રામ, લક્ષ્મણ અને સીતાએ ગાઢ અરણ્યમાં પ્રવેશ કર્યો ત્યારે ત્યાં તેમને એક વિશાળ દેહવાળા ગૃધ્ર મળ્યા. તે ગૃધ્ર જટાયુ હતા. જટાયુએ રામને કહ્યું, "જો તમે ઇચ્છો તો હું અહીં તમારો સાથી બનીશ. આ ઘન અરણ્યમાં અનેક જંગલી પ્રાણીઓ અને રાક્ષસો વસે છે. જ્યારે તમે અને લક્ષ્મણ દૂર જશો, ત્યારે હું સીતાજીનું રક્ષણ કરીશ, પુત્ર." રામે જટાયુનું સન્માનપૂર્વક આવકાર કર્યો, તેમને આનંદપૂર્વક ભેટી પડ્યા અને નમન કર્યું; કારણ કે રામે પોતાના પિતાશ્રી પાસેથી જટાયુ સાથેના મિત્રત્વ વિષે ઘણી વાર સાંભળ્યું હતું. ત્યારબાદ રામે મહાબલી જટાયુને વૈદેહી સીતાને સોંપી, લક્ષ્મણ સાથે પંચવટી તરફ પ્રયાણ કર્યું, દુશ્મનોના વિનાશ માટે ઉત્સુક રીતે, જેમ અગ્નિ પંખીનો નાશ કરે છે એમ. પંચવટી પહોંચ્યા પછી, જે સ્થળ સર્પો અને હરણોથી ભરેલું હતું, રામ તેજસ્વી મુખે પોતાના ભાઈ લક્ષ્મણને બોલ્યા, "મૃત્યુંજય ઋષિએ જે સ્થળ બતાવ્યું હતું, ત્યાં અમે આવી ગયા છીએ. હે સુમિત્રાનંદન, આજુબાજુ નજર ફેરવીને જોઈ લે; તું તો અરણ્યમાં નિપુણ છે, તો શું તને લાગે છે કે ક્યાંય આપણું આશ્રમ બનાવવું યોગ્ય રહેશે?" "એવું સ્થાન શોધ, લક્ષ્મણ, જ્યાં તું, હું અને વૈદેહી આનંદથી રહી શકીએ, અને પાણી નજીક મળે. જ્યાં વન સુમધુર હોય, પાણી આનંદદાયક હોય, અને અગ્નિ માટે લાકડાં, પુષ્પો, કુશ, તથા પાણી સરળતાથી મળે." રામના આ વચન સાંભળીને લક્ષ્મણે હાથે હાથ જોડીને, સીતાજીના સમક્ષ કાકુત્સ્થ રામને કહ્યું, "હે કાકુત્સ્થ, હું તો તારા પર આધારિત છું—even જો તું અહીં સો વર્ષ પણ રહી જાય; પણ તું મને આ કાર્ય કરવાનું કહેજે, હું આનંદથી આશ્રમ બાંધું." લક્ષ્મણના આ વચનો સાંભળીને રામ ખૂબ પ્રસન્ન થયા અને વિચારપૂર્વક સર્વ ગુણોથી યુક્ત સ્થાન પસંદ કર્યું. તેમણે લક્ષ્મણને હાથ પકડીને કહ્યું, "આ જમીન સમતલ અને સુંદર છે, વૃક્ષો પુષ્પોથી ભરેલા છે; હે સુમિત્રાનંદન, અહીં તું યોગ્ય રીતે આશ્રમ બાંધ." "અહીં નજીક જ સુંદર કમળોથી ભરેલો તળાવ છે, જે સુગંધિત છે અને સૂર્ય સમાન તેજસ્વી છે. આ છે સુંદર ગોદાવરી, જેમ ઋષિ અગસ્ત્યે વર્ણવી હતી—પુષ્પોથી ઘેરાયેલ. અહીં હંસ, બગલા અને ચક્રવાક પક્ષીઓ છે, ન તો ખૂબ દૂર છે, ન ખૂબ નજીક, અને હરણોના સમૂહો પણ અહીં આવે છે." "આસપાસ惟 સુંદર પહાડો છે, ઊંચા અને અનેક ગુફાઓવાળા, મયૂરના નાદથી ગુંજતા અને વૃક્ષોના પુષ્પોથી ઢંકાયેલા. એમાં સાળ, તાડ, તમાલ, ખજુર, ફણસ, નિવાર, તિનીશ અને પુન્નાગ વૃક્ષો છે. આમ, આ વિસ્તારમાં આંબા, અશોક, તિલક, કેતક, ચંપક, વિવિધ લતાવૃક્ષો, અને અનેક પ્રકારની વનસ્પતિ છે. અહીં રથ, ચંદન, નીપ, પર્ણાસ, લકુચ, ધાવ, અશ્વકર્ણ, ખદિર, શમી, કિમ્શુક અને પાટલ વૃક્ષો પણ છે." "આ સ્થાન પવિત્ર છે, આનંદદાયક છે, અને અનેક પ્રાણીઓ તથા પક્ષીઓથી ભરપૂર છે; હે સૌમિત્રિ, અહીં આપણે આ ગૃધ્ર સાથે રહીશું." રામના આ વચન સાંભળીને, દુશ્મનોના વિનાશક અને મહાબલી લક્ષ્મણે ઝડપથી પોતાના ભાઈ માટે આશ્રમ બાંધી દીધો. તેમણે વિશાળ પર્ણકુટી ઊભી કરી, જમીનને સમતલ બનાવી, મજબૂત થાંભલાં અને સુંદર બાંસથી માળખું તૈયાર કર્યું. પછી શમીના ડાળાં પાથરી, મજબૂતીથી બાંધી, કુશ, કાસ, નળ અને પાંદડાંથી કૂટીને કટારને ઢાંકી. લક્ષ્મણે ભૂમિને સુમેળથી સમતલ કરી, રાઘવ માટે ઉત્તમ અને પ્રશંસનીય નિવાસ તૈયાર કર્યો. ત્યારબાદ લક્ષ્મણ ગોદાવરી નદી પાસે ગયા, સ્નાન કર્યું, કમળો લાવ્યા અને સંતોષપૂર્વક પાછા ફર્યા. તેમણે પુષ્પોનું અર્પણ કર્યું અને શાંતિવિધિ કર્યા, પછી રામને પોતે બનાવેલો આશ્રમ બતાવ્યો. લક્ષ્મણ દ્વારા બનાવેલી સુંદર પર્ણકુટી જોઈને રાઘવ અને સીતાજી ખૂબ આનંદિત થયા. ખુશીથી રામે લક્ષ્મણને બંને હાથથી ભેટી પડ્યા અને પ્રેમભર્યા શબ્દોમાં કહ્યું, "હું તારા આ મહાન કાર્યથી પ્રસન્ન છું, તેથી જ મેં તને આ ભેટી આપ્યો છે. હે લક્ષ્મણ, જે બીજાના ભાવ જાણે, કૃતજ્ઞ અને ધર્મજ્ઞ હોય—એવો પુત્ર તો મારા પિતાને પણ ન મળ્યો." આ રીતે રામે લક્ષ્મણને કહ્યું અને તે ફળદાયી સ્થાનમાં આનંદથી રહેવા લાગ્યા. કેટલાક સમય સુધી, તે ધર્મનિષ્ઠ રામ સીતાજી તથા લક્ષ્મણ સાથે ત્યાં રહેતા, જાણે સ્વર્ગમાં દેવો રહે છે એમ. આ દરમિયાન, જ્યારે રાઘુનંદન પંચવટી તરફ જઈ રહ્યા હતા, ત્યારે તેમને એક વિશાળકાય, ભયાનક શક્તિવાળા ગૃધ્ર મળ્યા. વનમાં રહેતા એ ગૃધ્રને જોઈને રામ અને લક્ષ્મણને શંકા આવી કે કદાચ આ કોઈ રાક્ષસ છે જે પક્ષીનું રૂપ ધારણ કરી આવ્યો છે. તેમણે પૂછ્યું, "તમે કોણ છો?" ત્યારે એ ગૃધ્રે મૃદુ અને સુમધુર અવાજે, તેમને પ્રસન્ન કરવા માટે કહ્યું, "પુત્ર, હું તારા પિતાના મિત્ર છું." પિતાના મિત્ર સમજીને રાઘવે તેમનું સન્માન કર્યું અને તેમનો વંશ અને નામ પૂછ્યો. રામના પ્રશ્ન સાંભળીને, એ દ્વિજ ગૃધ્રે પોતાના વંશ અને મૂળ વિષે કહ્યું, જે સર્વ પ્રાણીઓમાંથી ઉત્પન્ન થયેલું હતું. આ રીતે પવિત્ર વાલ્મીકિ રામાયણના અરણ્યકાણ્ડના આ પ્રસંગોમાં રામ, લક્ષ્મણ અને સીતાજીનું પવિત્ર, આનંદમય અને સહકારપૂર્ણ જીવન પંચવટીમાં શરૂ થયું.