जब वालि रणभूमि में मृत्यु को प्राप्त हो चुका था, तारा अत्यंत शोक से व्याकुल होकर उसके निकट आई। वह वीर वानरों में श्रेष्ठ, युद्ध में पराक्रमी अपने पति को देखकर बोली, “हे महाबली, हे वानरों में श्रेष्ठ, मैं तुम्हारे सामने खड़ी हूँ, फिर भी तुम मुझसे कुछ कहते क्यों नहीं? हे वानरश्रेष्ठ, उठो, अपने उत्तम शय्या पर आ जाओ; ऐसे महान राजा भूमि पर इस प्रकार नहीं पड़े रहते। हे पृथ्वी के स्वामी, लगता है कि यह भूमि तुम्हें बहुत प्रिय है; प्राण छोड़ने के बाद भी तुम मुझे छोड़कर अपने शरीर से इसी धरती से लिपट गए हो। हे वीर, आज तुम्हारे धर्माचरण से स्पष्ट है कि सुंदर किष्किन्धा नगरी जैसे स्वर्ग के मार्ग पर ही बसी है। वे मधुमक्खियों से सुवासित वन, जहाँ हम दोनों ने मिलकर कितने सुखद क्षण बिताए थे, उनका अंत तुमने आज कर दिया। अब जब तुम, बलशाली वानरों के सेनापति, इस संसार से विदा हो गए हो, तो मैं आनंद और आशा से रहित होकर शोक के समुद्र में डूब गई हूँ। मेरा हृदय कितना कठोर है, जो तुम्हें भूमि पर गिरे हुए देखकर भी, शोक की अग्नि में भस्म होकर भी, आज टुकड़े-टुकड़े नहीं हुआ। सुग्रीव की पत्नी को तुमने छीन लिया था और उसे वनवास दिया था; अब, हे वानरों के स्वामी, उसी कर्म का फल तुम्हें मिल गया है। अपने ही कल्याण में लिप्त होकर, तुमने मेरे हित की बातों को तिरस्कार किया, जबकि मैं केवल तुम्हारा भला चाहती थी। हे सम्मान देने वाले, अपनी सुंदरता, यौवन और दक्षिणी सौम्यता के साथ, अब तुम apsarāओं के हृदय को भी चंचल करोगे। निस्संदेह काल ही जीवन का अंत करने वाला है; उसके प्रभाव से ही तुम आज सुग्रीव के अधीन हो गए, चाहकर भी विरोध नहीं कर सके। रघुकुल के राम ने, जिसने युद्ध में तुम्हें मारा, वह भी तुम्हारे जैसे प्रतिद्वंद्वी को मारने के बाद शोक नहीं करता, चाहे उसका कार्य निंदनीय ही क्यों न हो। अब मैं, जो कभी न तो दयनीय थी, न ही दुख की अभ्यस्त, विधवा होकर, शोक से संतप्त, बिना सहारे के जीवन बिताऊँगी। और अंगद, जो सदा सुख में पला, अब मेरे ही अधीन होकर रहेगा, जबकि उसका चाचा क्रोध में है। हे पुत्र, अपने धर्मनिष्ठ और श्रेष्ठ पिता को देखो; किंतु, मेरे बच्चे, अब तुम्हें उनका दर्शन दुर्लभ होगा। अपने पुत्र को ढाढ़स बंधाओ, उसे मेरे संदेश दो, उसके सिर पर चुम्बन दो, क्योंकि अब तुम दूर की यात्रा पर जा रहे हो। हे सुग्रीव, संतुष्ट रहो; अब तुम अपनी पत्नी रुमा को पुनः प्राप्त करोगे। निश्चिंत होकर राज्य करो, क्योंकि तुम्हारा शत्रु, तुम्हारा भाई, अब नष्ट हो चुका है। मैं इस प्रकार विलाप कर रही हूँ, फिर भी, हे वानरराज, तुम मुझे उत्तर क्यों नहीं देते? देखो, ये तुम्हारी भुजाओं जैसी शोभायमान स्त्रियाँ, तुम्हारी पत्नियाँ, भी यहाँ उपस्थित हैं। तारा के विलाप को सुनकर, सभी वानर स्त्रियाँ अंगद के पास एकत्र हो गईं, और शोक तथा दुख से व्याकुल होकर जोर-जोर से रोने लगीं। वे कहने लगीं, “तुमने अपने वीर पुत्र अंगद को, जो धर्मात्मा, प्रिय और सुंदर है, छोड़कर ऐसे वनवास क्यों ले लिया? ऐसा पुत्र छोड़ना उचित नहीं है। यदि जाने-अनजाने मैंने तुम्हारे प्रतिकूल कोई कार्य किया हो, हे दीर्घबाहु, तो मुझे क्षमा करो; हे वानरकुल के स्वामी, मैं सिर झुकाकर तुम्हारे चरणों में प्रणाम करती हूँ, हे वीर।” इसके बाद तारा, अपने पति के पार्श्व में, अन्य वानर स्त्रियों के साथ करुणा से विलाप करती हुई, वहीं उपवास द्वारा प्राण त्यागने का संकल्प ले बैठी। इसी समय, जब तारा आकाश से गिरे हुए तारे के समान भूमि पर गिरी थी, वानरों के प्रधान हनुमान ने उसे धीरे-धीरे सांत्वना दी। उन्होंने कहा, “मृत्यु के बाद प्रत्येक प्राणी को अपने कर्मों के अनुसार, पुण्य और पाप के फल अवश्य मिलते हैं, इसमें कोई संदेह या भ्रम नहीं है। तुम जिस शरीर के लिए शोक कर रही हो, वह तो जल-बुदबुदे के समान नाशवान है; किसके लिए शोक करना उचित है? अब तुम्हें अपने जीवित पुत्र अंगद का ध्यान रखना चाहिए और उसके भविष्य के लिए योग्य कार्य करना चाहिए। तुम भली-भांति जानती हो कि प्राणियों का आना-जाना निश्चित है; इसलिए बुद्धिमान को वही करना चाहिए जो कल्याणकारी हो, न कि केवल सांसारिक। जिसके लिए हजारों वानर प्रतीक्षा करते थे, वह अब अपने नियत स्थान को प्राप्त हो गया है। उसने सदा नीति, दान और क्षमा का पालन किया; वह धर्म से जीता हुआ लोक प्राप्त कर चुका है, अतः उसके लिए शोक मत करो। अब समस्त प्रमुख वानर, तुम्हारा पुत्र अंगद और पूरी वानर सेना तुम्हारे संरक्षण में सुरक्षित है, हे निष्पापे। हे देवी, शोक से संतप्त इन दोनों—अंगद और स्वयं को—प्रोत्साहित करो; तुम्हारे सहारे से अंगद राज्य करे। वंश चलते रहना चाहिए और जो उचित है, वह करना चाहिए; यही समय की निश्चितता है। वानरराज को उचित अंतिम संस्कार दो और अंगद का राज्याभिषेक करो; अपने पुत्र को सिंहासन पर देखकर तुम्हें शांति मिलेगी।” हनुमान के इन वचनों को सुनकर, पति-वियोग से संतप्त तारा ने उत्तर दिया, “मेरे लिए इस मृत वीर के शरीर का आलिंगन सौ अंगद जैसे पुत्रों से भी अधिक प्रिय है। न मुझे वानर राज्य पर अधिकार है, न अंगद पर; उसके चाचा सुग्रीव ही अब सब कार्यों में प्रधान हैं। हनुमान, अंगद के विषय में ऐसा विचार मत करो; पिता ही पुत्र का सच्चा संबंधी है, माता नहीं, हे वानरों में श्रेष्ठ। मेरे लिए इससे अधिक उपयुक्त कुछ नहीं, न इस लोक में, न परलोक में, कि मैं इन्हीं के पार्श्व में, शत्रु के सम्मुख वीरगति को प्राप्त हुए अपने पति की शय्या पर लेटी रहूँ, न कि वानरराज की शरण लूँ।” इस प्रकार, शोक और धर्म, कर्तव्य और प्रेम के बीच तारा, अंगद, हनुमान और समस्त वानर-समाज की पीड़ा और कर्तव्य का चित्रण हुआ।