રામચંદ્રજી પંચવટી પહોંચ્યા ત્યારે તેમણે લક્ષ્મણને કહ્યું, “લક્ષ્મણ, એવું સ્થાન શોધો જ્યાં વૈદેહી, તું અને હું આનંદથી રહી શકીએ અને નજીક જ પાણી પણ હોય.” તેમણે ઉમેર્યું કે એવું સ્થળ જોઈએ જ્યાં વન સુંદર હોય, પાણી મીઠું લાગે, અને જ્યાં લાકડા, ફૂલો, સમિદ, કૂશા ઘાસ અને પાણી સહેલાઈથી મળી રહે. રામના આ શબ્દો સાંભળીને લક્ષ્મણે હાથ જોડીને સીતા સામે કકુત્સ્થ રામને કહ્યું, “હે કકુત્સ્થ, હું તો તમારો આધાર છું—even જો તમે અહીં સો વર્ષ પણ રહો તો પણ. પણ તમે કહો તો હું પોતે જ પસંદગીના સ્થળે આશ્રમ બનાવું.” લક્ષ્મણના આ વચનો સાંભળીને રામચંદ્રજી ખૂબ પ્રસન્ન થયા અને વિચારપૂર્વક સર્વ ગુણોથી યુક્ત એક સ્થાન પસંદ કર્યું. તે પછી રામ લક્ષ્મણનો હાથ પકડીને એ મનમોહક સ્થળે ગયા અને કહ્યું, “આ ભૂમિ સમતલ અને સુંદર છે, ફૂલોથી ભરેલી વૃક્ષો છે—હે સુમ્ય, અહીં જ તું યોગ્ય રીતે આશ્રમ બાંધીશ.” પછી રામે બતાવ્યું કે નજીકમાં એક સુંદર કમળોવાળું તળાવ છે, જે સુગંધિત છે અને સૂર્યની જેમ તેજસ્વી છે, કમળોથી શોભાયમાન છે. તેઓએ કહ્યું, “મુનિ અગસ્ત્યજીએ જે રીતે વર્ણન કર્યું હતું, એ પ્રમાણે આ સુંદર ગોદાવરી નદી છે, આસપાસ ફૂલોથી ભરેલા વૃક્ષો છે.” આ નદી હંસ અને બગલાઓથી ભરેલી છે, ચક્રવાક પક્ષીઓથી શોભાયમાન છે, અને એ ન તો બહુ દૂર છે, ન તો બહુ નજીક. આસપાસ હરણોના ઝુંડ પણ આવે છે. નજીકમાં સુંદર ડુંગરો દેખાય છે, ઊંચા અને અનેક ગુફાઓથી ભરેલા, જ્યાં મયૂરના અવાજો ગુંજતા હોય છે અને ફૂલોથી છવાયેલા વૃક્ષો છે. આ ડુંગરો શાલ, તાડ, તમાલ, ખજુર, ફણસ,નિવાર, તિણીશ અને પુન્નાગ વૃક્ષોથી શોભાયમાન છે. સાથે જ કેરી, અશોક, તિલક, કેતકી, ચંપક વૃક્ષો અને અનેક પ્રકારની લતાવેલીઓ પણ છે. અહીં રથ, ચંદન, નીપ, પર્ણાસા અને લકુચા વૃક્ષો છે, તેમજ ધાવા, અશ્વકર્ણ, ખદિર, શમી, કિમ્શુક અને પાટલ વૃક્ષો પણ જોવા મળે છે. રામે કહ્યું, “આ સ્થાન પવિત્ર છે, આનંદદાયક છે અને અનેક પ્રાણીઓ તથા પક્ષીઓથી ભરપૂર છે; હે સૌમિત્રિ, આપણે અહીં આ પક્ષી સાથે રહીશું.” રામના આ શબ્દો સાંભળ્યા પછી, શત્રુઓના વિનાશક અને બળવાન લક્ષ્મણે ઝડપથી પોતાના ભાઈ માટે આશ્રમ બનાવવાનું શરૂ કર્યું. તેણે એક વિશાળ પર્ણકુટી બનાવી, જમીન સમતલ કરી, લાંબા થાંભલાંથી મજબૂત આધાર આપ્યો અને બાંસ વડે સુંદર રીતે બનાવ્યું. શમીના ડાળાં પાથરી, મજબૂતીથી બાંધ્યા અને કુશ, કાસા ઘાસ, નળ અને પાંદડાં વડે પર્ણકુટીને સારી રીતે ઢાંકી. લક્ષ્મણે જમીન સમતલ કરી અને રાઘવ માટે ઉત્તમ અને પ્રશંસનીય નિવાસ બનાવ્યો. ત્યારબાદ તે ગોદાવરી નદી પાસે ગયો, સ્નાન કર્યું, કમળો ભેગાં કર્યા અને સંતોષપૂર્વક પાછો ફર્યો. તેણે પુષ્પાંજલિ અર્પણ કરી અને શાંતિવિધિ કર્યા પછી રામને પોતે બનાવેલી પર્ણકુટી બતાવી. લક્ષ્મણ દ્વારા બનાવેલી સુંદર પર્ણકુટી જોઈને રાઘવ અને સીતા બંનેને પરમ આનંદ થયો. રામ ખૂબ આનંદિત થઈ લક્ષ્મણને બંને હાથથી ભેટી લીધો અને પ્રેમભર્યા શબ્દોમાં કહ્યું, “હે મહાન, તું જે મહાન કાર્ય કર્યું તે માટે હું તારા પર પ્રસન્ન છું, તેથી તને આ आलિંગન આપું છું.” રામે ઉમેર્યું, “લક્ષ્મણ, જે બીજાના ભાવ સમજે, કૃતજ્ઞ હોય અને ધર્મ જાણે—એવો પુત્ર મારા પિતાને પણ ન મળ્યો હતો.” એમ કહીને રાઘવ, જે સમૃદ્ધિ વધારનાર છે, એ ફળદાયી સ્થળે આનંદથી રહેવા લાગ્યા. કેટલાક સમય સુધી એ ધર્મનિષ્ઠ રામ, સીતા અને લક્ષ્મણની સંગાથે ત્યાં એવી ખુશીથી રહ્યા જેમ દેવતાઓ સ્વર્ગમાં રહે છે. હવે, વાલ્મીકિ રામાયણના અરણ્યકાંડના સોળમા સર્ગનું વર્ણન સાંભળો. પછી રઘુનંદન પંચવટી તરફ જઈ રહ્યા હતા ત્યારે તેમનો સામનો એક વિશાળકાય, ભયાનક બળ ધરાવતા ગૃધ્ર પક્ષી સાથે થયો. વનમાં એ ગૃધ્રને જોઈને, રામ અને લક્ષ્મણે તેને રાક્ષસ સમજી લીધા અને પૂછ્યું, “તું કોણ છે?” ત્યારે એ ગૃધ્રએ મીઠી અને કોમળ વાણીમાં તેમને પ્રસન્ન કરવા માટે કહ્યું, “મારા બાલકો, હું તમારા પિતાના મિત્ર તરીકે ઓળખાવું છું.” પિતાના મિત્ર માનીને રાઘવે તેની આદર્શ રીતે આદરપૂર્વક પૂછપરછ કરી, તેના વંશ અને નામ વિશે પૂછ્યું. રામના પ્રશ્નો સાંભળીને એ દ્વિજાતિ ગૃધ્રે પોતાના વંશ અને ઉદ્ભવ વિશે જણાવ્યું, જે સર્વ જીવોથી ઉદ્ભવ્યો છે. તે ગૃધ્રે કહ્યું, “હે બાહુબલી રાઘવ, પ્રાચીન સમયમાં જે પ્રજાપતિઓ હતા, તેમને હું તને વિગતવાર જણાવું છું. પહેલો કર્દમ હતો, પછી વિકૃતિ, પછી શેષ, સંશ્રય અને બલવાન બહુપુત્ર. ત્યારબાદ સ્થાણુ, મરીચિ, અત્રિ અને અત્યંત બલવાન ક્રતુ; પુલસ્ત્ય, અંગિરા, પ્રચેતસ અને પુલહા પણ. પછી દક્ષ, વિવસ્વાન, અપરા અને અરીષ્ટનેમિ, અને અંતે તેજસ્વી કશ્યપ.” “જણાયું છે કે દક્ષ પ્રજાપતિએ સાઠ પ્રસિદ્ધ અને વિખ્યાત પુત્રીઓ આપી હતી. કશ્યપે તેમાંમાંથી આઠ પાતળી કટિ ધરાવતી પુત્રીઓને સ્વીકારી: અદિતિ, દિતિ, દાનુ અને કાલકા; ત્યારબાદ તામ્રા, ક્રોધવશા, મનુ અને અનલા. ત્યારબાદ પ્રસન્ન થઈ કશ્યપે ફરીથી પોતાની પુત્રીઓને સંબોધી.