હનુમાનજી એ ભિક્ષુકનું રૂપ ત્યજી પોતાની વાનર સ્વરૂપ ધારણ કરી, બંને વિર રામ અને લક્ષ્મણને પોતાના પીઠ પર બેસાડ્યા અને ત્યાંથી પ્રસ્થાન કર્યું. પવનપુત્ર હનુમાન, જે વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, પ્રસિદ્ધ અને પરાક્રમી હતા, તેઓ પર્વત સમાન શક્તિ ધરાવતા, આનંદીત મનથી અને શુભ ભાવના સાથે રામ અને લક્ષ્મણને લઈને આગળ વધ્યા. હવે કિશ્કિંધા કાંડનો પાંચમો સર્ગ શરૂ થાય છે. હનુમાન ઋશ્યમૂક પર્વત પરથી માલય પર્વત તરફ ગયા અને વાનર રાજા સુગ્રીવને રાઘવ બંધી – રામ અને લક્ષ્મણ –ના આગમનની ખબર આપી. હનુમાનએ કહ્યું, “આ છે રામ, જે મહાન જ્ઞાન અને અડગ પરાક્રમ ધરાવે છે; પોતાના ભાઈ લક્ષ્મણ સાથે અહીં આવ્યા છે. રામ સાચે ધૈર્યમાં અડગ છે. તેઓ ઇક્ષ્વાકુ વંશમાં જન્મેલા છે, દશરથના પુત્ર છે, ધર્મપ્રિય અને પિતાની આજ્ઞાનું પાલન કરનારા છે. રામે રાજસૂય અને અશ્વમેધ યજ્ઞો દ્વારા અગ્નિદેવને સંતોષ્યા છે અને હજારો ગાયોનું દાન આપ્યું છે. જ્યારે આ મહાન આત્મા જંગલમાં નિવાસ કરી રહ્યા હતા ત્યારે રાવણે તેમની પત્નીનું અપહરણ કર્યું; હવે તેઓ તમારી પાસે આશ્રય માટે આવ્યા છે. રામ અને લક્ષ્મણ, જે તમારી સાથે મિત્રતા ઇચ્છે છે, તેમને સન્માન આપો, સ્વીકારો અને પૂજા કરો, કારણ કે બંને શ્રેષ્ઠ પૂજનીય છે.” હનુમાનના આ વચનો સાંભળીને વાનર રાજા સુગ્રીવ ખૂબ જ પ્રસન્ન થયા અને પ્રેમભર્યા સ્વરે રામને સંબોધ્યા: “તમે ધર્મમાં નિષ્ઠાવાન, તપમાં તત્પર અને સર્વે પ્રત્યે સ્નેહ ધરાવતા છો; પવનપુત્ર હનુમાને તમારા ગુણો સાચા જણાવ્યું છે. તેથી, હે પ્રભુ, તમારી મિત્રતા ઇચ્છવું એ મારા માટે બહુ મોટું સન્માન અને લાભ છે. જો તમને મારી મિત્રતા પસંદ છે, તો જુઓ, હું હાથ આગળ વધારું છું; આવો, આપણે હાથ મિલાવીએ અને આ મિત્રતાનું બંધન અઢીળે સ્થાપિત કરીએ.” સુગ્રીવનાં આ સુંદર વચનો સાંભળીને રામ આનંદિત હૃદયથી સુગ્રીવનો હાથ પકડી લીધો. બંનેએ આનંદપૂર્વક મિત્રતાનું બંધન સ્વીકારીને એકબીજાને હાર્દિક રીતે અંકલાવ્યા. ત્યારબાદ હનુમાન, શત્રુઓના વિજયી, પોતાનું તપસ્વી રૂપ ત્યજી પોતાના મૂળ સ્વરૂપમાં આવી ગયા. તેમણે લાકડાં ઘસીને અગ્નિ પ્રગટાવ્યો, ફૂલોથી તેની પૂજા કરી, અને પછી તે અગ્નિને બંને વચ્ચે સ્થાપિત કર્યો. ત્યારબાદ, રામ અને સુગ્રીવે સાથે મળીને પરિગ્રહ કરીને અગ્નિની પ્રદક્ષિણા કરી. આમ, રામ અને સુગ્રીવ વચ્ચે મિત્રતા પક્કી થઈ. બંનેના હૃદય આનંદથી ભરાઈ ગયા અને તેઓ એકબીજાને જોઈને સંતોષ પામતા નહોતા; બંનેએ એકબીજાને કહ્યું, “હવે આપણે એકબીજાના દુ:ખ અને સુખમાં સહભાગી છીએ.” સુગ્રીવે આનંદથી રામને કહ્યું અને પછી ગરુડ વૃક્ષની પુષ્પિત ડાળી તોડી, તેને પાથરીને રામ સાથે બેઠા. હનુમાને ખુશીથી લક્ષ્મણ માટે ચંદનના વૃક્ષની પુષ્પિત ડાળી પાથરી. પછી સુગ્રીવે આનંદથી મધુર અને નમ્ર વાણીમાં રામને કહ્યું, “મારા નેત્રો આનંદથી ભીંજાઈ ગયા છે, રામ. હું અતિ દુ:ખી છું અને ડરથી અહીં વનમાં ભટકું છું. મારી પત્ની અપહૃત થઈ ગઈ છે અને હું ભયભીત થઈ આ કઠિન જગ્યાએ આશ્રય લઈ રહ્યો છું. મારા ભાઈ વાલી દ્વારા હું પીડિત થયો છું, રામ; હે મહાન, કૃપા કરીને મને વાલીથી સુરક્ષા આપો, કેમ કે હું ભયથી ત્રસ્ત છું. હે કકુત્સ્થ વંશી, તમે એવું કરો કે મને ફરીથી કોઈ ભય ન રહે.” રામે પ્રકાશિત ચહેરે સુગ્રીવને ઉત્તર આપ્યો: “મહાન વાનર, સારો મિત્ર એ જ છે કે જે મદદ કરે છે. હું વાલી, જેમણે તારી પત્ની છીનવી છે, તેને મારી નાખીશ. મારા તીક્ષ્ણ બાણો, જે સૂર્ય સમાન તેજ ધરાવે છે, કદી નિષ્ફળ જતા નથી. તે દુષ્ટ વાલી પર એ બાણો વીજળી સમાન ઝડપથી પડશે. તીક્ષ્ણ અને સીધા, સર્પ સમાન ક્રોધથી ભરેલા એ બાણોથી આજે તું વાલીનો અંત જોઈશ. વાલી એ તીક્ષ્ણ બાણોથી ભેદાઈને પર્વત સમાન જમીન પર પડેલો હશે.” રામના કલ્યાણકામી વચનો સાંભળીને સુગ્રીવ અત્યંત પ્રસન્ન થયા અને શ્રેષ્ઠ વચનો કહ્યા: “હે પુરુષસિંહ, હે વીર, તમારી કૃપાથી હું ફરીથી મારી પ્રિય પત્ની અને રાજ્ય પ્રાપ્ત કરું; કૃપા કરીને એ દુશ્મનને એવી દંડ આપો કે ફરીથી મારા મોટા ભાઈને કદી દુ:ખ ન પહોંચાડે.” સુગ્રીવ અને રામની મિત્રતાના બંધન વખતે, સીતા, વાનરાધિપતિ અને રાત્રિમાં ફરતા રાક્ષસો – એમના સૌના નેત્રોમાં એક સાથે કમળ, સોનાં કે અગ્નિ સમાન કંપન થતું હતું. હવે કિશ્કિંધા કાંડનો છઠ્ઠો સર્ગ શરૂ થાય છે. ફરીથી સુગ્રીવ પ્રસન્ન થઈ રાઘવને, રઘુકુલના આનંદને, કહ્યું: “મારા મુખ્ય મંત્રી હનુમાન તમને બધું કહેશે.” હનુમાન જાણે છે કે તમે કેમ આ એકાંત જંગલમાં તમારા ભાઈ લક્ષ્મણ સાથે આવ્યા છો. તમારી પત્ની વૈદેહી, જનકની પુત્રી, રાક્ષસ દ્વારા અપહૃત કરવામાં આવી છે; તમાથી વિયોગ પામીને, તે અને વિદ્વાન લક્ષ્મણ બંને દુ:ખી થયા હતા. એ રાક્ષસે તક પામીને ગૃધ્ર જટાયુને પણ મારી નાખ્યો; તમારી પત્નીનું અપહરણ એ દુ:ખનું કારણ બન્યું છે. પણ હવે તમે આ શોકમાંથી ટૂંક સમયમાં મુક્ત થશો; જેમ ગુમ થયેલું વેદ પાછું મળે તેમ, હું તમારી પ્રિયાને પાછી લાવી આપશ. રાઘવ, મારા વચનો સાચા છે; તેને ઇન્દ્ર કે દેવતાઓ કે દાનવો પણ કદી કષ્ટ આપી શકે નહીં. આ રીતે વાનર અને માનવ વચ્ચે શ્રેષ્ઠ મિત્રતા અને સહયોગનો પાવન આરંભ થયો.