સુગ્રીવે ભગવાન રામને સંબોધન કરીને કહ્યું: "હે પ્રભુ, તમે મારા જેવા વાનર સાથે મિત્રતા ઈચ્છો છો એ મારા માટે મહાન સન્માન અને લાભ છે." પછી સુગ્રીવે આગળ કહ્યું: "જો મારી મિત્રતા તમને સ્વીકાર્ય હોય, તો આ રહી મારી હાથ, આવો આપણે હાથ મિલાવીએ અને દ્રઢ મિત્રતા બંધન સ્થાપિત કરીએ." સુગ્રીવનાં આ મર્યાદિત અને પ્રેમભર્યા શબ્દો સાંભળીને રામ આનંદિત હૃદયથી સુગ્રીવાનો હાથ પકડી લીધો. બંને મિત્ર બન્યાની ખુશીથી સુગ્રીવે રામને બાહોમાં ભરીને આલિંગન આપ્યું; અને પછી હનુમાન, જે શત્રુઓના વિજયી હતા, તેમણે પોતાનું તપસ્વી રૂપ ત્યજી દીધું. હનુમાને પોતાના સ્વરૂપમાં આવીને બે લાકડાં ઘસી અગ્નિ પ્રગટાવી. પછી એ પ્રજ્વલિત અગ્નિને પુષ્પોથી પૂજ્યા અને સન્માન આપ્યું. આનંદપૂર્વક અગ્નિને બંને વચ્ચે સ્થાપિત કરી, અને પછી રામ અને સુગ્રીવે એ અગ્નિની પરિક્રમા કરી, પૂજા કરી. આ રીતે સુગ્રીવ અને રામ વચ્ચે દ્રઢ મિત્રતા બંધાઈ. બંને—વાનર અને રાજકુમાર—આનંદથી એકબીજાને જોઈ રહ્યા હતા, અને એમને એકબીજામાં તૃપ્તિ આવતી નહોતી. બંનેએ અનુભવ્યું કે, "હવેથી તું મારું પ્રિય મિત્ર છે; હવે અમારું સુખ-દુઃખ એકજ છે." સુગ્રીવે ખૂબ આનંદથી રામને કહ્યું; પછી તેણે ગરુડ વૃક્ષની ફૂલોથી ભરેલી ડાળ તોડી, તેને પાથરી, અને રામ સાથે બેસી ગયો. ત્યારબાદ પવનપુત્ર હનુমানে આનંદપૂર્વક લક્ષ્મણને ચંદન વૃક્ષની ફૂલોવાળી ડાળ આપી. સુગ્રીવ આનંદમાં આવીને મધુર અને સૌમ્ય વાણીથી બોલ્યો. પછી સુગ્રીવે આનંદથી ભરેલા નેત્રો સાથે રામને સંબોધન કર્યો: "હે રામ, હું દુ:ખી છું અને ભયથી અહીં ભટકી રહ્યો છું." તેણે કહ્યું: "મારી પત્નીને અપહરણ કરાઈ છે અને હું આ જંગલમાં ડરથી છુપાઈ રહ્યો છું; ભય અને ચિંતાથી હું અહીં વસું છું." "મારા ભાઈ વાલીએ મને અણ્યાય કર્યો છે અને હું તેનું શત્રુ છું, હે રામ; મહાન પાવન, વાલીથી મને સુરક્ષા આપો, કેમ કે હું ભયથી પીડાઈ રહ્યો છું." સુગ્રીવે વિનંતી કરી: "હે કકુત્સ્થ, તમે એવું કરો કે મને ફરીથી ભય ન રહે." આ રીતે વિનંતી કરતા રોશન, ધર્મનિષ્ઠ અને દયાળુ રામે હળવી સ્મિત સાથે ઉત્તર આપ્યો: "હે મહાન વાનર, હું જાણું છું કે સાચો મિત્ર એ છે જે મદદના ફળ આપે." રામે કહ્યું: "તે વાલી, જેમણે તારી પત્ની હરી લીધી છે, તેને હું મારી નાખીશ; મારા તીક્ષ્ણ બાણ, જે સૂર્ય સમાન તેજવંત છે, ક્યારેય નિષ્ફળ નથી જતા." "તે દુષ્ટ વાલી પર મારા બાણ, ગીધના પાંખોથી શોભતા અને ઈન્દ્રના વજ્ર સમાન, ઝડપથી પડશે." "તીક્ષ્ણ અગ્રવાળા અને સીધા, ક્રોધિત સાપ જેવી ગતિવાળા એ બાણો વડે આજે તું વાલીનો અંત જોઈશ." "બીંધાઈને વાલી જમીન પર પર્વત જેવો વિખેરાઈ જશે." રાઘવના આ કલ્યાણકારી વચનો સાંભળીને સુગ્રીવ ખૂબ પ્રસન્ન થયો અને શ્રેષ્ઠ શબ્દો બોલ્યો: "હે પુરુષસિંહ, હે વિરુદ્ધવીર, તમારી કૃપાથી મને મારી પ્રિય પત્ની અને રાજ્ય બંને પરત મળે—એવું કરો, હે પુરુષોત્તમ, મારા દુશ્મનને કે તે ફરીથી મારા મોટા ભાઈને નુકસાન ન કરી શકે." સુગ્રીવ અને રામની મિત્રતાનું આ બંધન જોઈને, સીતા, વાનરાધિપતિ અને રાત્રિમાં ફરતા રાક્ષસો—બધાના કમળ, સોનાં કે અગ્નિ સમાન સુંદર નેત્રોમાં એક સાથે સ્પંદન થવા લાગ્યું. આ પછી, કિશ્કિંધા કાંડના વૈભવી વાલ્મીકી રામાયણના છઠ્ઠા સર્ગનું વર્ણન શરૂ થાય છે. સુગ્રીવ ફરીથી પ્રસન્ન થઈને રાઘવ—રઘુકુલના આનંદ—ને બોલ્યા: "હે રામ, મારા મુખ્ય મંત્રી હનુમાન તમને બધું કહેશે." "હનુમાનને ખબર છે કે તમે કેમ આ એકાંત જંગલમાં આવ્યા છો અને તમારા ભાઈ લક્ષ્મણ સાથે અહીં નિવાસ કરો છો." "તમારી પત્ની, મૈથિલી, જનકનંદિની, એક રાક્ષસ દ્વારા અપહૃત થઈ હતી; તમારી વિયોગમાં તે અને વિદ્વાન લક્ષ્મણ બંને રડ્યા." "મૌકો જોઈને એ રાક્ષસે ગીધ જટાયુને મારી નાખ્યો; તમારી પત્નીનું અપહરણ થવાથી તમે આ દુ:ખમાં મુકાયા છો." "જલ્દી જ તમે પત્ની વિયોગના દુ:ખથી મુક્ત થશો; જેમ ગુમ થયેલું વેદ પાછું મળે છે, તેમ હું તમારી પ્રિયાને પરત લાવીશ." "મારા શબ્દો સાચા છે, હે રાઘવ; તેને ઈન્દ્ર, દેવો કે રાક્ષસો—all મળીને પણ થકાવી શકતા નથી." "તમારી પત્ની, હે મહાબાહુ, એ એવી છે જેમ ઝેરમિશ્રિત ભોજન—અસ્પર્શ્ય; દુ:ખ છોડો, હે મહાબાહુ, હું તમારી પ્રિયાને પાછી લાવીશ." "અનુમાનથી મને શંકા નથી કે એ મૈથિલી છે; મેં તેને એ ક્રૂરકર્મી રાક્ષસ દ્વારા અપહૃત થતી જોઈ હતી." "તે રામા! રામા! અને લક્ષ્મણ! એમ પોકારી રહી હતી, રાવણની બાહોમાં挣ડાવતી, જેમ સાપરાજાની પત્ની પકડાય છે તેમ." "તેને જ્યારે મને પર્વતની ઢાળ પર ઊભેલો જોયો, ત્યારે તેણે પોતાનું ઉપરનું વસ્ત્ર અને શુભ આભૂષણ નીચે ફેંકી દીધાં." "હે રાઘવ, એ આભૂષણો અમે ઉઠાવી રાખ્યા છે; હું એ લાવીશ, તમે ઓળખી લો." ત્યારે રામે સુગ્રીવને કહ્યું: "મિત્ર, એ જલ્દી લાવ, કેમ મોડું કરો છો?" સુગ્રીવ તરત જ રાઘવને પ્રસન્ન કરવા માટે પર્વતની ઊંડી ગુફામાં ગયો. તેણે ઉપરનું વસ્ત્ર અને એ આભૂષણો લઈને રામને બતાવ્યા: "હે, જુઓ આ છે." રામે એ વસ્ત્ર અને સુંદર આભૂષણો હાથમાં લીધા, તો ભાવુકતાથી તેમનો ગળો રુંધાઈ ગયો, જેમ ચાંદ્રમા ધુમ્મસથી ઢંકાઈ જાય. સીતા પ્રત્યેના પ્રેમથી આંખોમાંથી અશ્રુ વહતા, "હાય! મારી પ્રિય!" એમ બોલતાં તેમણે પોતાનું સંયમ ગુમાવી દીધું અને જમીન પર પડી ગયા. પછી એ શ્રેષ્ઠ આભૂષણોને હૃદયથી વારંવાર લગાવતાં, ઊંડા ઉદ્દગાર કાઢતા, તેઓ એવા લાગ્યા જેમ ગુફામાં ગુસ્સે ભરેલો સાપ ઊંડો ઉદગાર કરે.