રામચંદ્રજી પોતાની માતા કૌશલ્યાને ખૂબ પ્રેમપૂર્વક સમજાવે છે: "મારી વંશમાં, પૂર્વે સુગરના પુત્રોએ પિતાના આજ્ઞાથી ધરા ખોદી, અને મોટો વિનાશ સર્જાયો હતો. રામ, જમદગ્નિના પુત્રએ, પિતાની આજ્ઞાને માન આપીને, જંગલમાં પોતાની માતા રેણુકાને કુહાડાથી વધ કરી હતી. આવા ઘણા દેવતુલ્ય પુરુષોએ, પિતાની આજ્ઞાને ક્યારેય અવગણ્યા વિના, તેને પૂર્ણ કરી છે; હું પણ મારા પિતાને પ્રસન્ન કરવાનું કરું છું. માત્ર હું જ પિતાની આજ્ઞા પાળતો નથી; જેમનું ઉલ્લેખ મેં કર્યો, તેઓએ પણ પિતાની આજ્ઞા પાળી છે. હું કોઈ નવી અથવા વિરુદ્ધ ધર્મની પદ્ધતિ અપનાવતો નથી; એ તો પૂર્વજો દ્વારા સ્વીકૃત માર્ગ છે, અને હું એનું અનુસરણ કરું છું. તેથી, પૃથ્વી પર મને એ જ કરવું જોઈએ; પિતાની આજ્ઞા પાળવાથી ક્યારેય કોઈને નુકસાન થતું નથી. આ રીતે માતાને કહ્યું પછી, રામે પોતાના ભાઈ લક્ષ્મણને સંબોધન કર્યું, જે વાણીમાં શ્રેષ્ઠ અને ધનુષધારીમાં શ્રેષ્ઠ હતા: "લક્ષ્મણ, હું જાણું છું કે તું મારી પ્રત્યે અતિશય પ્રેમ, શૌર્ય, સ્થિરતા અને દુર્લભ શક્તિ ધરાવે છે. મારી માતા, શુભ સ્વભાવની, અતુલ્ય દુઃખમાં છે, અને સત્ય તથા દમના અર્થને સમજતી નથી. ધર્મ તો જગતમાં શ્રેષ્ઠ છે, અને સત્ય એ ધર્મ પર સ્થિર છે; મારા પિતાની આજ્ઞા પણ ધર્મમાં જ આધારિત છે. પિતાના, માતાના અથવા બ્રાહ્મણના વચનને માન આપીને, જે ધર્મમાં સ્થિર રહે છે, એ વ્યક્તિ ક્યારેય તેને વ્યર્થ અવગણતો નથી. તેથી, હું આ આજ્ઞા ફરીથી ભંગ કરી શકતો નથી; કેમ કે, પિતાની આજ્ઞાથી કૈકેયી દ્વારા હું પ્રેરિત થયો છું. તેથી, લક્ષ્મણ, તું યશસ્વી કૃતવ્ય-બોધથી પલટ, ધર્મમાં આશ્રય લે; તું મારી મનોદશાને અનુસરે. પ્રીતિથી ભાઈને સમજાવી, રામ, લક્ષ્મણના મોટા ભાઈ, હાથ જોડીને અને માથું ઝુકાવી, ફરીથી કૌશલ્યાને સંબોધે છે: "માતા, મને વિદાય આપો, હું અત્યારે અરણ્યમાં જાઉં છું; તમે મારા જીવનથી જોડાયેલા છો—મારે શુભક્રિયા કરો. મારા વચન પૂરા કરીને, હું અરણ્યમાંથી પાછો આવીશ, જેમ યયાતિ રાજાએ સ્વર્ગ છોડીને ફરીથી સ્વર્ગમાં પાછા આવ્યા હતા. માતા, તમારું દુઃખ હૃદયમાં રાખો, શોક ન કરો; પિતાની આજ્ઞા પૂર્ણ કરીને હું અરણ્યમાંથી પાછો આવીશ. માતા, હું, વૈદેહી, લક્ષ્મણ અને સુમિત્રા—અમે બધા પિતાની આજ્ઞા પાળવી જોઈએ; એ જ સનાતન ધર્મ છે. માતા, જરૂરી સામગ્રી ભેગી કરો અને તમારો શોક હૃદયમાં અટકાવો; કારણ કે, મારું મન અરણ્યવાસમાં સ્થિર છે, એ ધર્મથી અનુસરી શકાય. રામના આ અડગ અને ધર્મમય શબ્દો સાંભળીને, રાણી કૌશલ્યા, જાણે મૃત્યુમાંથી જાગી હોય, રામને જોઈને ફરી બોલી: "મારા માટે તું પિતાની જેમ છે, અને હું પણ તારી ગુરુ અને માતા તરીકે, પ્રેમ અને કૃતવ્યથી બંધાયેલ છું; હું તને, મારા પુત્ર, મારા પાસેથી જવા દઈ શકતી નથી, કેમ કે હું ખૂબ દુઃખી છું. તારા વિના મારી માટે જીવન શું છે, જગત શું છે, કે અમૃત પણ શું છે? તારા સાથે એક પળ રહેવું, જગતના બધા જીવિત લોકો કરતાં વધુ સારું છે." માતાની આ દયાળુ રડણ સાંભળીને, રામ, જાણે મહા હાથી ટોર્ચથી અંધકારમાં જાય, તેમ, વધુ દુઃખથી દહાય છે. તેણે પોતાની માતાને અચેત જોઈ, અને સુમિત્રાના પુત્રને પણ દુઃખથી પીડાતા જોઈ, અને ધર્માનુરૂપ, યોગ્ય શબ્દો બોલ્યા: "લક્ષ્મણ, હું તારી ભક્તિ અને શૌર્યને હંમેશા જાણું છું; પણ, કારણ કે મારા મનની ઈચ્છા માનવામાં આવતી નથી, મારી માતા સાથે તું મને આવા ઊંડા દુઃખમાં ન પીડાવ. જગતમાં ધર્મ, અર્થ અને કામ—all એ ધર્મના ફળથી ઉત્પન્ન થાય છે; બધા લોકો, નિશ્ચયથી, પત્ની અને પુત્રોની જેમ, આજ્ઞાપાલક હોય છે. એવું કાર્ય કરવું જોઈએ, જેમાં બધા એકતામાં હોય, અને જેમાંથી ધર્મ ઉત્પન્ન થાય; એકલાં લાબા માટે કાર્ય કરનાર વ્યક્તિ જગતમાં અપ્રિય બને છે, અને સ્વાર્થ તો ક્યારેય પ્રશંસનીય નથી. કોણ, ક્રૂરતા કરીને, ગુરુ, રાજા, પિતા કે વૃદ્ધ દ્વારા આપેલા કાર્યને, ક્રોધ, આનંદ કે ઇચ્છાથી, યોગ્ય વિચાર કર્યા પછી, પૂર્ણ ન કરે? હું પિતાની આજ્ઞા સંપૂર્ણપણે પૂરી કરી શકતો નથી, કેમ કે પિતા આપણા ગુરુ છે, રાણીના પતિ છે, અને ધર્મનો માર્ગ છે. જ્યારે ધર્મના રાજા જીવિત છે અને પોતાના માર્ગે ચાલે છે, ત્યારે રાણી કેવી રીતે મારા સાથે જઈ શકે, જાણે પતિ વિહોણી સ્ત્રી? માતા, મારા અરણ્યગમનથી દુઃખી ન થાઓ; અમને આશીર્વાદ આપો, જેથી સમય પૂર્ણ થયા પછી હું પાછો આવી શકું, જેમ યયાતિ સત્યથી પાછા આવ્યા હતા. હું માત્ર રાજ્ય માટે મહાન યશ મેળવવામાં સક્ષમ નથી; પણ, આ ટૂંકા જીવનમાં, આજે, હું પૃથ્વીનો ન્યાયપાત્ર ભાગ પસંદ કરું છું, અધર્મથી નહીં. માતાને પ્રસન્ન કરવા માટે, રામ, દંડક જવાની તીવ્ર ઇચ્છા સાથે, પોતાના નાના ભાઈને સૂચના આપી, અને હૃદયથી માતાની પરિક્રમા કરી. પછી, રામ, લક્ષ્મણ—જે તેનો પ્રિય મિત્ર અને ભાઈ હતો—તેણે, જે દુઃખી અને ક્રોધથી તલમલતો હતો, અને આંખોમાં ગુસ્સો સાથે, તેની પાસે ગયો. રામ, મનમાં સ્થિર, લક્ષ્મણને શાંતપણે, ધૈર્યથી, સંયમપૂર્વક બોલ્યા. રામે ક્રોધ અને દુઃખ દબાવી, માત્ર ધૈર્ય પર આધાર રાખી, અપમાન દૂર કરી, અને પરમ આનંદ સ્વીકાર્યો. "મારા અભિષેક માટે જે કંઈ તૈયાર થયું છે, એ બધું તરત પાછું ખેંચી લો; કાર્ય વિલંબ વિના પૂરો કરો. હે સૌમિત્રિ, મારા અભિષેક માટે જે પ્રયત્ન થયો, એ હવે તેના રદ કરવા માટે વાપરો. આવું કરીએ કે અમારી માતા, જે મારા અભિષેકને કારણે ચિંતિત છે, તે વધુ ચિંતામાં ન રહે." આ રીતે, રામે ધર્મ, કૃતવ્ય અને પ્રેમથી, માતા અને ભાઈને સમજાવ્યા, અને પોતાના મનને ધર્મમાં સ્થિર રાખી, અરણ્યગમન માટે તૈયાર થયા.