સુગ્રીવે રામને કહ્યું, “તમે ધર્મમાં સ્થિર છો, તપમાં નિષ્ઠાવાન છો અને સર્વે પ્રત્યે પ્રેમાળ છો; હનુમાન, પવનપુત્ર, મને તમારી વિશેષતાઓ વિશે સાચું કહી ચૂક્યો છે. તેથી, હે પ્રભુ, મારી માટે આ બહુ મોટો સન્માન અને લાભ છે કે તમે મારો, એક વાનરનો, મિત્ર બનવા ઈચ્છો છો. જો તમને મારી મિત્રતા સ્વીકાર્ય છે, તો જુઓ, હું હાથ લંબાવું છું; ચાલો, આપણે હાથ મિલાવીએ અને આ મિત્રતાનો બંધન મજબૂત કરીએ.” સુગ્રીવના આ સુમેળભર્યા શબ્દો સાંભળીને, રામ આનંદિત હૃદયથી સુગ્રીવનો હાથ પકડી લે છે. બંને મિત્રતાની ખુશીથી એકબીજાને ભેગા થાય છે; સુગ્રીવ રામને ઊંડે હગે છે, અને ત્યારબાદ હનુમાન, શત્રુઓના વિજેતા, પોતાનો તપસ્વી રૂપ છોડે છે. હવે પોતાના વાનર સ્વરૂપમાં, હનુમાન બે કાંઠા ઘસીને અગ્નિ ઉત્પન્ન કરે છે, પછી ફૂલો વડે blazing fireની પૂજા કરે છે. હનુમાન આનંદપૂર્વક એ અગ્નિને બંને વચ્ચે મૂકે છે, અને પછી રામ અને સુગ્રીવ એ blazing fireની પરિપ્રમણા કરે છે. આમ, બંને વચ્ચે મિત્રતા સ્થાપિત થાય છે; વાનર અને રાજકુમાર, આનંદથી ભરેલા હૃદય સાથે, એકબીજાને નિરંતર જુએ છે, જાણે ઓતપ્રોત થઈ જાય છે— “તમે મારા પ્રિય મિત્ર છો, હવે પછીથી આપણી ખુશી અને દુઃખ એક છે.” સુગ્રીવ, ખૂબ આનંદથી, રામને કહે છે; પછી, એક ફૂલો ભરેલા ગરુડ વૃક્ષની ડાળી તોડી, પથારી તરીકે પાથરી, રામ સાથે બેઠો. ત્યારબાદ, હનુમાન ખુશીથી લક્ષ્મણને ચંદન વૃક્ષની ફૂલો ભરેલી ડાળી આપે છે. સુગ્રીવ પ્રસન્ન થઈ, રામને મૃદુ અને મધુર વાણીમાં કહે છે, “મારા નેત્રોમાં આનંદથી અશ્રુ છે, હે રામ, હું અન્યાયગ્રસ્ત છું અને ભયથી પીડાયેલી હાલતમાં અહીં ભટકું છું.” “મારી પત્ની અપહરણ થઈ ગઈ છે, અને હું આ જંગલમાં ભયથી આશ્રય શોધું છું; આવી ભયભીત અને ચિંતિત અવસ્થામાં અહીં વસું છું. મારા ભાઈ વાલી દ્વારા હું અન્યાયગ્રસ્ત થયો છું, અને હવે હું તેની સાથે શત્રુતા રાખું છું, હે રામ; હે પ્રતિષ્ઠિત, મને વાલીથી સુરક્ષા આપો, હું ભયથી પીડાયેલી છું.” “હે કકુત્સ્થ, તમે એવું કરો કે મને ફરીથી ભય ન રહે;” આવું કહેતાં, તેજસ્વી, ધર્મનિષ્ઠ અને દયાળુ રામ જવાબ આપે છે. રામ, જાણે સ્મિત સાથે, સુગ્રીવને કહે છે, “હું સારી રીતે જાણું છું, હે મહાન વાનર, મિત્ર એ છે જે મદદનો ફળ આપે.” “તે વાલી, જેણે તારી પત્ની છીનવી, હું તેને સંહાર કરીશ; મારા તીક્ષ્ણ તીર, જે સૂર્ય જેવો તેજ ધરાવે છે, ક્યારેય નિષ્ફળ નથી જાય. એ દુષ્ટ વાલી પર, ઇન્દ્રના વજ્ર જેવાં, ગૃધ્રપંખીથી આવરાયેલા તીરો ઝડપથી વરસશે. તીક્ષ્ણ અગ્ર અને સીધા શાફ્ટવાળા, સર્પ જેવાં ઉગ્ર તીરો, આજે તું વાલીનો અંત જોઈશ.” “તીરોની અસરથી વાલી પર્વતની જેમ વિખેરાઈને ધરા પર પડશે; રાઘવના આ હિતભર્યા શબ્દો સાંભળીને સુગ્રીવ ખૂબ પ્રસન્ન થાય છે અને શ્રેષ્ઠ શબ્દો કહે છે, ‘તમારી કૃપાથી, હે મનુષ્યસિંહ, હે વીરમાં, હું મારી પ્રિય પત્ની અને રાજ્ય ફરીથી મેળવો; હે રાજા, મારા શત્રુને એવી સજા કરો કે તે પછીથી મારા મોટા ભાઈને ક્યારેય હાનિ ન પહોંચાડે.’” સુગ્રીવ અને રામની આ મિત્રતાની વાતમાં, સીતા, વાનરમુખી, અને રાત્રિમાં ભટકતાં રાક્ષસ—તેમનાં આંખો, કમળ, સોનાં કે અગ્નિ જેવી સુંદર, એકસાથે ફડકી રહી છે. હવે, વાલ્મીકી રામાયણના કિશ્કિંધા કાંડના છઠ્ઠા સર્ગને સાંભળો. ફરીથી, સુગ્રીવ રાઘવ, રઘુવંશના આનંદ,ને પ્રસન્ન થઈને કહે છે, “મારો મુખ્ય મંત્રીએ, હનુમાન, તમને બધું કહીશ.” હનુમાન જાણે છે કે તમે, લક્ષ્મણ સાથે, આ એકાંત જંગલમાં કેમ આવ્યા છો. તમારી પત્ની, મૈથિલી, જનકની પુત્રી, એક રાક્ષસ દ્વારા અપહરણ કરવામાં આવી; તમારીથી અલગ થઈ, તે અને વિવેકી લક્ષ્મણ રડ્યા હતા. મૌકા શોધીને, એ રાક્ષસે ગૃધ્ર જટાયુનો સંહાર કર્યો; તમારી પત્નીનું અપહરણ થવાથી તમે આ દુઃખમાં આવ્યા છો. તમે તમારી પત્નીની વિયોગથી જે દુઃખ અનુભવો છો, તેમાંથી જલ્દી મુક્ત થશો; હું ગુમ થયેલીને પાછી લાવું, જેમ ગુમ થયેલું વેદ પાછું મળે છે. હે રાઘવ, જાણો કે મારા શબ્દો સાચા છે; તેને ઈન્દ્ર અને દેવો કે રાક્ષસો મળીને પણ થાકી શકતા નથી. તમારી પત્ની, હે મહાબાહુ, એ ઝેરમિશ્રિત ભોજન જેવી છે—અસ્પર્શ્ય; દુઃખ છોડો, હે મહાબાહુ, હું તમારી પ્રિયને પાછી લાવું. અનુમાનથી મને નિઃસંદેહ ખબર છે કે એ મૈથિલી છે; મેં તેને એ ક્રૂર કર્મ કરનાર રાક્ષસ દ્વારા અપહરણ થતાં જોયા હતા. તે ઊંચી અવાજે ‘રામ! રામ!’ અને ‘લક્ષ્મણ!’ બોલતી હતી, રાવણની ગોદમાં સંઘર્ષ કરતી, જાણે સર્પરાજાની પત્ની. તે મને પર્વતની ઢાળ પર ઊભા જોયા, ત્યારે તેણે પોતાનું ઉપરનું વસ્ત્ર અને શુભ આભૂષણ નીચે ફેંકી દીધા. હે રાઘવ, એ આભૂષણો અમે લઈ રાખ્યા છે; હું તેને અહીં લાવું, તમે ઓળખી લો. પછી રામ સુગ્રીવને કહ્યું, “ઝલ્દી લાવ, મિત્ર, કેમ વિલંબ કરો છો?” આવું સાંભળીને, સુગ્રીવ રાઘવને પ્રસન્ન કરવા જંગલના ઊંડા ગુફામાં પ્રવેશ કરે છે. ઉપરનું વસ્ત્ર અને આભૂષણ લઈને, વાનર તેને રામને બતાવે છે, “જુઓ, આ છે.” પછી, એ વસ્ત્ર અને સુંદર આભૂષણો લઈને, રામ અશ્રુથી ભરાઈ જાય છે, જાણે ધુમ્મસથી ચાંદ છૂપાઈ જાય. સીતાના પ્રેમથી ઉદભવેલા અશ્રુઓથી overcome થઈ, “હાય, મારી પ્રિય!” કહી, પોતાનું સંયમ છોડે છે અને ધરા પર પડી જાય છે.