રામ અને લક્ષ્મણ પંચવટીમાં આવી પહોંચ્યા ત્યારે રામે લક્ષ્મણને કહ્યું, “હે લક્ષ્મણ, તું વનમાં નિષ્ણાત છે, આસપાસ નજર ફેરવીને જોઈ લે—આપણે કયા સ્થળે આશ્રમ બાંધવો જોઈએ તે તું મને જણાવ. એવું સ્થાન શોધજે, જ્યાં વૈદેહી, તું અને હું આનંદથી રહી શકીએ, અને પાણી નજીક હોય.” રામે વધુ કહ્યું, “જ્યાં વન મનોહર હોય, પાણી સુખદાયી હોય, અને અગ્નિ માટે લાકડાં, પુષ્પો, દર્ભ તથા પાણી સહેલાઈથી મળે—એવું સ્થાન શોધજે.” રામના આ વચનોથી પ્રભાવિત થઈ, લક્ષ્મણે હાથ જોડીને સીતા સમક્ષ કાકુત્સ્થ રામને કહ્યું, “હે કાકુત્સ્થ, હું તો તારી આજ્ઞાનો આધાર રાખું છું—even જો તું અહીં સો વર્ષ રહીશ, તો પણ. પણ તું કહેશે તો હું તારી માટે આ મનપસંદ સ્થળે આશ્રમ બાંધી દઈશ.” લક્ષ્મણના આ પ્રેમભર્યા શબ્દો સાંભળીને રામ ખૂબ પ્રસન્ન થયા અને વિચારપૂર્વક સર્વ ગુણોથી યુક્ત એક સ્થાન પસંદ કર્યું. રામ લક્ષ્મણને હાથ પકડીને એ સુંદર સ્થળે લઈ ગયા અને કહ્યું, “આ જમીન સમતલ અને મનોહર છે, ફૂલોથી ભરેલા વૃક્ષોથી આવરી છે; હે સૌમ્ય, તું અહીં યોગ્ય રીતે આશ્રમ બાંધીશ.” રામે આગળ કહ્યું, “અહીં નજીક જ સુંદર કમળથી ભરેલું, સુગંધિત અને તેજસ્વી સરોવર છે. જેમ ઋષિ અગસ્ત્યે વર્ણન કર્યું હતું, એ સુંદર ગોદાવરી નદી અહીં ફૂલોવાળા વૃક્ષોથી ઘેરાયેલી છે. આ નદીમાં હંસ, બગલા અને ચક્રવાક પક્ષીઓ રહે છે; આસપાસ હરણોના ઝુંડ આવે છે અને નદી ન તો બહુ દૂર છે કે ન બહુ નજીક. અહીં આસપાસ સુંદર ઊંચા પર્વતો છે, અનેક ગુફાઓથી ભરેલા, મોરોના કલરવથી ગુંજતા અને ફૂલોવાળા વૃક્ષોથી ઢંકાયેલા.” રામે એ પર્વતોનું વર્ણન કરતાં કહ્યું, “આ પર્વતો પર સાલ, તાડ, તમાલ, ખજુર, ફણસ, નિવાર, તિણીશ અને પુન્નાગ વૃક્ષો છે. આસપાસ કેરી, અશોક, તિલક, કેતકી, ચંપક, અનેક પ્રકારની વેલીઓ અને ઝાડીઓ પણ છે. અહીં રથ, ચંદન, નીપ, પર્ણાસ, લકુચ, ધાવા, અશ્વકર્ણ, ખડિર, શમી, કિમશુક અને પાટલ વૃક્ષો પણ છે. આ સ્થળ પવિત્ર, આનંદદાયક અને અનેક પ્રાણીઓ તથા પક્ષીઓથી ભરપૂર છે; હે સૌમિત્રિ, આપણે અહીં આ પક્ષી સાથે રહીશું.” રામના આ વચનો સાંભળીને, દુશ્મનોના વિનાશક અને બળવાન લક્ષ્મણે તત્કાળ પોતાના ભાઈ માટે આશ્રમ બાંધવાનું શરૂ કર્યું. તેણે વિશાળ પર્ણકુટી ઊભી કરી, મજબૂત માટીના મેદાન પર લાંબા બાંસના થાંભલાંથી સુંદર રીતે નિર્માણ કર્યું. પછી શમીના ડાળાં પાથર્યા, મજબૂતીથી બાંધ્યા અને કુશ, કાસ, રેવા અને પાંદડાંથી કૂટીને કૂટીને છાપરું ઢાંકી દીધું. લક્ષ્મણે જમીન સમતલ કરી, રાઘવ માટે ઉત્તમ અને પ્રશંસનીય આવાસ તૈયાર કર્યો. પછી લક્ષ્મણ ગોદાવરી નદી પર ગયો, ત્યાં સ્નાન કર્યું, કમળો સંકલન કર્યા અને પ્રસન્ન મનથી પાછો આવ્યો. તેણે પુષ્પો અર્પણ કરીને શાંતિવિધિ કરી, અને પછી રામને પોતે બનાવેલો આશ્રમ બતાવ્યો. લક્ષ્મણનું એ સુંદર આશ્રમ જોઈને રાઘવ અને સીતા પર્ણકુટીમાં અતિ આનંદ અનુભવી રહ્યા. રામ ખૂબ પ્રસન્ન થયા, લક્ષ્મણને બંને હાથથી ચાંપતા કહ્યું: “હે મહાન, તું જે મહાન કાર્ય કર્યું છે, તેના માટે હું તારા પર પ્રસન્ન છું; એ માટે આ લાલસાપૂર્વકનું આલિંગન તને આપું છું. હે લક્ષ્મણ, જે પરોપકાર જાણે છે, કૃતજ્ઞ છે અને ધર્મ જાણે છે—એવો પુત્ર મારા પિતા પાસે નહોતો.” આવી રીતે લક્ષ્મણને આ વચન કહી, રાઘવ—સંપત્તિમાં વૃદ્ધિ કરનાર—આ સુફળ સ્થળે આનંદથી રહેવા લાગ્યા. રામ, સીતા અને લક્ષ્મણ એ સ્થાન પર કેટલાક સમય સુધી દેવતાની જેમ સુખપૂર્વક નિવાસ કરતા. આ વખતે, મહાન વાલ્મીકિ રામાયણના અરણ્યકાંડના સોળમા સર્ગનું વર્ણન શરૂ થાય છે. રઘુનંદન જ્યારે પંચવટી તરફ જઈ રહ્યા હતા, ત્યારે તેમને એક વિશાળકાય, ભયાનક બળવંત ગૃધ્ર મળ્યો. વનમાં રહેતા એ પંખીને જોઈને, રામ અને લક્ષ્મણએ તેને રાક્ષસ સમજી પૂછ્યું: “તું કોણ છે?” ત્યારે એ પંખીએ મીઠા અને સૌમ્ય સ્વરે, તેમને પ્રસન્ન કરવા માટે કહ્યું: “મારા બાળક, મને તારા પિતાનો મિત્ર માનજે.” પિતાના મિત્ર સમજીને રાઘવે તેને આદર આપ્યો અને પછી તેના વંશ અને નામ વિશે પૂછ્યું. રામના પ્રશ્નનો જવાબ આપતાં, એ દ્વિજાતિ પંખીએ પોતાના વંશ અને ઉત્પત્તિની વાત કહી, જે સર્વ પ્રાણીઓમાંથી ઉત્પન્ન થયેલા હતા. તેણે કહ્યું: “હે બાહુબલિ, પ્રાચીન સમયમાં જે પ્રજાપતિઓ હતા, તેમના વિષયમાં હું તને આરંભથી કહું છું, સાંભળ. સૌથી પહેલા કર્દમ, પછી વિકૃત, પછી શેષ, સંશ્રય અને બહુપુત્ર, જે શક્તિશાળી હતા. પછી સ્થાણુ, મરીચિ, અત્રિ, અને મહાબલી ક્રતુ; પુલસ્ત્ય, અંગિરા, પ્રચેતસ અને પુલહ પણ. દક્ષ, વિવસ્વાન, અપરા અને અરીષ્ઠનેમી, અને અંતે તેજસ્વી કશ્યપ.” પછી એ પંખીએ જણાવ્યું: “દક્ષ પ્રજાપતિએ સાઠ પ્રસિદ્ધ અને તેજસ્વી પુત્રીઓ હતી, હે રામ. કશ્યપે એમાંથી આઠ સુશોભિત કટિવાળી પુત્રીઓને સ્વીકારી: અદિતિ, દિતિ, દાનુ અને કાલકા.