રામ, લક્ષ્મણ અને સીતા યમુના નદીના કિનારે પહોંચ્યા ત્યારે રામે પોતાના તીક્ષ્ણ તીર-ધનુષ અને અન્ય શસ્ત્રો વહાણ પર મૂકી દીધાં. પહેલા તો તેમણે સીતા માતાને બેઠાડી, અને પછી બંને ભાઈઓએ વહાણને પકડી લીધું. દશરથના એ બહાદુર પુત્રોએ વહાણ દ્વારા યમુના નદી पार કરી. જ્યારે તેઓ નદીના મધ્યમાં પહોંચ્યા, ત્યારે સીતા માતાએ નમ્રતાપૂર્વક યમુનાજીને વંદન કર્યું. તેણે પ્રાર્થના કરી: "હે દેવી! મને સુરક્ષિત રીતે પાર કરાવશો, મારા પતિપ્રત્યેના વ્રતનું રક્ષણ કરશો. હું તમને હજાર ગાય અને સો માટલાં મદિરા અર્પણ કરી પૂજા કરીશ." અને એ પણ કહ્યું: "જ્યારે રામ ઈક્ષ્વાકુ વંશથી રક્ષિત અયોધ્યામાં પાછા ફરશે, ત્યારે ફરીથી તમને વંદન." આમ, જોડેલા હાથથી સીતા યમુનાજીને પ્રણામ કરી. પછી, તેઓ વહાણ દ્વારા તેજસ્વી, તરંગોથી ભરપૂર અને વહેતી યમુનાની દક્ષિણ કાંઠે પહોંચી ગયા. સુંદર યમુનાને પાર કર્યા પછી, તેઓએ વહાણ ત્યાં જ છોડી દીધું અને યમુનાના જંગલમાંથી આગળ વધ્યા. રસ્તામાં અનેક વૃક્ષો વચ્ચે તેઓ ચાલ્યા અને એક ઘનછાયાવાળા, ઠંડા અને લીલાછમ વટવૃક્ષ નીચે બેઠા. એ વટવૃક્ષ પાસે જઈને વૈદેહી સીતાએ પ્રાર્થના કરી: "હે મહાન વૃક્ષ! મારા પતિવ્રતનું રક્ષણ કરજો, અને મને ફરીથી કૌશલ્યા તથા પ્રતિષ્ઠિત સુમિત્રાના દર્શન થાય એવી કૃપા કરજો." આવી પ્રાર્થના કરીને સીતા વૃક્ષની પરિક્રમા કરી. રામે, સીતાની નિર્દોષતા જોઈ, પ્રેમભર્યા અને કર્તવ્યનિષ્ઠ સ્વરે લક્ષ્મણને કહ્યું: "લક્ષ્મણ, સીતાને લઈને આગળ ચાલો. હું શસ્ત્રધારી બની પાછળથી આવું છું. રસ્તામાં જનકનંદિની જે ફળ કે ફૂલ ઇચ્છે, એ તું તેને આપી દેજે." આમ, સીતા બંને ભાઈઓ વચ્ચે ચાલી રહી હતી—જેમણે બે મહાબલી હાથીઓ વચ્ચે હાથીણ ચાલે તેમ. રસ્તામાં આવતા દરેક વૃક્ષ, ઝાડ, લતા અને ફૂલોને જોઈને સીતા આનંદથી તેમને નિહાળતી હતી. કેટલાંક સુન્દર વૃક્ષો અને કદી ન જોયેલા ફૂલો જોઈને, સીતા રામને તેમના વિશે પૂછતી. લક્ષ્મણ, સીતાના ઉલ્લેખને પૂર્ણ કરવા ઉત્સુક, તેને એક નદી પાસે લઈ ગયા—જે રંગબેરંગી રેતી, હંસ અને બગલાંના અવાજોથી સુશોભિત હતી. ત્યાં, જનકનંદિની સીતાએ નદીના સૌંદર્યમાં આનંદ માણ્યો. પછી, એક ક્રોશ જેટલું આગળ જઈ બંને ભાઈઓએ અનેક સુંદર હરણોનો શિકાર કર્યો અને યમુનાના જંગલમાં વિહાર કર્યો. મયૂર અને હાથીઓથી ભરેલા એ જંગલમાં આનંદ માણી, તેઓ એક મનોહર નદીકાંઠે આવેલા વૃક્ષોની છાયાવાળા સ્થાન પર પહોંચ્યા અને ત્યાં નિર્વિઘ્ને નિવાસ કર્યો. એવી રીતે પંચાવનમો સર્ગ પૂર્ણ થાય છે. પછી, રાત વિતી ગઈ અને લક્ષ્મણ હજુ ઊંઘતા હતા ત્યારે રઘુકુલશિરોમણિ રામે હળવેથી તેમને જાગૃત કર્યા. "હે સૌમિત્રિ, જંગલના પ્રાણીઓના મીઠા અવાજો સાંભળ, હવે જવા માટે યોગ્ય સમય થયો છે," એમ રામે કહ્યું. ભાઈના યોગ્ય સમયે કરેલા જાગરણથી લક્ષ્મણ ઊંઘ, તંદ્રા અને મુસાફરીનો થાક ત્યજીને ઉભા થયા. બધાએ પવિત્ર નદીના જળને સ્પર્શ કર્યું અને ઋષિઓએ બતાવેલા માર્ગે ચિત્રકૂટ તરફ આગળ વધ્યા. યોગ્ય સમયે, લક્ષ્મણ સાથે ચાલતા રામે કમળ જેવી આંખો ધરાવતી સીતાને કહ્યું: "વૈદેહી, ચારે તરફનાં વૃક્ષો જોઈ, જે વસંત અંતે પોતાના ફૂલોથી અગ્નિ સમાન દેખાય છે, અને સીમલના વૃક્ષો ફૂલોથી ઝૂકી ગયા છે—અહીં રહેવું મને ખૂબ ગમશે." "લક્ષ્મણ, જુઓ, દરેક પર્વત પર ટોપલાં જેટલી મોટી મધમાખીના છત્તાં છે, મધથી ભરાયેલા છે. અહીં નટયૂહા પક્ષી બોલે છે અને મયૂર તેનો જવાબ આપે છે. આ સુંદર ફૂલોવાળા જંગલમાં જુઓ, પર્વતની ચોટીઓ ઊંચી છે, હાથીઓના ઝુંડ ચાલે છે, અને પક્ષીઓના ટોળા ગુંજતા છે. એ પર્વતના ઢોળાણો મનોહર છે. આ સરસ મેદાન પર, અનેક વૃક્ષોથી ઢંકાયેલું, આપણે ચિત્રકૂટના પવિત્ર જંગલમાં આનંદથી રહી શકીશું." આ રીતે વાતો કરતા, રામ, લક્ષ્મણ અને સીતાએ સાથે મળીને મનોહર ચિત્રકૂટ પર્વત સુધી સફર કરી. એ પર્વત પર અનેક જાતિના પક્ષીઓ, મૂળ-ફળોની સમૃદ્ધિ, સુંદર તળાવો અને જળથી ભરપૂર સ્થાન હતું. રામે કહ્યું: "હે પ્રિય, આ કિનારો અનેક વૃક્ષો અને લતાવલીઓથી છવાયેલો છે, મૂળ-ફળોથી સમૃદ્ધ છે, અને આપણાં નિવાસ માટે યોગ્ય છે." "આ પર્વતની પથ્થરીલા ઊંચાણ પર મહાન ઋષિઓ નિવાસ કરે છે; પ્રિય, આવો, અત્યારે અહીં નિવાસ કરીએ અને આનંદ માણીએ." પછી, ત્રણેયે—સીતા, રામ અને લક્ષ્મણે—હાથ જોડીને વાલ્મીકી ઋષિનું આશ્રમ નજીક જઈ વંદન કર્યું. મહાન ઋષિ વાલ્મીકી, ધર્મજ્ઞ અને પ્રસન્ન હૃદયથી, તેમને "બેસો" કહી આદરપૂર્વક આવકાર્યા. પછી રામે, યોગ્ય રીતે પોતાનું પરિચય આપીને, લક્ષ્મણને કહ્યું: "લક્ષ્મણ, મજબૂત અને ઉત્તમ લાકડું લાવ, અહીં એક સુંદર ઝાંપડું બાંધ, કારણ કે મને અહીં રહેવું ગમ્યું છે." રામના આદેશ સાંભળીને લક્ષ્મણે વિવિધ પ્રકારના લાકડાં લાવી, શત્રુવિનાશક લક્ષ્મણે સુંદર અને મજબૂત પર્ણકુટી બનાવી. જ્યારે ઝાંપડું તૈયાર થયું, સુંદર રીતે બંધાયેલું જોઈને, રામે પોતાના ધ્યાનપૂર્વકના નાના ભાઈને કહ્યું: "હે સૌમિત્રિ, અહીં ઝાંપડામાં હરણનું માંસ ચઢાવીએ; જે લોકો લાંબી આયુષ્યની ઇચ્છા રાખે છે, તેઓએ નિવાસસ્થાન સ્થાપવાની વિધિ કરવી જોઈએ." આ રીતે, યમુનાની પારથી ચિત્રકૂટ સુધીની તેમની યાત્રા, પ્રકૃતિના સૌંદર્ય અને શ્રદ્ધાપૂર્વકની પ્રાર્થનાઓ સાથે, ત્રણે જણા આનંદપૂર્વક આગળ વધ્યા.