પવનપુત્ર હનુમાન, વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, પ્રખ્યાત અને પરાક્રમી, મનમાં શુભ ઇચ્છા રાખીને આનંદથી રામ અને લક્ષ્મણ સાથે આગળ વધ્યા. ઋશ્યમૂક પર્વતથી વિદાય લઈને હનુમાન મલય પર્વત પર પહોંચ્યા અને વાનરરાજ સુગ્રીવને રાઘવ વીર ભાઈઓ રામ અને લક્ષ્મણના આગમનની સુવર્ણ વાત જણાવી. હનુમાને કહ્યું: “આ રામ છે—મહાન બુદ્ધિ અને અડગ પરાક્રમ ધરાવતા—જે પોતાના ભાઈ લક્ષ્મણ સાથે અહીં આવ્યા છે. રામ ઈક્ષ્વાકુ વંશમાં જન્મેલા, ધર્મમાં પ્રસિદ્ધ અને પિતાની આજ્ઞાનું પાલન કરનારા દશરથના પુત્ર છે. એમણે રાજસૂય અને અશ્વમેધ યજ્ઞોથી અગ્નિદેવને તૃપ્ત કર્યા છે અને હજારો ગાયોનું દાન આપ્યું છે. જ્યારે આ મહાત્મા રામ વનમાં નિવાસ કરતા હતા, ત્યારે રાવણે એમની પત્નીનું અપહરણ કર્યું; હવે તેઓ આશ્રય માટે તમારી પાસે આવ્યા છે. રામ અને લક્ષ્મણ મિત્રતા ઇચ્છે છે, તેથી તમે એમને આદરપૂર્વક સ્વીકારો અને પૂજા કરો—કારણ કે બંને પૂજનીય છે.” હનુમાનના વચન સાંભળીને વાનરરાજ સુગ્રીવ પ્રસન્ન થઈને રામને પ્રેમથી સંબોધ્યા: “હે રામ, તમે ધર્મનિષ્ઠ, તપસ્વી અને સર્વે પર દયાળુ છો. પવનપુત્ર હનુમાને તમારી મહિમા મને સાચી કહી છે. તેથી, હે પ્રભુ, મારી માટે આ બહુ મોટો સન્માન અને લાભ છે કે તમે, એક વાનર સાથે, મિત્રતા ઇચ્છો છો. જો મારી મિત્રતા તમને સ્વીકાર્ય હોય, તો આ રહી મારી બાહુ, ચાલો હાથ મિલાવીએ અને દ્રઢ સ્નેહબંધન સ્થાપિત કરીએ.” સુગ્રીવના સુંદરસુવચન સાંભળીને રામ આનંદિત હૃદયથી સુગ્રીવનો હાથ પકડી લીધો. બંનેએ આનંદથી મિત્રતાનું બંધન સ્વીકાર્યું અને સુગ્રીવે રામને હૃદયપૂર્વક આલિંગન આપ્યું. ત્યારબાદ હનુમાને પોતાના તપસ્વીરૂપ ત્યજી, પોતાના સ્વરૂપમાં આવી, અરણિમાંથી અગ્નિ ઉત્પન્ન કરી અને ફૂલોથી અગ્નિની પૂજા કરી. તેણે આનંદપૂર્વક એ અગ્નિને બંને વચ્ચે રાખી, અને રામ તથા સુગ્રીવે એ પ્રજ્વલિત અગ્નિની પરિક્રમા કરી. આ રીતે રામ અને સુગ્રીવ વચ્ચે દ્રઢ મિત્રતા સ્થાપિત થઈ. બંનેના હૃદય આનંદથી ભરાઈ ગયા અને એકબીજાને નિહાળતા તૃપ્ત થતા ન હતા. બંનેએ કહ્યું: “હવે તું મારો પ્રિય મિત્ર છે; હવે અમારી ખુશી અને દુઃખ એકજ છે.” સુગ્રીવે આનંદથી રામને સંબોધ્યા અને ગરુડ વૃક્ષની પુષ્પોથી ભરેલી ડાળ તોડી, પાથરી અને રામ સાથે બેઠા. હનુમાને આનંદથી લક્ષ્મણને ચંદન વૃક્ષની પુષ્પિત ડાળ અર્પણ કરી. સુગ્રીવ ખુશ થઈને રામને મધુર અને નમ્ર વચન કહ્યા: “હે રામ, હું દુઃખી છું અને ભયથી વનમાં ભટકું છું. મારી પત્ની અપહૃત થઈ ગઈ છે અને હું ભયના કારણે અહીં શરણ આવી રહ્યો છું. મારા ભાઈ વાલીથી હું પીડિત અને શત્રુત્વ ધરાવું છું; હે રામ, કૃપા કરીને મને વાલીથી સુરક્ષા આપો. તમે કાકુત્સ્થ વંશના વંશજ છો, એવી રીતે વર્તો કે મને ફરીથી ભય ન રહે.” રામે હળવી સ્મિત સાથે ઉત્તર આપ્યો: “મહાન વાનર, મિત્ર એ જ છે જે મદદનો ફળ આપે. હું એ વાલીનો વધ કરીશ, જે તારી પત્ની લઈ ગયો છે. મારા તીક્ષ્ણ તીરો, સૂર્ય સમા તેજવંત, નિશ્ચિતપણે નિશાન ચૂકતા નથી. એ દુષ્ટવૃત્તિ વાલી પર વાઘના પાંખવાળા, ઇન્દ્રના વજ્ર સમાન તીરો તૂટી પડશે. તું આજે જ જોશે કે કેવી રીતે વાલી મારા તીક્ષ્ણ તીરો વડે ધરતી પર પર્વત સમાન ઢળી જશે.” રાઘવના આશ્વાસનથી સુગ્રીવ અત્યંત પ્રસન્ન થયા અને કહ્યું: “હે પુરુષસિંહ, તમારી કૃપાથી મને મારી પ્રિય પત્ની અને રાજ્ય પાછું મળે, એવી આશા છે. મારા દુશ્મન વાલીથી મને કદી ફરીથી ભય ન રહે—એવી કૃપા કરો.” રામ અને સુગ્રીવની મિત્રતા, સીતા, વાનરરાજ અને રાત્રિચર રાક્ષસ—સૌના કમળ, સોનું કે અગ્નિ સમાન દૃષ્ટિઓ આ પ્રસંગે એકસાથે ધબકે છે. પછી ફરીથી સુગ્રીવ આનંદપૂર્વક રાઘવને કહ્યું: “મારા મુખ્ય મંત્રી હનુમાન તમને કહેશે, હે રામ. હનુમાન જાણે છે કે તમે કેમ આ એકાંત વનમાં, લક્ષ્મણ સાથે આવી પહોંચ્યા છો. તમારી પત્ની, માઇથિલી, જનકનંદિની, રાક્ષસ દ્વારા અપહૃત થઈ; તે તમારા વિયોગમાં લક્ષ્મણ સાથે રડતી હતી. એ રાક્ષસે તક મેળવી જટાયુ ગૃધ્રને મારી નાખ્યો; તમારી પત્નીનું અપહરણ થયું એથી તમે આ દુઃખમાં આવી ગયા છો. પણ, હે રામ, તમે જલ્દી જ આ વિયોગના શોકથી મુક્ત થશો; જેમ ગુમ થયેલું વેદ પાછું મળે તેમ, હું તમારી પ્રિયાને પાછી લાવિશ. મારા વચન સાચા છે, હે રાઘવ; ઈન્દ્ર અને દેવો કે રાક્ષસો પણ તમારી પત્નીને પરાજિત કરી શકતા નથી. તમારી પત્ની, હે મહાબાહુ, ઝેરમિશ્રિત ભોજન જેવી અસ્પર્શ્ય છે; દુઃખ છોડો, હું તમારી પ્રિયાને પાછી લાવીશ.” આવી રીતે વાનર, રાક્ષસ અને મનુષ્ય વચ્ચે મિત્રતા, આશ્રય અને સહાયતા દ્વારા, ધર્મ અને સ્નેહની પવિત્ર ગાથા અહીં વહે છે.