રામચરિતમાં, રામે માતા કૌસલ્યાને સૌમ્ય અને નમ્ર વાણીમાં કહ્યું, “માતાજી, ફક્ત હું જ પિતાની આજ્ઞા પાલન કરું છું એવું નથી; મેં હમણાં જેમના ઉદાહરણ આપ્યા, તેઓએ પણ પિતૃઆજ્ઞા પાલન કરી છે. હું ધર્મનો કોઈ નવો કે વિરુદ્ધ માર્ગ અપનાવતો નથી—આ તો પૂર્વજોએ સ્વીકારેલો અને અનુસરેલો માર્ગ છે, અને એ જ હું અનુસરી રહ્યો છું. આથી, પૃથ્વી પર મને પિતાની આજ્ઞા પાલન કરવી જ રહી, અને બીજું કોઈ માર્ગ નથી; પિતાની આજ્ઞા માનવાથી ક્યારેય કોઈનું અહિત થતું નથી.” આ રીતે માતાને સમજાવી, રામે પોતાના પ્રિય ભાઈ લક્ષ્મણને સંબોધન કર્યું: “લક્ષ્મણ, મને તારી અતિશય સ્નેહભાવના, પરાક્રમ, ધૈર્ય અને દુર્લભ શક્તિની સારી જાણ છે. મારી શુભચરિત્ર માતા અતુલ્ય દુ:ખ સહન કરી રહી છે, કારણ કે તે સત્ય અને સંયમના અર્થને સમજી શકતી નથી. ધર્મ જ જગતમાં સર્વોપરી છે, અને સત્ય પણ ધર્મ પર જ આધારિત છે; પિતાની આજ્ઞા પણ ધર્મમાં જ સ્થિત છે અને ઉત્તમ છે. પિતા, માતા અથવા બ્રાહ્મણની પ્રતિજ્ઞા લીધા પછી, જે ધર્મમાં સ્થિત છે, એ વ્યર્થમાં કદી અવગણના કરવી જોઈએ નહીં.” રામે આગળ કહ્યું, “હું ફરીથી પિતાની આજ્ઞા ઉલ્લંઘી શકતો નથી; કેમ કે કૈકેયી દ્વારા પિતાની આજ્ઞા અનુસાર મને વનમાં જવાનું કહેવામાં આવ્યું છે. તેથી, હે પરાક્રમી લક્ષ્મણ, તું જે ક્ષત્રિય ધર્મથી યુક્ત ઉત્તમ નિશ્ચય કર્યો છે, એ ત્યાગી દે; ધર્મમાં શરણ લઈ, ક્રોધમાં નહીં—મારો મન જે માર્ગે જાય છે, એ તું પણ અનુસરી.” આ રીતે ભાઈને પ્રેમપૂર્વક સમજાવી, રામે હાથ જોડીને, નમ્રતાપૂર્વક માથું નમાવી, ફરીથી માતા કૌસલ્યાને સંબોધ્યા: “માતાજી, હવે હું અહીંથી વનમાં જવા નીકળું છું, મને આશીર્વાદ આપો; તમે તો મારા પ્રાણથી પણ વધુ જોડાયેલા છો—મારા માટે શુભ સંસ્કાર કરો. જ્યારે હું પ્રતિજ્ઞા પૂર્ણ કરીશ, ત્યારે યયાતિ રાજાની જેમ વનથી પાછો આવીશ. માતા, તમારું દુ:ખ હૃદયમાં રાખજો, શોક ન કરશો; હું પિતાની આજ્ઞા પૂર્ણ કરીને વનથી પરત આવીશ.” પછી રામે ઉમેર્યું: “મારા, તારા, વૈદેહી, લક્ષ્મણ અને સુમિત્રા—અપણે સૌએ પિતાની આજ્ઞા પાલન કરવી જોઈએ—આ જ સનાતન ધર્મ છે. માતા, જરૂરી સામાન એકત્ર કરો અને હૃદયમાં શોકને રોકો; વનમાં નિવાસ કરવાનો મારો નિશ્ચય ધર્મથી યુક્ત છે, એ જ અનુસરો.” રામના આ અડગ અને ધર્મનિષ્ઠ વચનો સાંભળીને, કૌસલ્યા જાણે મૃત્યુમાંથી સંવેદના પામીને પુન: જીવંત થઈ, રામને જોઈને ફરી બોલી: “રામ, જેમ તારા પિતા તને ગુરુ છે, તેમ હું પણ મારી ફરજ અને સ્નેહથી તારી ગુરુ છું; હે પુત્ર, હું દુ:ખથી વ્યાકુળ છું, તને જવા દેવાની મને પરવાનગી નથી. તારા વિના મને જીવનમાં શું રસ? કે જગતમાં શું આનંદ? કે અમૃતમાં શું મીઠાશ? તારી એક પળની હાજરી પણ મારા માટે સમગ્ર જગતથી વધુ પ્રિય છે.” માતાની આ વ્યથા સાંભળીને, રામનું હૃદય વધુ દુ:ખથી ભડકી ઉઠ્યું, જાણે મહા ગજને અગ્નિની જ્યોતિઓથી અંધકારમાં ધકેલી દેવામાં આવ્યું હોય તેમ. તેણે પોતાની માતાને લગભગ અચેત અવસ્થામાં જોયા અને લક્ષ્મણને પણ દુ:ખથી વ્યાકુળ જોયા; તેથી ધર્મમાં સ્થિત રહી, યોગ્ય અને ધર્મયુક્ત વચન બોલ્યા: “લક્ષ્મણ, હું તારા સ્નેહ અને પરાક્રમને હંમેશા જાણું છું; પણ મારા નિશ્ચયનું માન રાખવામાં નહીં આવે તો, તું અને મારી માતા, મને વધુ દુ:ખ આપીશ.” પછી રામે સમજાવ્યું: “આ જગતમાં ધર્મ, અર્થ અને કામ—બધું ધર્મના ફળથી જ ઊભું રહે છે; જેમ પત્ની અને પુત્રો પતિને અનુસરે છે, તેમ બધા ધર્મને અનુસરે છે. એ જ કરવું જોઈએ જેમાં સૌનું એકમત હોય, અને જેમાંથી ધર્મ ઉત્પન્ન થાય; માત્ર સ્વાર્થમાં લાગેલો મનુષ્ય દુનિયામાં નિંદનીય બને છે, અને ભોગવિલાસ પણ યોગ્ય નથી. ગુરુ, રાજા, પિતા કે વડીલની નિમિત્તે, કોઈ પણ ક્રોધ, આનંદ કે ઇચ્છાથી, યોગ્ય વિચાર કર્યા પછી પણ, કોણ ક્રૂરતાથી આપેલ કાર્યનું પાલન નહીં કરે?” રામે ઉમેર્યું: “હું પિતાની પ્રતિજ્ઞા સંપૂર્ણપણે પૂર્ણ કરી શકતો નથી; કેમ કે પિતા આપણાં ગુરુ છે, રાણીના પતિ છે અને ધર્મનું માર્ગ પણ છે. જ્યારે ધર્મમય રાજા જીવંત છે અને પોતાનો માર્ગ અનુસરે છે, ત્યારે રાણી કેવી રીતે પતિ વિના મારી સાથે જઈ શકે? માતાજી, મને વનમાં જવા દો અને ક્રોધ ન કરો; અમને આશીર્વાદ આપો કે મારી અવધિ પૂર્ણ થાય ત્યારે હું યયાતિની જેમ સત્યથી પાછો આવી શકું.” રામે અંતે કહ્યું: “મારે માત્ર રાજ્ય માટે મહાન યશ મેળવવામાં રસ નથી; આ ટૂંકા જીવનમાં હું ધર્મથી યુક્ત, નાના પૃથ્વી ભાગને પસંદ કરું છું, અધર્મથી નહીં.” માતાને પ્રસન્ન કરવા ઇચ્છી, વનમાં જવાની મજબૂત પ્રતિજ્ઞા સાથે, રામે પોતાના નાના ભાઈ લક્ષ્મણને યોગ્ય સૂચના આપી અને હૃદયથી માતાનું પ્રદક્ષિણ કર્યું. પછી, રામ લક્ષ્મણ પાસે પહોંચ્યા, જે દુ:ખથી વ્યાકુળ અને ક્રોધથી તપતાં નેત્રોવાળા હતા. રામે ધૈર્યપૂર્વક, મનને સંયમમાં રાખી, લક્ષ્મણને કહ્યું: “લક્ષ્મણ, જે પણ મારા અભિષેક માટે તૈયાર થયું છે, એ બધું તરત પાછું ખેંચી લો; હવે એ જ કાર્ય વિમોચન માટે કરો. સૌમિત્રિ, મારા અભિષેક માટે જે પ્રયત્ન થયો છે, એ હવે તેના નિવારણ માટે ઉપયોગ કરો. ચાલો, આવું કરીએ જેથી માતાજીના મનમાં મારા અભિષેકને લઈને જે ચિંતા છે, એ દૂર થઈ જાય. હું માતાના મનમાં ઉદ્ભવેલા શંકાના દુ:ખને એક ક્ષણ પણ સહન કરી શકતો નથી, સૌમિત્રિ. મને યાદ નથી પડે કે મેં કદી જાણે કે અજાણે મારી માતાઓ કે પિતાને ક્યારેય દુ:ખ પહોંચાડ્યું હોય. મારા પિતા સત્યનિષ્ઠ, પ્રતિજ્ઞામાં અડગ, સત્યપ્રતિ અને સદા સત્યને સમર્પિત છે; તેઓ નિર્ભય રહેવા જોઈએ, માત્ર પરલોકના પરિણામથી જ ડરે.” આ રીતે, રામે ધર્મ અને પિતૃઆજ્ઞાના પાલન માટે પોતાના મન અને પરિવારને સમજાવી, વનમાં જવાની તૈયારી શરૂ કરી.