृमियों से भरा बिछौना होता है, वैसे ही तुम्हारा विश्राम स्थल बन गया है; तुम्हारा शरीर धूल और रक्त से ढँक गया है। मैं तुम्हें अपने भुजाओं में नहीं भर सकती, हे वानरों में श्रेष्ठ; आज सुग्रीव ने इस भयंकर वैर में अपना उद्देश्य पा लिया। श्रीराम के एक ही बाण से उसका भय दूर हो गया, जब वह बाण तुम्हारे हृदय को भेदता हुआ शरीर में समा गया। जब मैंने तुम्हें जाते हुए देखा, तो तुम्हें रोकने का प्रयास किया; तब नील ने तुम्हारे शरीर में धँसा हुआ वह बाण निकाल दिया।" इस प्रकार तारा ने अपने पति वालि के वध पर गहन शोक व्यक्त किया, और समस्त वानर समुदाय शोकमग्न हो उठा।