वानरराज बाली के वध के पश्चात, सुग्रीव विनम्रता से बोले, “यदि अनजाने में मुझसे कोई ऐसा कार्य हो गया हो जिससे आपको दुःख पहुँचा हो, हे दीर्घबाहु वीर, तो कृपया मुझे क्षमा करें। हे वानर कुल के स्वामी, मैं आपके चरणों में सिर झुकाता हूँ।” इसी समय, तारा अपने पति बाली के शरीर के पास दूसरी वानर स्त्रियों के साथ करुण स्वर में विलाप करती हुई बैठी थी। वह अनुपम सौंदर्यवती तारा, उसी स्थान पर, जहाँ बाली पड़े थे, उपवास द्वारा प्राण त्यागने का निश्चय कर चुकी थी। इसके बाद, हनुमान जी, जो वानरों में श्रेष्ठ थे, तारा को, जो दुःख से व्याकुल होकर आकाश से गिरे तारे के समान भूमि पर पड़ी थी, कोमल वचनों से सांत्वना देने लगे। हनुमान ने समझाया, “जीव अपने कर्मों के अनुसार ही, पुण्य या पाप से, मृत्यु के बाद शुभ या अशुभ फल पाता है; इसमें कोई भ्रम नहीं है। तुम उस व्यक्ति के लिए शोक कर रही हो, जिसे शोक करना उचित है, दया कर रही हो, जिसे दया की आवश्यकता है; परंतु वास्तव में इस शरीर के लिए कौन शोक करे, जो जल के बुलबुले के समान नश्वर है? अब तुम्हें अपने जीवित पुत्र अंगद को देखना चाहिए और उसके भविष्य के लिए उचित कार्य करना चाहिए। तुम भली-भांति जानती हो कि सब जीवों का आना-जाना निश्चित है, इसलिए बुद्धिमान को वही करना चाहिए जो कल्याणकारी हो, न कि केवल सांसारिक। जिसके लिए हजारों-लाखों वानर प्रतीक्षा करते थे, वह अब अपने निश्चित अंत को प्राप्त हो चुका है। बाली ने सदैव सत्य को देखा, मेल-मिलाप, दान और क्षमा में निष्ठावान रहा, और अब वह पुण्य से प्राप्त लोक को चला गया है, अतः उसके लिए शोक मत करो। अब समस्त वानर, अंगद और यह वानर राज्य तुम्हारे संरक्षण में हैं, हे निष्पाप तारा। इन दुःख से संतप्त दो जनों को, अर्थात अंगद और अन्य स्त्रियों को, तुम सांत्वना दो; तुम्हारे सहारे अंगद पृथ्वी पर राज्य करे। वंश चलता रहे, और जो कार्य अभी करना चाहिए, वह स्पष्ट है; अतः राजा के कर्तव्य पूर्ण किए जाएँ। राजा को उचित संस्कार दो और अंगद का अभिषेक करो; तुम्हारा पुत्र सिंहासन पर बैठेगा, तब तुम्हें शांति मिलेगी।” हनुमान के इन वचनों को सुनकर, अपने पति के वियोग से संतप्त तारा ने उत्तर दिया, “मेरे लिए तो इस वीर, मेरे मृत पति के शरीर का आलिंगन, हर प्रकार से सौ अंगद पुत्रों से भी श्रेष्ठ है। न मुझे वानर राज्य पर अधिकार है, न अंगद पर; इन सब मामलों में उसके चाचा सुग्रीव ही प्रमुख हैं। हनुमान, अंगद के विषय में ऐसा विचार मत करो; पिता ही पुत्र का सच्चा संबंधी होता है, माता नहीं। मेरे लिए तो यहाँ या परलोक में इससे बढ़कर कुछ भी उचित नहीं कि मैं रण में शत्रु के सम्मुख मारे गए इस वीर के शव पर ही विश्राम करूँ, न कि वानरराज की शरण में जाऊँ।” इसी बीच, बाली, जो मरणासन्न थे, मंद श्वास लेते और चारों ओर देखते हुए, अपने छोटे भाई सुग्रीव को अपने सामने खड़े पाया। पराजित बाली ने सुग्रीव से स्नेहपूर्ण और स्पष्ट वचन कहे, “सुग्रीव, मेरे द्वारा किए गए अपराध के लिए मुझे दोष मत दो; मैं भाग्य के वश में था और मेरा मन मोह से ग्रस्त था। मुझे नहीं लगता कि हम दोनों के लिए एक साथ सुख लिखा था; जो भ्रातृभाव पहले था, वह अब बदल गया है। आज ही तुम इन वनवासियों के राजा बनो; जान लो कि मैं आज ही यमलोक जा रहा हूँ। मैं अब एक साथ जीवन, राज्य, अपार समृद्धि और निर्मल कीर्ति सब कुछ त्याग रहा हूँ, हे सुग्रीव। इस अवस्था में, हे वीर, मैं तुमसे कुछ बातें कहूँगा; ये कठिन हैं, परंतु तुम्हें अवश्य करनी चाहिए। देखो, यह बालक अंगद, सुख में पला, निर्दोष, आँसुओं से भीगा हुआ भूमि पर पड़ा है। अंगद, जो मुझसे भी अधिक प्रिय है, अब मेरे बिना और निराश्रित है—तुम उसकी उसी प्रकार रक्षा करना जैसे अपने पुत्र की करते हो। तुम्हें उसका पिता, उसका रक्षक, और हर प्रकार से उसका संरक्षक बनना चाहिए, जैसे मैंने किया, हे वानरराज। तारा का यह तेजस्वी पुत्र अंगद, बल में तुम्हारे समान है, वह राक्षसों के विनाश में अग्रणी रहेगा। यह तेजस्वी बालक अंगद, युद्ध में अपने पराक्रम और शक्ति का प्रदर्शन करेगा। और सुषेण की यह कन्या, धन के गूढ़ रहस्यों और सभी प्रकार के शकुनों में निपुण है, हर प्रकार से सिद्ध है। तुम्हें राघव के प्रति अपना कर्तव्य निःसंकोच पूरा करना चाहिए; इसमें चूक करना अधर्म होगा और तुम्हारी निंदा होगी। और, हे सुग्रीव, इस दिव्य स्वर्णमाला को स्वयं धारण करो; इसमें महान सौभाग्य है, और इसे मेरे मरने के बाद ही छोड़ना चाहिए। बाली के इन वचनों को सुनकर, सुग्रीव ने भ्रातृभाव से अपना हर्ष त्याग दिया और फिर से शोकाकुल हो गए, जैसे ग्रह के ग्रस्त चंद्रमा। बाली के शांत और उचित वचनों से प्रेरित होकर, सुग्रीव ने उनकी आज्ञा से वह स्वर्णमाला ले ली। स्वर्णमाला देकर, और अपने पुत्र को सामने खड़ा देख, परलोक के लिए तैयार बाली ने स्नेहपूर्वक अंगद से कहा, “अब समय और स्थान को स्वीकार करो, सुख-दुःख दोनों को सहो, और सुग्रीव की आज्ञा का पालन करो। जैसे मैं तुम्हें सदा स्नेह देता आया, वैसे ही सुग्रीव तुम्हारे साथ वैसा व्यवहार नहीं करेगा, जब तक तुम उसके साथ रहोगे।” इस प्रकार, बाली ने अपने अंतिम समय में अपने परिवार और राज्य की जिम्मेदारियों को सुग्रीव और अंगद को सौंपा, और सभी को धर्म और कर्तव्य का मार्ग दिखाया।