એકાંત વનમાં, એક રાક્ષસે, જે ઇચ્છિત રૂપ ધારણ કરી શકતો હતો, રામની પત્નીનું અપહરણ કરી લીધું હતું. એ રાક્ષસ કોણ હતો અને સીતાનું શું થયું એ વિશે કોઈને જાણ નહોતી. દિતિના પુત્ર દાનુ, શાપે રાક્ષસ બન્યો હતો; એણે વાનરરાજ સુગ્રીવને એ ઘટના વિશે કહ્યું હતું. દાનુએ સુગ્રીવને આશ્વાસન આપ્યું કે એ શક્તિશાળી સુગ્રીવ સીતાના અપહરણકર્તા રાક્ષસને શોધી કાઢશે. આવું કહીને, તેજસ્વી દાનુ સ્વર્ગે ચાલ્યો ગયો. લક્ષ્મણે સુગ્રીવને બધું એ જ રીતે કહ્યું જેમ તેણે પૂછ્યું હતું. લક્ષ્મણ અને રામે સુગ્રીવને આશ્રય તરીકે સ્વીકાર્યો હતો. જે રામે ધન-સંપત્તિ આપી, મહાન પ્રતિષ્ઠા મેળવી, અને પહેલાં સમગ્ર વિશ્વના રાજા હતા, એ રામે હવે સુગ્રીવને રક્ષક તરીકે અપનાવ્યા છે. જેની વહુ સીતા હતી, જે ધર્મપ્રેમી અને આશ્રયદાતા હતા, એવા રાજાના પુત્ર રામે પણ સુગ્રીવને આશ્રય તરીકે પસંદ કર્યા છે. જગતના આશ્રય અને રક્ષક એવા, ધર્મનિષ્ઠ અને આશ્રયદાતા મારા ગુરુ રાઘવએ હવે સુગ્રીવને આશ્રય તરીકે સ્વીકાર્યા છે. જેમના આશીર્વાદથી લોકો હંમેશા સુખી રહ્યા, એ રામે આજે વાનરરાજ સુગ્રીવની કૃપા માગી છે. જેમણે પૃથ્વીના સર્વગુણસંપન્ન રાજાઓનું સન્માન કર્યું, એવા દશરથના પુત્ર, ત્રણેય લોકમાં પ્રસિદ્ધ રામ, આજે સુગ્રીવ પાસે આશ્રય માટે આવ્યા છે. જ્યારે દુઃખથી વ્યાકુળ રામ આશ્રય માટે આવે છે, ત્યારે સુગ્રીવે અને તેના વાનરમુખિયાઓએ તેમને સહાય કરવી જોઈએ. લક્ષ્મણ, દયાળુ અને વિવેકી, આ રીતે રડતા રડતા બોલ્યા ત્યારે, વાક્ચાતુર્યમાં નિપુણ હનુમાનએ જવાબ આપ્યો: "આવી બુદ્ધિવાળા, ક્રોધ અને ઇન્દ્રિયોને જીતનારા પુરુષોને વાનરરાજ સુગ્રીવ મળ્યા એ ખરેખર ભાગ્યશાળી વાત છે. કારણ કે સુગ્રીવ પોતે રાજ્યથી વંચિત થયો છે, વાલી દ્વારા શત્રુ બન્યો છે, પત્ની અપહૃત છે, અને ભયભીત થઈ જંગલમાં છે—એવું ભાઈએ ભાઈ સાથે દુર્વ્યવહાર કર્યો છે." "અમે સૌ, સુગ્રીવ સાથે મળીને, સીતાની શોધમાં તમને જરૂર મદદ કરીશું." હનુમાને મૃદુ અને મીઠા શબ્દોમાં આવું કહીને રાઘવને કહ્યું: "ચાલો, હવે સુગ્રીવ પાસે જઈએ." લક્ષ્મણે યોગ્ય રીતે હનુમાનનું સન્માન કર્યું અને રાઘવને કહ્યું: "પવનપુત્ર હનુમાન આનંદથી બોલે છે, જેમ બોલવું જોઈએ એમ; એણે પોતાનું કાર્ય પૂર્ણ કર્યું છે અને હવે, રાઘવ, તમારું કાર્ય પણ સિદ્ધ થયું છે." હનુમાન હંમેશા ખુશમિજાજ અને નિષ્ઠાવાન છે; એ ક્યારેય અસત્ય બોલતો નથી. પછી પવનપુત્ર હનુમાન, મહાપુરુષ, બંને રાઘવોને વાનરરાજ સુગ્રીવ પાસે લઈ ગયો. ભિક્ષુકનું રૂપ છોડીને, વાનરરૂપ ધારણ કરી, મહાબલી હનુમાને બંને ભાઈઓને પોતાના પીઠ પર બેસાડ્યા અને ચાલ્યો. એ વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, પવનપુત્ર, આનંદથી, મહાપર્વત જેવું બળ ધરાવતો, રામ અને લક્ષ્મણ સાથે શુભ વિચારો સાથે આગળ વધ્યો. આવી રીતે કિષ્કિંધા કાંડના પાંચમા સર્ગનો આરંભ થાય છે. હવે સાંભળો પાંચમો સર્ગ. હનુમાન ઋશ્યમૂક પર્વતથી મલય પર્વત તરફ ગયો અને વાનરરાજ સુગ્રીવને બંને રાઘવોના આગમન વિશે જાણ કરી. એણે કહ્યું: "આ રામ છે, મહાબુદ્ધિશાળી અને અડગ પરાક્રમી, જે પોતાના ભાઈ લક્ષ્મણ સાથે આવ્યા છે; આ રામ સાચા અર્થમાં ધૈર્યમાં અડગ છે." "ઈક્ષ્વાકુ વંશમાં જન્મેલા, રામ દશરથના પુત્ર છે, જે ધર્મનિષ્ઠ અને પિતાની આજ્ઞાપાલક છે. એમણે રાજસૂય અને અશ્વમેઘ યજ્ઞો દ્વારા અગ્નિદેવને પ્રસન્ન કર્યા છે અને હજારો ગાયોનું દાન આપ્યું છે. જ્યારે એ મહાત્મા રામ વનમાં નિવાસ કરતા હતા, ત્યારે રાવણે તેમની પત્નીનું અપહરણ કર્યું; અને હવે એ તમારી પાસે આશ્રય માટે આવ્યા છે." "તમે રામ અને લક્ષ્મણ, બંને ભાઈઓનું, જે તમારી મિત્રતા ઈચ્છે છે, સન્માન અને પૂજન કરો; બંને પૂજનીય છે." હનુમાનના શબ્દો સાંભળીને, વાનરરાજ સુગ્રીવ ખૂબ આનંદિત અને સજ્જ બન્યો અને પ્રેમથી રામને કહ્યું: "તમે ધર્મમાં સ્થિર, તપસ્વી અને સર્વેના પ્રિય છો; પવનપુત્ર હનુમાને તમારી મહિમા સાચી રીતે મને કહી છે." "માટે, હે પ્રભુ, તમે મારી મિત્રતા ઈચ્છો છો એ મારા માટે મોટું સન્માન અને લાભ છે. જો તમને મારી મિત્રતા સ્વીકાર્ય હોય, તો હું હાથ આગળ વધારું છું; ચાલો, આપણા હાથ જોડીએ અને મિત્રતાનો અટૂટ બંધન સ્થાપિત કરીએ." સુગ્રીવના મૃદુ અને સુવિચારિત શબ્દો સાંભળી, રામ આનંદપૂર્વક સુગ્રીવનો હાથ પકડી લીધો. પછી સુગ્રીવે આનંદથી રામને ભેટી લીધો; હનુમાન, શત્રુવિજયી, પોતાનું તપસ્વી રૂપ ત્યજી વાનરરૂપે આવ્યો. એણે અગ્નિ કાંઠેથી અગ્નિ ઉત્પન્ન કરી, ફૂલોથી તેનો પૂજન કર્યો. પછી આનંદપૂર્વક એ અગ્નિને બંને વચ્ચે મૂકી, બંનેએ અગ્નિની પ્રદક્ષિણ કરી. આ રીતે સુગ્રીવ અને રામ વચ્ચે મિત્રતા સ્થપાઈ. પછી બંને, વાનર અને રાજકુમાર, આનંદથી એકબીજાને નિહાળતા રહ્યા—"તમે મારા પ્રિય મિત્ર છો; હવે અમારી ખુશી અને દુઃખ એકજ છે." સુગ્રીવે આનંદથી રામને કહ્યું અને પછી ગરુડવૃક્ષની ફૂલો ભરેલી ડાળી તોડી.