રામચરિતમાં જણાવેલ આ પ્રસંગમાં, જ્યારે રામે સુબાહુના વક્ષસ્થળ પર અસ્ર ફેંક્યું, ત્યારે સુબાહુ ધરતી પર પડી ગયો. તેજસ્વી રઘુવંશી રામે ત્યારબાદ વાયવ્ય અસ્ર ધારણ કરી, બાકીના રાક્ષસોનો પણ નાશ કર્યો, જેનાથી ત્યાં ઉપસ્થિત ઋષિઓ આનંદિત થયા. યજ્ઞના વિઘ્નક રાક્ષસોનો સંહાર થયા પછી, રઘુવંશના આનંદિત રામને ઋષિઓએ એ રીતે સન્માન આપ્યું, જેમ ઇન્દ્રને વિજય પછી દેવોએ સન્માન આપ્યું હતું. યજ્ઞ પૂર્ણ થયા પછી, મહાન ઋષિ વિશ્વામિત્રે જોઈ લીધું કે સર્વ દિશાઓ દુષ્ટતાથી મુક્ત થઈ ગઈ છે, અને તેમણે કાકુત્સ્થ રામને કહ્યું: "હે બાહુબલિ, મારું કાર્ય પૂર્ણ થયું; તમે ગુરુના આજ્ઞાનું પાલન કર્યું છે. હે દિવ્યવીર, તમે આ સિદ્ધાશ્રમને પવિત્ર કર્યું છે." એમ કહીને, વિશ્વામિત્ર રામ તથા બંને રાજકુમારો સાથે સાંજના સંધ્યાવંદન માટે આગળ વધ્યા. આ પછી, બાલકાંડના એકત્રીસમા સર્ગના વર્ણન શરૂ થાય છે. રામ અને લક્ષ્મણ, જેમણે પોતાનું કાર્ય પૂર્ણ કર્યું હતું, તેઓ એ રાત્રિ સિદ્ધાશ્રમમાં આનંદ અને હર્ષ સાથે વિતાવે છે. સવારે, સંધ્યાવંદન પૂર્ણ કરીને, બંને ઋષિ વિશ્વામિત્ર અને અન્ય મુનિઓ પાસે ગયા. તેમણે અગ્નિ સમાન તેજવાળા વિશ્વામિત્રને વંદન કરી, મીઠા અને સન્માનજનક શબ્દોમાં કહ્યું: "હે ઋષિમાં શ્રેષ્ઠ, અમે તમારી સેવા માટે હાજર છીએ; અમને શું કરવું તે કહો." ત્યારે, વિશ્વામિત્ર સહિત બધા મહાન ઋષિઓએ રામને કહ્યું: "હે મનુષ્યોમાં શ્રેષ્ઠ, મિથિલાના રાજા જનક એક મહાન યજ્ઞ કરશે; આપણે ત્યાં જઈશું. હે પુરુષશ્રેષ્ઠ, તમે પણ અમારું સાથ આપો; ત્યાં તમે એક અદભુત અને અમૂલ્ય ધનુષ જોવાં લાયક છો." "એ ધનુષ, જે દેવોએ સભામાં આપ્યો હતો, અત્યંત શક્તિશાળી અને ભયાનક છે, અને યજ્ઞમાં તેજથી દ્યોતમાન છે. એ ધનુષને દેવો, ગંધર્વો, અસુરો, રાક્ષસો કે કોઈ મનુષ્ય પણ ચઢાવી શક્યા નથી. અનેક શક્તિશાળી રાજકુમારો તેને ચડાવવાનો પ્રયાસ કરી ચૂક્યા, પણ સફળ થયા નથી." "એ ધનુષ મહાન આત્માવાળા મિથિલાના રાજા પાસે છે; હે કાકુત્સ્થ, તમે ત્યાં એ ધનુષ અને અદભુત યજ્ઞ જોશો. એ શ્રેષ્ઠ ધનુષ યજ્ઞના ફળરૂપે મિથિલાના રાજાએ માંગી હતી, જેને બધા દેવો પ્રસન્નતા સાથે વખાણે છે." "એ ધનુષ રાજમહેલમાં પવિત્ર વસ્તુ તરીકે રાખવામાં આવ્યું છે, વિવિધ સુગંધ અને અગરૂના ધૂપથી પૂજવામાં આવે છે." એમ કહીને, મહાન ઋષિ વિશ્વામિત્રે યાત્રાની તૈયારી કરી, કાકુત્સ્થ રામ અને મુનિઓ સાથે, અને વનવાસીઓથી વિદાય લીધી: "તમને વિદાય; હું સિદ્ધાશ્રમથી જાહ્નવીના ઉત્તર કાંઠે, હિમાલયના પર્વતો તરફ જઈ રહ્યો છું." વિશ્વામિત્ર, જે કૌશિક તરીકે પણ ઓળખાય છે અને તપસ્વી છે, ઉત્તર દિશામાં ચાલ્યા. મહાન ઋષિ સાથે, અનેક અનુયાયીઓ, વેદમાં નિપુણ, એક સો રથ જેટલી અંતર સુધી ચાલ્યા. સિદ્ધાશ્રમના હરણ અને પક્ષીઓ પણ મહાન આત્માવાળા વિશ્વામિત્રના અનુસરણમાં ચાલ્યા. લાંબી યાત્રા પછી, મુનિઓ અને પક્ષીઓએ, સૂર્યાસ્ત સમયે, પાછા ફરી ગયા. સૂર્યાસ્ત પછી, સર્વે સ્નાન કરી, અગ્નિહોત્ર કર્યું, અને વિશ્વામિત્રના નેતૃત્વમાં બેઠા. રામ અને લક્ષ્મણ, ઋષિઓને યોગ્ય રીતે સન્માન આપીને, વિશ્વામિત્ર સામે બેઠા. ત્યારબાદ, તેજસ્વી અને શક્તિશાળી રામે વિશ્વામિત્રને, જે તપસ્વી છે, કૌતૂહલપૂર્વક પૂછ્યું: "હે venerable one, આ ભૂમિ, જે સુખદ વનોથી શોભાયમાન છે, એ શું છે? કૃપા કરીને સાચું કહો." રામના આ પ્રશ્ન પર, ધર્મનિષ્ઠ ઋષિ, મુનિઓની સભામાં, એ ભૂમિ વિશે સર્વે વાતો કહેવા લાગ્યા: "બ્રહ્મામાંથી જન્મેલા, મહાન તપસ્વી, ધર્મ જાણનાર અને સદ્ગુણો દ્વારા સન્માનિત કુશા નામના ઋષિ હતા. એ મહાન આત્માએ, વિદર્ભની એક સદ્ગુણી સ્ત્રી સાથે, ચાર પુત્રો ઉત્પન્ન કર્યા." "કુશાંબ, કુશનાભ, અસૂર્તરાજસ અને વસુ—એ ચારેય પુત્રો તેજસ્વી, ઉર્જાવાન અને ક્ષત્રિય ધર્મના પાલક હતા. કુશાએ પોતાના સદ્ગુણી અને સત્યવચન પુત્રોને કહ્યું: 'મારા પુત્રો, ધર્મથી રાજ્ય કરો; ધર્મનું પાલન કરીને, તમે મહાન પુણ્ય મેળવો.'" "કુશાના આ શબ્દો સાંભળીને, એ ચારેય રાજકુમારે પોતપોતાની નગર સ્થાપી. કુશાંબે કૌશાંબી નગર, કુશનાભે મહોદય, અસૂર્તરાજસે ધર્મારણ્ય અને વસુએ ઉત્તમ ગિરિવ્રજ નગર સ્થાપી." "હે રામ, આ ભૂમિ મહાન આત્માવાળા વસુની છે; અને આસપાસ પાંચ ઉત્તમ પર્વતો શોભાયમાન છે. સુમાગધી નદી, જે માગધોમાં પ્રસિદ્ધ છે, આ પાંચ પર્વતો વચ્ચે દોડે છે, જેમ કે હાર શોભે છે." "હે રામ, આ માગધી નદી મહાન વસુની છે, જે લાંબા સમયથી પુષ્કળ પાક અને ફળદાયી રહી છે." "કુશનાભ, રાજઋષિ અને ધર્મનિષ્ઠ, ઘૃતાચી અપ્સરા સાથે, એક સો અદ્વિતીય પુત્રીઓ ઉત્પન્ન કર્યા.