ત્રણે લોકમાં પ્રખ્યાત દશરથપુત્ર, રામ, પોતાના દુઃખમાં શરણ લેનાર બની, વાનરરાજ સુગ્રીવ પાસે આશ્રય લેવા આવ્યા હતા. રામ દુ:ખથી વ્યાકુળ થઈને સુગ્રીવ પાસે આવ્યા છે ત્યારે સુગ્રીવે પોતે અને પોતાના વાનરસેનાપતિઓ સાથે મળીને તેમને કૃપા બતાવવી જોઈએ—એવો સંદેશ સૌમિત્રિ, એટલે કે લક્ષ્મણ, રડતાં રડતાં સહાનુભૂતિપૂર્વક બોલ્યા. ત્યારે વાક્ચાતુર્યમાં નિપુણ હનુમાનજી, જે પવનપુત્ર છે, લક્ષ્મણને આ રીતે ઉત્તર આપે છે: “જે પુરુષો જ્ઞાનથી સમૃદ્ધ છે, ક્રોધ અને ઇન્દ્રિયોને જીત્યા છે, એવા ધન્ય પુરુષોને જ વાનરરાજ સુગ્રીવ જોઈ શકે છે. સુગ્રીવને તેના ભાઈ વાલી દ્વારા રાજ્યથી વંચિત કરવામાં આવ્યો છે, પત્ની છીનવી લેવામાં આવી છે, અને તે જંગલમાં ભયભીત થઈને રહે છે—એમણે ભાઈએ મોટું દુઃખ આપ્યું છે. એ સૂર્યપુત્ર સુગ્રીવ, અમારી સાથે, નિશ્ચિતપણે સીતાજીની શોધમાં તમારી મદદ કરશે.” હનુમાનજી એ મૃદુ અને મીઠા શબ્દોમાં વાત કરી પછી રાઘવને કહ્યું, “ચાલો, હવે સુગ્રીવ પાસે જઈએ.” લક્ષ્મણે ધર્મનિષ્ઠા સાથે હનુમાનનું યોગ્ય રીતે સન્માન કર્યું અને પછી રાઘવને કહ્યું, “પવનપુત્ર વાનર આનંદથી, યોગ્ય રીતે બોલે છે; એ પોતાનું કાર્ય પૂર્ણ કરીને આવ્યો છે અને હવે, રાઘવ, તમારું કાર્ય પણ સિદ્ધ થયું છે. પવનપુત્ર હનુમાન, આનંદિત મુખ અને સ્પષ્ટ પ્રસન્નતાથી, ક્યારેય અસત્ય બોલતા નથી.” પછી પવનપુત્ર હનુમાન, મહાપુરુષ, બંને રાઘવોને—રામ અને લક્ષ્મણને—વાનરરાજ સુગ્રીવ પાસે લઈ ગયા. ભિક્ષુકનું રૂપ છોડીને, પોતાનું વાનર સ્વરૂપ ધારણ કરીને, શક્તિશાળી હનુમાને બંને ભાઈઓને પોતાના પીઠ પર બેસાડ્યા અને ચાલ્યા ગયા. એ મહાન વાનર, પવનપુત્ર, પરાક્રમમાં પર્વત જેવો, આનંદિત થઈ, રામ અને લક્ષ્મણ સાથે શુભ વિચારો સાથે આગળ વધ્યા. આ રીતે ચોથો સર્ગ પૂર્ણ થાય છે. હવે પાંચમો સર્ગ સાંભળો. હનુમાનજી ઋશ્યમૂક પર્વત પરથી માલય પર્વત તરફ ગયા અને વાનરરાજ સુગ્રીવને બંને રાઘવો—રામ અને લક્ષ્મણ—આવ્યા છે એ સમાચાર આપ્યા. “આ રામ છે, મહાજ્ઞાની અને અડગ પરાક્રમી, પોતાના ભાઈ લક્ષ્મણ સાથે આવ્યા છે; એ રામ સાચે ધૈર્યમાં અડગ છે. ઈક્ષ્વાકુ વંશમાં જન્મેલા, દશરથના પુત્ર, ધર્મપ્રિય અને પિતાની આજ્ઞા પાળનાર છે. એણે રાજસૂય અને અશ્વમેઘ યજ્ઞોથી અગ્નિદેવને તૃપ્ત કર્યા છે અને હજારો ગાયોની દાન આપ્યું છે. જ્યારે આ મહાત્મા વનમાં નિવાસ કરતા હતા, ત્યારે રાવણે તેની પત્નીનું અપહરણ કર્યું; હવે એ તમારું આશ્રય લેવા આવ્યા છે. રામ અને લક્ષ્મણ, બંને ભાઈઓ, તમારી મિત્રતા ઈચ્છે છે, તેમને સન્માન આપો, તેમનું પૂજન કરો, કારણ કે બંને પૂજ્ય છે.” હનુમાનના શબ્દો સાંભળીને વાનરરાજ સુગ્રીવ ખૂબ પ્રસન્ન અને સુશોભિત થઈ, પ્રેમથી રામને સંબોધ્યા: “તમે ધર્મમાં નિષ્ઠાવાન, તપમાં તત્પર અને સર્વે પ્રત્યે પ્રેમાળ છો; પવનપુત્ર હનુમાને તમારી ગુણો સાચા કહ્યું છે. તેથી, હે પ્રભુ, તમારી મિત્રતા મેળવવી એ મારા માટે મોટો સન્માન અને લાભ છે. જો મારી મિત્રતા તમને સ્વીકાર્ય હોય, તો આ રહ્યો મારું હાથ; ચાલો, આપણે હાથ મિલાવીને દૃઢ મિત્રતા બાંધીએ.” સુગ્રીવના સુમધુર શબ્દો સાંભળીને રામ હર્ષભરિત હૃદયથી સુગ્રીવનો હાથ પકડી લીધો. આનંદથી પરિચય સ્વીકારી, સુગ્રીવે રામને ભેટી લીધા; ત્યારબાદ હનુમાન, શત્રુવિજયી, પોતાનું તપસ્વી રૂપ છોડીને વાનર સ્વરૂપમાં આવ્યો. તેણે કાંઠા ઘસીને અગ્નિ ઉત્પન્ન કરી, ફૂલોથી પ્રજ્વલિત અગ્નિનું પૂજન કર્યું. આનંદપૂર્વક એ અગ્નિને બંને વચ્ચે મૂક્યો; પછી બંનેએ પ્રદક્ષિણા કરી, મિત્રતાની પ્રતિજ્ઞા લીધી. આ રીતે સુગ્રીવ અને રામ મિત્ર બન્યા; બંનેના હૃદયમાં આનંદ છલકાતો હતો. તેઓ એકબીજાની તરફ જોઈને તૃપ્ત થતા નહોતા—“હવે તું મારું પ્રિય મિત્ર છે, અને હવે આપણું સુખ-દુઃખ એક જ છે.” સુગ્રીવે આનંદથી રામને કહ્યું; પછી એક ફૂલોથી ભરેલો ગરુડ વૃક્ષનો ડાળ તોડી, પાથરી, રામ સાથે બેસી ગયા. હનુમાન, પવનપુત્ર, આનંદથી લક્ષ્મણ માટે ચંદનના વૃક્ષની ફૂલોથી ભરેલી ડાળ લાવ્યો. સુગ્રીવે આનંદથી મૃદુ અને મીઠા શબ્દોમાં કહ્યું: “હે રામ, હું અત્યંત દુ:ખી છું અને ડરથી અહીં ફરું છું. મારી પત્નીનું અપહરણ થયું છે, અને હું જંગલમાં ભયભીત થઈને આશ્રય શોધું છું; ભય અને ચિંતાથી અહીં રહેવું પડે છે. ભાઈ વાલી દ્વારા હું દુ:ખી થયો છું અને હવે એનો શત્રુ બની ગયો છું. હે રામ, મહાત્મા, વાલીથી મને રક્ષો, હું ભયથી પીડાઈ રહ્યો છું. હે કકુત્સ્થકુલના વંશજ, તમે એવું કરો કે મને ભય ન રહે.” આ રીતે વિનંતી કરતાં રામ, તેજસ્વી, ધર્મનિષ્ઠ અને દયાળુ, હળવી સ્મિત સાથે જવાબ આપે છે: “હું જાણું છું, મહાન વાનર, મિત્ર એ જ છે જે મદદરૂપ થાય છે. હું એ વાલીનો સંહાર કરીશ, જેણે તારી પત્ની છીનવી છે; મારા તીક્ષ્ણ બાણ, જે સૂર્ય સમાન તેજવાળા છે, ક્યારેય નિષ્ફળ જતાં નથી. એ દુર્ભાગી વાલીને મારા બાણ, ગૃધ્રપંખીથી સુશોભિત અને ઇન્દ્રના વજ્ર જેવી શક્તિ ધરાવતા, ઝડપથી વીજશે.” આ રીતે, રામ અને સુગ્રીવ વચ્ચે દૃઢ મિત્રતા સ્થાપિત થઈ, અને બંનેએ એકબીજાના દુ:ખ અને સુખમાં ભાગીદાર થવાની પ્રતિજ્ઞા લીધી.