રામચરિતમાં એક પ્રસંગ આવે છે જ્યાં રામ અને સુગ્રીવ વચ્ચે મિત્રતા અને સંકલ્પની વાતો થાય છે. રામ સુગ્રીવને આશ્વાસન આપે છે: "મારે જે કંઈ કરવું હોય, તે નિઃસંકોચ કહી દો. જેમ વરસાદમાં સુખદ વાવણી થાય છે અને બધું ફૂલે-ફલે છે, તેમ તારી સેવા માટે હું તત્પર છું." રામ આગળ કહે છે: "હનુમાન જેવા વાનરવીર, મેં ગર્વથી જે પણ વચન કહ્યું છે, તે તું સાચું જ માનજે. મેં ક્યારેય અસત્ય બોલ્યું નથી અને ક્યારેય બોલીશ પણ નહીં—આ હું તને સત્યની શપથ લઈને કહું છું." આ સાંભળીને સુગ્રીવ અને તેના વાનર મંત્રીઓ ખૂબ આનંદિત થયા, અને ખાસ કરીને રામનું વચન સાંભળીને તેઓ ખુશ થયા. ત્યારબાદ રામ અને સુગ્રીવ, બંને મિત્રતા અને દુઃખ-સુખની વાતો કરતાં, એકબીજાના હૃદયને સ્પર્શી ગયા. રામના મહાન વચનો સાંભળીને સુગ્રીવને લાગ્યું કે તેમનું કાર્ય જાણે પૂર્ણ થઈ ગયું હોય. આ પ્રસંગ પછી, વાલ્મીકી રામાયણના કિશ્કિંધા કાંડના આઠમા અધ્યાયની શરૂઆત થાય છે. સુગ્રીવ, રામના વચનો સાંભળીને, ખૂબ પ્રસન્ન અને આનંદિત થઈને, લક્ષ્મણના જ્યેષ્ઠ ભાઈ રામને કહે છે: "નિશ્ચયે, દેવતાઓએ મને વિશેષ કૃપા કરી છે, કારણ કે તમે જેવા ગુણવાન પુરુષ મારા મિત્ર બન્યા છો. હે નિર્દોષ રામ, તમારી મદદથી તો દેવલોક પણ પ્રાપ્ત કરી શકાય—મારે મારા રાજ્યની તો વાત જ શું કરવી? આજે મારા બંધુ-મિત્રોમાં પણ હું માન પામ્યો છું, કેમ કે તમારી જેવી રઘુવંશી વ્યક્તિને મેં અગ્નિ સાક્ષી રાખીને મિત્રતા કરી છે." "હું પણ તમારો યોગ્ય મિત્ર છું, પણ મારા ગુણો વિશે તમારી સામે કહેવું મને શોભતું નથી. પણ, આપ જેવા મહાત્માઓમાં પ્રેમ અડગ રહે છે અને ધૈર્ય મજબૂત હોય છે. સોનાં-રજત કે ભવ્ય આભૂષણ જેવી વસ્તુઓ સજ્જનોમાં કદી વિભાજિત થતી નથી. સારા મિત્ર માટે તો ધન, સુખ, કે પિતૃભૂમિ પણ ત્યાગી દેવામાં આવે છે." રામ, લક્ષ્મણ અને વિદુષી લક્ષ્મીજીની સામે ઊભા રહીને સુગ્રીવના સ્નેહભર્યા શબ્દો સાંભળીને કહે છે: "તથાસ્તુ!" પછી સુગ્રીવ, રામ અને શક્તિશાળી લક્ષ્મણને જોઈને, આસપાસના જંગલમાં નજર ફેરવે છે. નજીકમાં એક સુંદર, ફૂલોથી ભરેલો શાલ વૃક્ષ જોઈને, તે તેની એક મોટી ડાળી તોડી, રામ માટે પાથરે છે અને રાઘવ સાથે બેઠો. હનુમાન પણ બંનેને બેઠા જોઈને, લક્ષ્મણને પણ શાલ વૃક્ષની ડાળી પર આરામથી બેસાડે છે. રામ, સમુદ્ર જેવો શાંત અને આરામદાયક, એ ઉત્તમ પર્વત પર શાલ ફૂલોની છાયામાં બેસે છે. સુગ્રીવ આનંદિત થઈને, મૃદુ અને શુભ વચનોથી રામને કહે છે, તેની વાણી આનંદ અને પ્રેમથી કંપે છે: "હે રાઘવ, હું મારા ભાઈ દ્વારા રાજ્યથી વિહોણો થયો છું, પત્ની પણ છીનવાઈ ગઈ છે, તેથી ડરથી ઋષ્યમૂક પર્વત પર ભટકતો રહ્યો છું. ભાઈ વાલીથી થયેલા અન્યાયને લીધે હું તેની સાથે દુશ્મનાઈમાં ફસાયો છું. વાલી, જે સર્વલોકને ડરાવે છે, એ જ મારા ડરનું કારણ છે—હું તારો આશ્રય શોધું છું." રામ, ધર્મને જાણનારા અને સદાચારી, સ્મિતભેર જવાબ આપે છે: "મિત્ર તે જ, જે ઉપકારનો પ્રતિઉપકાર કરે; જે અપકાર કરે તે દુશ્મન કહેવાય. આજે જ હું તે વાલી, જેણે તારી પત્ની છીનવી, એને મારી નાખીશ. મારા પાસે કાર્તિકેયના વનમાં ઉગેલા, સુવર્ણથી શોભિત, તીક્ષ્ણ અને શક્તિશાળી બાણ છે; તેઓ ઈન્દ્રના વજ્ર જેવી તાકાત ધરાવે છે, ગૃધ્રપંખી ધરાવે છે અને ક્રોધિત સાપ જેવા છે. એ બાણોથી તારો દુશ્મન વાલી પર્વત તૂટી જાય તેમ પટકાઈ જશે." આ સાંભળીને સુગ્રીવ અત્યંત આનંદિત થઈને બોલી ઉઠે છે: "અદ્ભુત! અદ્ભુત!" તે રામને કહે છે: "હે રામ, હું દુઃખથી વ્યાકુળ છું; તું દુઃખીજનના આશ્રય છે. તને મિત્ર માનતો હું મારા દુઃખ તારી સામે રજૂ કરું છું. હાથમાં હાથ આપી અને અગ્નિ સાક્ષી રાખીને તું મારું મિત્ર બન્યો છે; તું મને પ્રાણથી પણ વધુ પ્રિય છે—હું સત્યની શપથ લઈને કહું છું." "મિત્ર તરીકે તને મળીને હું ખુલ્લા દિલથી બોલું છું; મારું મન હંમેશાં દુઃખથી દબાયેલું રહે છે." એ વાત કહેતાં સુગ્રીવનાં નેત્રો આંસુથી ભીંજાય છે, અવાજ ભીંજાઈ જાય છે અને તે બોલી શકતો નથી. પણ, રામની હાજરીમાં, સુગ્રીવ ધૈર્યથી પોતાના આંસુ રોકે છે, જેવી રીતે નદીના પ્રવાહને રોકી દેવામાં આવે છે. પછી આંખો પુંછી, ઊંડો શ્વાસ લઈને, તેજસ્વી સુગ્રીવ ફરી રાઘવને કહે છે: "હે રામ, બહુ સમય પહેલાં વાલીએ મને મારી જ જાત રાજ્યમાંથી કાઢી મૂક્યો અને કઠોર વચનો કહી, પોતાની શક્તિથી મને હાંકી કાઢ્યો. તેણે મારી પત્નીને, જે મને પ્રાણથી પણ પ્રિય છે, છીનવી લીધી છે અને મારા બધા મિત્રોને બંધાઈ અને કેદ કરી દીધા છે. એ દુષ્ટ હૃદય વાળો વાલી મને નષ્ટ કરવા અનેક પ્રયાસો કરતો રહ્યો છે, અને મેં પણ તેની તરફથી મોકલાયેલા અનેક વાનરોને મારે છે." આ રીતે, રામ અને સુગ્રીવ વચ્ચે દુઃખ અને આશાની વાતો વહેતી રહી, અને બંનેના હૃદયમાં મિત્રતા અને સહાનુભૂતિ વધુ મજબૂત બની.