વાલી પર તીર વાગ્યો હતો ત્યારે તેજસ્વિ તારા, પોતાના પતિ પાસે આવી અને તેને ભાંપીને, જેમ મહાન હાથીને કોઈ ઘાયલ કરે તેમ, વાલી ને આલિંગન આપ્યું. દુઃખથી વ્યાકુળ મનવાળી તારા, જાણે મૂળથી ઉખડાયેલી લતા જેવી, પર્વત સમાન વાનર વાલી ઉપર શોક કરતી રહી. તારાએ રડતાં કહ્યું, “હે વિર, હે યુદ્ધમાં પ્રખર વીર, વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, હું તારી સામે ઊભી છું, તો પણ હવે મને જવાબ કેમ આપતો નથી? ઊઠો, હે વાનર સિંહ, અને તારા ઉત્તમ શય્યામાં જાવ; મહાન રાજાઓ માટે ધરતી પર આવું પડવું યોગ્ય નથી. હે પૃથ્વીનાથ, ધરતી તો તને પ્રિય છે જ, પણ હવે તું દેહથી પણ મને છોડીને તેની પાસે જતો રહ્યો છે. હે મહાવીર, આજે તારા ધર્મનિષ્ઠ વર્તનથી સ્પષ્ટ થાય છે કે સુંદર કિષ્કિંધા નગર સ્વર્ગમાર્ગ પર સ્થાપિત થયું છે.” તારાએ દુઃખથી આગળ કહ્યું, “તમે અને મેં સાથે મળીને મધમાખીથી સુગંધિત વનોમાં જે આનંદભરા ક્ષણો વિતાવ્યા, હવે તે બધું તું પૂર્ણ કરી દીધું. હવે તો આનંદ અને આશા વગર, હું દુઃખના મહાસાગરમાં ડૂબી ગઈ છું, કારણ કે વાનર સેના ના મહાન નેતા હવે નથી રહ્યાં. મારું હૃદય ખરેખર મજબૂત હશે, કેમ કે તને ધરતી પર પડેલો જોઈને પણ, દુઃખથી દઝાય છે છતાં આજે તે હજારો ટુકડાઓમાં વિખૂટી પડતું નથી.” પછી તારાએ વાલી ને સંબોધી કહ્યું, “તમે સુગ્રીવની પત્નીને જપ્ત કરી અને તેને રાજ્યમાંથી દૂર કાઢી દીધો; હવે એ કર્મનું ફળ તને મળ્યું છે. તારા કલ્યાણ માટે મેં જે શુભ સલાહ આપી, તેને તું અભિમાનથી અવગણ્યું; હવે તેનું પરિણામ ભોગવી રહ્યો છે. હે માન આપનાર, તારી સુંદરતા, યુવાની અને દક્ષિણના મોહથી તું હવે અપ્સરાઓના હૃદયમાં પણ ઉથલપાથલ લાવશે. સમય જ જીવનનો અંત છે; તેના પ્રભાવે તું સુગ્રીવના વશમાં આવી ગયો અને કંઈ કરી શક્યો નહીં.” તારાએ રામ વિશે પણ કહ્યું, “રામે યુદ્ધમાં વાલી ને મારી નાખ્યો, છતાં તે દુઃખી નથી થતો, ભલે એણે ન્યાય વિરુદ્ધ કાર્ય કર્યું હોય. હવે હું વિધવા બની, દુઃખથી વ્યથિત છું; પહેલાં હું દયનીય નહોતી કે દુઃખ સહન કરવાનું જાણતી નહોતી, પણ હવે આધાર વિના જીવવું પડશે.” પછી તારા પોતાના પુત્ર અંગદની ચિંતા કરે છે: “મારો લાડકવાયો અને નાજુક પુત્ર અંગદ, જે સુખનો આદી હતો, હવે મારા ઇશારાએ જીવવો પડશે અને તેના કાકા સુગ્રીવના ક્રોધથી ડરવું પડશે. હે પુત્ર, તારા પિતા, જે ધર્મનિષ્ઠ અને મહાન છે, તેને જોવું હવે તારા માટે દુર્લભ બની જશે. તું તારા પુત્રને શાંતિ આપજે, અને મારી તરફથી તેને માથા પર ચુંબન આપજે, કેમ કે હવે તું દૂરના પ્રવાસે જતો રહ્યો છે.” તારાએ સુગ્રીવને પણ સંબોધ્યું: “હવે સુગ્રીવ, તું આનંદિત થા; તને ફરીથી રૂમા મળશે. તારો શત્રુ ભાઈ હવે નષ્ટ થયો છે, રાજ્ય નિર્ભયતાથી ભોગવીશ. પણ હે વાનરરાજ, હું આ રીતે રડું છું, તો પણ તું મને જવાબ કેમ નથી આપતો? તારી સુંદર બાહુઓવાળી પત્નીઓ પણ તારા આસપાસ ઊભી છે.” તારાના આ શોકવિલાપ સાંભળી, બધા વાનરસ્ત્રીઓ અંગદને ઘેરીને, દુઃખ અને પીડાથી ઉંચી ઉંચી રડવા લાગી. તેઓ કહે છે, “તમે તમારા વીર પુત્ર અંગદને કેમ છોડીને, લાંબા સમય માટે વિદેશ જતો રહ્યો? આવો ગુણવાન, પ્રિય અને સુંદર પુત્રને છોડવું યોગ્ય નથી.” તારાએ આગળ કહ્યું, “જો મેં વિચાર વિના કંઈ તને દુઃખદાયક કર્યું હોય, તો મને માફ કરી દે, હે દીર્ઘબાહુ, હે વાનરકુલપતિ; હું તારા ચરણોમાં મસ્તક નમાવું છું, હે વીર.” પછી તારા, પતિના શારીર પાસે અન્ય વાનરસ્ત્રીઓ સાથે ઉંચી ઉંચી રડતી, ત્યાં જ ઉપવાસ કરીને મૃત્યુ પામવાનો નિશ્ચય કરે છે. આવી રીતે કિષ્કિંધાકાંડના એકવીસમા સર્ગનો અંત આવે છે. પછી વાનરોના મુખ્ય હનુમાન તારા પાસે આવ્યા, જે શોકથી જાણે આકાશમાંથી તૂટેલી તારાની જેમ પડી ગઈ હતી, અને તેને ધીરે ધીરે શાંત કરવા લાગ્યા. હનુમાને કહ્યું, “મૃત્યુ પછી દરેક જીવને પોતાના કર્મ અનુસાર સુખ-દુઃખ મળે છે; એમાં કોઈ ભ્રમ નથી. તું જેને માટે શોક કરે છે, તે માટે જ શોક કરવો યોગ્ય છે, પણ આ દેહ તો બબ્બલ જેવો છે, ક્યારે તૂટી જાય એ ખબર નહીં—કોણ માટે ખરેખર શોક કરવો જોઈએ?” હનુમાને તારા ને સમજાવ્યું, “હવે તારા પુત્ર અંગદ જીવિત છે, તેના માટે યોગ્ય કાર્યો શું, એ વિચાર. તારે જન્મ અને મૃત્યુના નિયમો જાણ્યા છે, તો વિવેકપૂર્વક કલ્યાણકારી કાર્ય કરવું જોઈએ, માત્ર લોકિક નહીં. વાલી માટે હજારો વાનરો અપેક્ષા રાખતા હતા, પણ હવે એ પોતાના કર્મના અંતે પહોંચી ગયો છે. તેણે સર્વેને યોગ્ય રીતે જોયા, દાન-ક્ષમા-મૈત્રીમાં સ્થિર રહ્યો, અને હવે ધર્મથી પ્રાપ્ત લોકમાં ગયો છે; તેથી એ માટે તારે શોક કરવો યોગ્ય નથી.” હનુમાને કહ્યું, “હવે તારા પુત્ર અંગદ અને બધા શ્રેષ્ઠ વાનરો તથા વાનરરાજ્ય તારા રક્ષા હેઠળ છે, હે નિર્દોષે. તું આ દુઃખમાં દઝાયેલા બંને, અંગદ અને અન્ય વાનરસ્ત્રીઓનું ધીરે ધીરે ઉદ્ગાર કર, અને તારા આધારથી અંગદને પૃથ્વી પર રાજ્ય કરાવજે. વંશ ચાલુ રહે એ જરૂરી છે, અને હવે કરવાનું કાર્ય સ્પષ્ટ છે; રાજધર્મનું પાલન કરવું જોઈએ, એ જ સમયની નિશ્ચિતતા છે. વાનરરાજને યોગ્ય વિધિથી અંતિમ સંસ્કાર આપો, અને અંગદનું અભિષેક કરો; તારો પુત્ર રાજસિંહાસન પર બેઠો જોઈને તને શાંતિ મળશે.” હનુમાનના આ વચન સાંભળીને, પતિના વિયોગથી દુઃખી તારા બોલી, “મારે માટે તો મારેલા પતિનો આલિંગન પણ, દરેક રીતે, અંગદ જેવા સો પુત્ર કરતા શ્રેષ્ઠ છે. મારે વાનરરાજ્ય કે અંગદ પર કોઈ અધિકાર નથી; હવે તમામ બાબતોમાં તેનો કાકા સુગ્રીવ જ મુખ્ય છે. હે હનુમાન, અંગદ વિષે આવી કલ્પના ના કરવી જોઈએ; પિતાજી જ પુત્રના સાચા બંધુ છે, માતા નહીં, હે વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ.” આ રીતે તારા પોતાના દુઃખ અને વળી રહેલા વાનરવંશના ભવિષ્યને લઈને હનુમાન સાથે સંવાદ કરે છે.